回聲聲納，自身發射聲波，根據目標發射回來的回聲來發現和觀察潛艇和其他水中目標的聲納。其工作原理是：在系統控制設備的控制下，發射機產生以某種形式調製的電信號，由換能器將其變換成聲能向水中輻射。當聲波信號在傳播途中遇到目標時，一部分聲能被反射回換能器再轉換成電信號，經收發轉換裝置送入接收機進行放大處理，然後再送到終端顯示設備供觀察和聽測。回聲聲納主要裝備在水面艦艇、潛艇和海岸聲納站，用於提供目標的坐標數據， 以保障武器使用和航海。它可用噪聲接收方式工作，也可用水聲通信方式工作。
