《國之重器出版工程：可見光室內定位技術》是2020年4月人民郵電出版社出版的圖書，作者是馮立輝、江明、韓大海、楊愛英、張民。
基本介紹
- 中文名：國之重器出版工程：可見光室內定位技術
- 作者：馮立輝、江明、韓大海、楊愛英、張民
- ISBN：9787115510693
- 頁數：315頁
- 定價：158元
- 出版社：人民郵電出版社
- 出版時間：2020年4月
- 裝幀：平裝
- 開本：小16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書對可見光室內定位技術進行了詳細的論述，介紹了非成像定位、成像定位、感測器輔助定位、融合定位、新型可見光通信與定位技術等內容，主要包括可見光室內定位技術的基本原理、設計方法、實現思路和套用案例，對可見光室內定位領域進行了較為完整的總結與歸納。
圖書目錄
第1章 可見光室內定位技術概述 001
1.1 室內定位技術的發展現狀 002
1.1.1 室內定位技術的特點和技術指標 003
1.1.2 常見的室內定位技術 007
1.2 可見光室內定位技術的研究現狀 010
1.2.1 可見光通信技術的發展現狀 011
1.2.2 可見光室內定位的優點 014
1.2.3 可見光室內定位技術的分類與研究現狀 014
1.3 可見光室內定位技術的套用前景 019
1.4 本章小結 022
參考文獻 023
第2章 基於光電器件的可見光室內定位技術 031
2.1 基於RSS的異步CDMA-nVLP系統 032
2.1.1 OCDMA碼 032
2.1.2 基於RSS的異步CDMA-VLP系統 036
2.1.3 基於RSS的非線性估計定位 037
2.2 基於頻分復用和FSOOK調製的異步nVLP系統 040
2.2.1 FDM VLP系統原型 040
2.2.2 偽密勒編碼和視窗過採樣機制 041
2.2.3 偽雙相編碼和視窗過採樣機制 046
2.2.4 基於戈澤爾算法的LED-ID和幅度譜聯合檢測 048
2.2.5 基於視窗幅度譜的加權質心定位算法 056
2.2.6 系統平台搭建與實驗測試 064
2.3 基於多PD孔徑接收機的RSS/AOA定位系統 067
2.3.1 多PD孔徑接收機可見光定位模型 067
2.3.2 多PD孔徑接收機VLP系統在LOS信道下的性能分析 070
2.3.3 新型SAQD孔徑接收機結構及其性能 076
2.4 基於不同朗伯輻射波瓣模數的雙LED可見光定位系統 080
2.4.1 系統模型 081
2.4.2 理論界分析和數值分析 086
2.4.3 DM-LED-VLP系統的定位算法設計 093
2.4.4 仿真結果及分析 095
2.5 基於PD定位的誤差分析及差分檢測 101
2.5.1 光源發光功率波動引起的定位誤差分析 102
2.5.2 基於雙探測器的差分定位算法 105
2.5.3 實驗結果分析 108
2.6 基於機器學習的可見光室內定位算法 109
2.6.1 定位系統設計 110
2.6.2 實驗結果分析 114
2.7 本章小結 116
參考文獻 117
第3章 可見光成像定位技術 121
3.1 基於CMOS圖像感測器的條紋成像LED-ID信息傳輸技術 122
3.1.1 FSOOK頻率檢測算法 123
3.1.2 偽密勒編碼輔助的LED-ID多幀圖像傳輸技術 144
3.1.3 基於空時復用的LED-ID多幀圖像傳輸技術 151
3.2 基於磨砂圖形碼的平板燈LED-ID信息傳輸技術 154
3.2.1 系統基本原理 154
3.2.2 圖像採集與磨砂條形碼目標區域的提取 156
3.2.3 條形碼圖像傾斜校正 162
3.2.4 圖像最佳化、識別與解碼 167
3.3 基於色溫調製的LED陣列成像定位系統 174
3.3.1 RGB三基色LED色溫調製原理 174
3.3.2 基於LED陣列和圖像色溫識別的LED-ID信息傳輸技術 176
3.4 基於攝影測量法的成像精準定位技術 182
3.4.1 攝影測量法的基本原理 183
3.4.2 可見光成像定位方法介紹 187
3.5 結契約色異譜光源的光源識別與成像型可見光定位 190
3.5.1 可見光定位系統對照明的要求及同色異譜原理分析 190
3.5.2 同色異譜光源識別原理 192
3.5.3 定位算法原理分析與定位流程 193
3.5.4 定位系統設計及實驗 197
3.6 本章小結 205
參考文獻 206
第4章 可見光定位系統中的光學天線設計 211
4.1 國內外VLC光學天線設計研究現狀 212
4.1.1 發射天線 212
4.1.2 接收天線 214
4.2 RSS-nVLP系統的光學特性 217
4.3 基於自由曲面的光學天線設計 218
4.3.1 光學天線設計流程 218
4.3.2 光學天線設計理論 219
4.3.3 自由曲面透鏡設計方法 220
4.3.4 基於線性照明模式的RSS定位算法 223
4.3.5 基於自由曲面光發射天線的可見光定位系統照明和定位分析 224
4.4 本章小結 228
參考文獻 229
第5章 可見光與慣性感測器融合定位技術 231
5.1 感測器輔助定位技術與融合定位簡介 232
5.1.1 室內融合定位技術簡介 232
5.1.2 慣性感測器輔助定位技術與融合定位簡介 233
5.2 基於姿態感測器的VLP聯合定位技術 235
5.2.1 姿態感測器和PD-VLP聯合定位技術 235
5.2.2 姿態感測器和圖像感測器的iVLP聯合定位技術 237
5.3 基於慣性感測器的PDR-VLP聯合定位技術 240
5.4 可見光與慣性導航融合定位算法 241
5.4.1 基於擴展卡爾曼濾波的融合定位 241
5.4.2 基於無跡卡爾曼濾波的融合定位 248
5.4.3 基於粒子濾波的融合定位 251
5.4.4 幾種融合定位算法比較 256
5.5 本章小結 257
參考文獻 257
第6章 基於視覺的可見光通信與定位技術 261
6.1 基於可見光的相機通信 262
6.1.1 OCC技術特點與基本原理 262
6.1.2 圖像感測器的結構及工作原理 264
6.1.3 OCC系統調製方式 265
6.1.4 提高OCC通信速率的方式 268
6.1.5 OCC套用場景 271
6.2 可見光螢幕通信技術 272
6.2.1 可見光螢幕通信的基本原理 273
6.2.2 可見光螢幕通信的特點與意義 277
6.3 移動中智慧型終端的可見光室內定位 278
6.3.1 圖像處理和機器學習在可見光室內定位中的套用 278
6.3.2 基於接收信號強度測距的可見光室內定位系統 280
6.3.3 基於接收信號特徵測距的可見光室內定位系統 288
6.4 基於視覺感知的可見光室內定位 290
6.4.1 編解碼原理與方式 290
6.4.2 圖像校正 294
6.4.3 距離計算 300
6.4.4 方向計算 304
6.5 本章小結 305
參考文獻 305
中英文對照表 311
名詞索引 315
