基本介紹 中文名:圓柱副屬性:機構學運動副組成:轉動副和移動副表示:字母C 機構學運動副的一種,其有轉動副和移動副合成,故具有2個自由度。一個轉動特徵,一個移動特徵,轉動軸線與移動軸線共線。在機構學常用字母C來表示。