《圖解數控工具機控制與維修：PLC+自動線+高端工具機》是2022年化學工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：圖解數控工具機控制與維修：PLC+自動線+高端工具機
- 作者：佟冬
- 出版社：化學工業出版社
- 出版時間：2022年
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787122396273
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書從數控工具機控制和調試維修的角度，主要介紹了直流電與交流電、電機控制與最佳化、數控系統進給誤差及補償、硬體連線與軟體組態、自動線介紹與調試、液壓與氣動工作原理、力矩電動機、電氣原理圖、發那科梯形圖、西門子PLC、中高端數控工具機調試與維修等內容。
本書可供與工具機相關的技術人員和操作人員使用，也可供高等院校相關專業師生學習參考。
圖書目錄
第1 章 直流電與交流電 1
1.1 電學之父法拉第 1
1.2 愛迪生簡介 2
1.3 特斯拉簡介 2
1.3.1 特斯拉與愛迪生 2
1.3.2 特斯拉與交流電 3
1.3.3 電流之爭 4
1.3.4 特斯拉的反擊 5
1.4 勞保鞋 5
1.5 數控系統的供電 5
1.5.1 電源模組與交流電 6
1.5.2 電源模組與高壓直流電 7
1.5.3 低壓直流供電 8
1.5.4 致命的殘留電 10
1.5.5 不起眼的地線 11
1.6 交流電的煩惱 11
1.7 本章節知識點精要 14
第2 章 電機控制與最佳化 15
2.1 工具機振動 15
2.1.1 固有頻率 15
2.1.2 共振及危害 15
2.2 消除共振 16
2.2.1 濾波器的種類 16
2.2.2 共振最佳化方法 17
2.3 自動快速最佳化工具 19
2.3.1 伺服、主軸電機控制原理 19
2.3.2 伺服驅動最佳化 21
2.4 手動快速最佳化 24
2.5 圓弧最佳化 25
2.5.1 示波器設定 25
2.5.2 圓弧程式生成 27
2.5.3 伺服不匹配 30
2.6 本章節知識點精要 30
第3 章 數控系統進給誤差及補償 32
3.1 進給誤差 32
3.2 螺距誤差補償 33
3.3 螺距誤差補償原理 33
3.4 螺距誤差補償方法 34
3.4.1 雷射干涉儀 34
3.4.2 螺距誤差補償程式 34
3.5 螺距誤差補償參數 36
3.5.1 發那科螺距誤差補償參數 36
3.5.2 發那科螺距誤差補償設定方法 37
3.5.3 西門子螺距誤差補償參數 37
3.5.4 西門子螺距誤差補償設定方法 38
3.5.5 清除補償 39
3.6 螺距誤差補償備份與恢復 41
3.7 實際套用中螺距誤差補償的差別 41
3.8 本章節知識點精要 41
第4 章 硬體連線與軟體組態 42
4.1 組態參數 42
4.2 標準匯流排 43
4.3 發那科匯流排組態 43
4.3.1 匯流排連線 44
4.3.2 匯流排參數設定 46
4.3.3 匯流排診斷 46
4.3.4 伺服軸與主軸數量 48
4.3.5 軸名稱與軸分配 49
4.3.6 電機代碼 51
4.3.7 伺服軸配置 54
4.3.8 全閉環 57
4.4 發那科PLC 組態 63
4.4.1 硬體連線 63
4.4.2 軟體設定 65
4.4.3 組態生效 69
4.4.4 PLC組態診斷 69
4.4.5 PLC配置(組態)備份 70
4.4.6 PLC配置(組態)恢復 70
4.5 數控系統的供電 72
4.6 西門子（840Dsl）組態 73
4.6.1 PLC匯流排PROFIBUS 73
4.6.2 PLC匯流排PROFINET 74
4.6.3 840Dsl的PLC組態 74
4.6.4 拖拽式組態 75
4.6.5 驅動檔案 83
4.6.6 操作面板 83
4.6.7 硬體拓撲 85
4.7 本章節知識點精要 85
第5 章 自動線介紹與調試 86
5.1 桁架機器人介紹 86
5.2 CNC、NC 與PLC 87
5.2.1 CNC 87
5.2.2 NC 88
5.2.3 PLC 89
5.2.4 NC與PLC對比說明 91
5.3 PLC 與NC 互相影響 91
5.3.1 伺服軸控制 92
5.3.2 旋轉軸的控制 93
5.3.3 主軸擋位控制 95
5.3.4 主軸冷卻風扇控制 98
5.3.5 其他影響NC運行的PLC信號 98
5.4 自動線運行流程 99
5.4.1 自動線運行的宏程式實現 99
5.4.2 自動線運行中的M 代碼編程 101
5.5 桁架機器人與數控工具機的對比 106
5.6 調試與維修 108
5.6.1 數控工具機調試與維修重點 108
5.6.2 桁架機械手調試與維修重點 109
5.6.3 PMC程式 110
5.6.4 關節機器人 113
5.7 通電前的準備工作 114
5.8 萬用表 114
5.8.1 萬用表的選擇 114
5.8.2 萬用表的使用 116
5.8.3 電阻的測量 116
5.8.4 蜂鳴器功能 116
5.9 本章節知識點精要 116
第6 章 液壓與氣動工作原理 118
6.1 液壓與氣壓套用 118
6.2 液壓原理 119
6.3 液壓控制流程 120
6.4 液壓泵與空氣壓縮機 121
6.5 液壓缸控制原理 122
6.6 液壓控制閥 122
6.7 本章節知識點精要 123
第7 章 力矩電動機 124
7.1 Tandem 軸 124
7.2 電動機串聯控制 124
7.3 本章節知識點精要 125
第8 章 電氣原理圖 126
8.1 電氣原理圖的特點 126
8.2 電氣識圖要點 127
8.3 三相交流電機控制 127
8.4 電磁閥控制 132
8.5 機械動作控制反饋 135
8.6 本章節知識點精要 138
第9 章 發那科梯形圖 139
9.1 PMC 運行原理及過程 139
9.2 發那科PMC 軟體 139
9.2.1 PMC結構 141
9.2.2 PMC結構詳解 142
9.2.3 M 代碼定義方法 144
9.2.4 PMC報警 146
9.3 宏報警 147
9.4 PMC 狀態查看 149
9.5 PLC 信號強制 149
9.6 線上修改PMC 150
9.7 本章知識點精要 157
第10 章 西門子PLC 簡介 158
10.1 西門子840Dsl 159
10.1.1 PLC硬體模組與編輯軟體 159
10.1.2 線上查看PLC 161
10.1.3 設定個人電腦IP位址 162
10.1.4 在線上測試(ping功能) 162
10.1.5 上載PLC 163
10.1.6 交叉表 166
10.2 西門子828D 169
10.2.1 通信部分 169
10.2.2 線上載入PLC 173
10.2.3 軟體界面 174
10.2.4 程式塊 182
10.2.5 線上查看828D PLC 192
10.2.6 實戰：PLC軟體線上修改 192
10.2.7 西門子PLC報警 196
10.2.8 實戰：數控系統端PLC線上修改 199
10.2.9 PLC報警文本 207
10.2.10 PLC報警幫助文本 209
10.3 M 代碼 210
10.4 PLC 報警快速查找 212
10.5 828D 線上查看I O 狀態 216
10.6 本章節知識點精要 218
第11 章 中高端數控工具機調試與維修 219
11.1 M 代碼 219
11.1.1 標準M 代碼 219
11.1.2 自定義普通M代碼 220
11.1.3 控制型宏程式——自定義特殊M 代碼 221
11.2 控制型宏程式套用 224
11.3 宏變數 226
11.3.1 算術運算符 226
11.3.2 宏報警與注釋 226
11.3.3 條件運算符 226
11.3.4 邏輯運算符 227
11.3.5 局部變數 228
11.3.6 全局變數 229
11.3.7 系統宏變數 230
11.4 控制型宏程式結構 235
11.5 一級宏程式 236
11.6 刀排自動換刀 236
11.6.1 刀排自動換刀流程 237
11.6.2 程式代碼 237
11.6.3 刀排刀庫常見故障 243
11.7 伺服刀庫自動換刀 243
11.7.1 伺服刀庫自動換刀流程 243
11.7.2 伺服刀庫原理 244
11.7.3 PLC與伺服刀庫的數據傳遞 244
11.7.4 伺服刀庫宏程式 248
11.7.5 軟操作面板 253
11.7.6 伺服刀庫常見故障 254
11.8 圓盤刀庫 256
11.8.1 圓盤刀庫自動換刀過程 257
11.8.2 刀套的控制 257
11.8.3 機械手的控制 260
11.8.4 圓盤刀庫的控制 260
11.8.5 定點換刀時刀庫旋轉的PLC控制 261
11.8.6 隨機換刀的刀庫旋轉的PLC控制 264
11.8.7 常見電氣故障 265
11.9 二級宏程式 265
11.9.1 鏈式刀庫機械手控制 265
11.9.2 換刀流程圖 266
11.9.3 自動換刀 267
11.10 三級宏程式 272
11.10.1 自動換附屬檔案頭主程式 273
11.10.2 抓1號附屬檔案頭子程式 274
11.10.3 抓附屬檔案頭孫程式 275
11.10.4 自動換附屬檔案頭的三級宏程式流程圖 276
11.11 宏變數保護 277
11.12 實戰： 高端數控工具機的調試與維修 278
11.12.1 宏報警解決思路 278
11.12.2 軸移動 281
11.12.3 M 代碼與PLC報警 283
11.12.4 被加密的宏程式 288
11.12.5 宏程式中的M代碼 289
11.13 本章節知識點精要 289
附錄 290
附錄1 CAT 等級 290
附錄2 電磁禁止 290
附錄3 西門子與發那科對照說明 292
附錄4 西門子數控系統備份與恢複數據 295
附錄5 西門子PLC 報警與報警號查詢表 297
附錄6 異步子程式 299
附錄7 ASCII 碼錶及介紹 309
附錄8 發那科系統宏變數查詢表 310
附錄9 發那科F 信號與G 信號列表 322
附錄10 名詞解釋 339
附錄11 PLC 其他數據格式 343
附錄12 GBK 字型檔 344
參考文獻 347
