單目立體三維重建技術及套用(2020年電子工業出版社出版的圖書)

作品簡介

三維重建作為計算機視覺的重要研究方向之一，其主要研究內容是從輸入的二維圖像恢復客觀世界三維的表面形狀。隨著計算機視覺的發展，三維重建理論不斷完善，三維重建套用已從最初的機器人視覺導航、工件的校驗和質量控制擴展到目前日益流行的人臉識別、視覺監控、虛擬現實、數字圖書館、電子商務等領域。本書以大型機械裝備為研究對象，將計算機視覺中的三維重建關鍵技術套用於大型機械裝備視覺測量的過程中。本書主要內容包括視覺測量的現狀、攝像機模型的基本理論、特徵檢測的基本方法、大型機械裝備的攝像機標定方法及特徵檢測方法等。

作品目錄

內容簡介

前言

第1章緒論

1.1　視覺測量

1.2　視覺測量的國內外現狀

1.3　視覺測量中的關鍵步驟及分析

第2章攝像機模型

2.1　攝像機成像過程

2.2　攝像機的線性和非線性模型

2.3　攝像機標定

2.4　小結

第3章大型機械裝備的攝像機參數確定方法

3.1　引言

3.2　基礎知識

3.3　基於單應矩陣的攝像機畸變參數估計方法

3.4　模擬實驗

3.5　真實圖像實驗

3.6　基於P3P問題的攝像機外參數標定和解的奇異性

3.7　小結

第4章視覺測量模擬和精度評估

4.1　引言

4.2　誤差及其產生原因

4.3　參數設定及關鍵參數計算

4.4　模擬實驗

4.5　綜合因素實驗結果分析

4.6　小結

第5章視覺測量的底層特徵

5.1　底層特徵檢測運算元

5.2　底層特徵描述

5.3　典型的底層特徵——SIFT

5.4　小結

第6章視覺測量的中層特徵

6.1　BoV模型構造

6.2　基於二進制分辨矩陣的冗餘視覺單詞約簡方法

6.3　實例分析

6.4　實驗結果與分析

6.5　小結

第7章 Hough變換下的直線最小化參數空間分析

7.1　引言

7.2　Hough變換

7.3　問題提出

7.4　問題分析

7.5　小結

第8章視覺測量中的四邊形檢測與匹配

8.1　引言

8.2　相關工作

8.3　基本概念

8.4　面向機械裝備的四邊形自動檢測方法

8.5　實驗分析

8.6　小結

單目立體三維重建技術及套用(2020年電子工業出版社出版的圖書)

基本介紹

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