單片機是一種積體電路晶片，是採用超大規模積體電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、唯讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調製電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊矽片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛套用。單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的晶片，而是把一個計算機系統集成到一個晶片上。相當於一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設備。概括的講：一塊晶片就成了一台計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、套用和開發提供了便利條件。同時，學習使用單片機是了解計算機原理與結構的最佳選擇。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發展到現在的300M的高速單片機。單片機的使用領域已十分廣泛，如智慧型儀表、實時工控、通訊設備、導航系統、家用電器等。各種產品一旦用上了單片機，就能起到使產品升級換代的功效，常在產品名稱前冠以形容詞——“智慧型型”，如智慧型型洗衣機等。
基本介紹
- 中文名：單片機
- 外文名：MCU MicroController
摘要：介紹了三相異步電動機的軟起動方式，強調應將變頻器作為一種新型的軟起動裝置來套用。
關鍵字：三相異步電動機；軟起動；變頻器 1引言
三相異步電動機套用領域非常廣泛。而三相異步電動機的起動，會對電網造成較強幹擾，尤其在工業領域中的重載起動，有時可能對設備構成嚴重威脅。因而三相異步電動機的軟起動越來越受到相關技術人員的重視。
對於大功率異步電動機而言，軟起動比硬起動（即直接起動）具有如下優勢：
1）減少起動過程引起的電網電壓降使之不影響共網其它電氣設備的正常運行；
2）減小電動機的衝擊電流衝擊電流會造成電動機局部過熱，危害電動機壽命；
3）減小硬起動帶來的機械衝力衝力將加速傳動機械（軸、嚙合齒輪等）的磨損；
4）減少電磁干擾衝擊電流會以電磁波的形式干擾電氣儀表的正常運行。
總之，軟起動使電動機可以起停自如，提高作業率，因而有其重要作用。 2軟起動的分類
軟起動可分為有級和無級兩類，前者的調節是分檔的；後者的調節是連續的。早先的軟起動均是有級的，如Y/△變換軟起動、自耦變壓器軟起動、電抗器軟起動等。無級調節主要有三種：以電解液液阻限流的軟起動、以晶閘管為限流器件的晶閘管軟起動、以磁飽和電抗器為限流元件的磁控軟起動。
變頻器也是一種軟起動裝置，而且是比較理想的一種，它可以在限流的同時保持高的起動轉矩。價格貴是制約其推廣套用的主要因素。人們購置變頻器一般都是著眼於調速，所以，常常不把它歸類於軟起動裝置。筆者認為應對變頻器的軟起動功能給予特別的重視。 2.1液阻軟起動
液阻是一種由電解液形成的電阻，它導電的本質是離子導電。其阻值正比於二塊電極板的距離，反比於電解液的電導率，極板距離和電導率都便於控制，且液阻的熱容量大。液阻的這兩大特點（阻值可以無級控制和熱容量大），恰恰是軟起動所需要的，加上另一個十分重要的優勢即低成本，使液阻軟起動得到了廣泛的套用。
但液阻軟起動也有如下缺點：
1）基於液阻限流，液阻箱容積大，且一次軟起動後電解液通常會有10℃～30℃的溫升，使軟起動的重複性差；
2）移動極板需要有一套伺服機構，移動速度較慢，難以實現起動方式的多樣化；
3）液阻軟起動裝置液箱中的水，需要定期補充。電極板長期浸泡於電解液中，表面會有一定的鏽蝕，需要作表面處理（一般2～3次/年）；
4）液阻軟起動裝置不適合放置在易結冰或顛簸的環境中。
液阻軟起動裝置可以串在繞線式電動機轉子迴路中以實現重載軟起動，在軟起動過程中不產生高次諧波，且售價低廉，這是它的突出優點。有人預言它即將被淘汰，但是還為時過早。 2.2晶閘管軟起動
晶閘管軟起動產品問世不過30年左右的時間。在低壓（380V）範圍內，晶閘管軟起動產品的價格大約已經下降到液阻軟起動的2倍。而其主要性能卻大大優於液阻軟起動。與液阻軟起動相比，它的體積小，結構緊湊，幾乎免維護，功能齊全，起動重複性好，保護周全，這些都是液阻軟起動無法達到的。
但是，晶閘管軟起動也有如下缺點：
1）高壓產品的價格太高，是液阻的5～10倍；
2）晶閘管引起的高次諧波較嚴重。
在這幾個缺點中，價格高是一個重要因素。對於資金緊張者，無力選用它；對於資金充裕者，何不直接選用高壓變頻裝置？這就是高壓晶閘管軟起動比較受冷落的原因。 2.3磁控軟起動
磁控軟起動是從電抗器軟起動衍生出來的。將三相電抗器串在電源和電動機定子之間實現降壓是兩者的共同點。磁控軟起動不同於電抗器軟起動的主要點是其電抗值可控。總體說來，起動開始時電抗器的電抗值較大，在軟起動過程中，通過反饋調節使電抗值逐漸減小，及至軟起動完成後被旁路。
電抗值的變化是通過控制直流勵磁電流，改變鐵心的飽和度實現的，所以叫做磁控軟起動。因為磁飽和電抗器的輸出功率比控制功率大幾十倍，它也可以稱為“磁放大器”。
顯然，電抗值的調節是靜止的，無接觸的，非機械式的。這就為微電子技術的介入打開了大門。所以，在工作原理上磁控軟起動與晶閘管軟起動是完全相同的。說磁控軟起動能夠實現軟停止，能夠具有晶閘管軟起動所具有的幾乎全部功能，其原因蓋出於此。
磁飽和電抗器具有0.1s量級的慣性
關鍵字：三相異步電動機；軟起動；變頻器 1引言
三相異步電動機套用領域非常廣泛。而三相異步電動機的起動，會對電網造成較強幹擾，尤其在工業領域中的重載起動，有時可能對設備構成嚴重威脅。因而三相異步電動機的軟起動越來越受到相關技術人員的重視。
對於大功率異步電動機而言，軟起動比硬起動（即直接起動）具有如下優勢：
1）減少起動過程引起的電網電壓降使之不影響共網其它電氣設備的正常運行；
2）減小電動機的衝擊電流衝擊電流會造成電動機局部過熱，危害電動機壽命；
3）減小硬起動帶來的機械衝力衝力將加速傳動機械（軸、嚙合齒輪等）的磨損；
4）減少電磁干擾衝擊電流會以電磁波的形式干擾電氣儀表的正常運行。
總之，軟起動使電動機可以起停自如，提高作業率，因而有其重要作用。 2軟起動的分類
軟起動可分為有級和無級兩類，前者的調節是分檔的；後者的調節是連續的。早先的軟起動均是有級的，如Y/△變換軟起動、自耦變壓器軟起動、電抗器軟起動等。無級調節主要有三種：以電解液液阻限流的軟起動、以晶閘管為限流器件的晶閘管軟起動、以磁飽和電抗器為限流元件的磁控軟起動。
變頻器也是一種軟起動裝置，而且是比較理想的一種，它可以在限流的同時保持高的起動轉矩。價格貴是制約其推廣套用的主要因素。人們購置變頻器一般都是著眼於調速，所以，常常不把它歸類於軟起動裝置。筆者認為應對變頻器的軟起動功能給予特別的重視。 2.1液阻軟起動
液阻是一種由電解液形成的電阻，它導電的本質是離子導電。其阻值正比於二塊電極板的距離，反比於電解液的電導率，極板距離和電導率都便於控制，且液阻的熱容量大。液阻的這兩大特點（阻值可以無級控制和熱容量大），恰恰是軟起動所需要的，加上另一個十分重要的優勢即低成本，使液阻軟起動得到了廣泛的套用。
但液阻軟起動也有如下缺點：
1）基於液阻限流，液阻箱容積大，且一次軟起動後電解液通常會有10℃～30℃的溫升，使軟起動的重複性差；
2）移動極板需要有一套伺服機構，移動速度較慢，難以實現起動方式的多樣化；
3）液阻軟起動裝置液箱中的水，需要定期補充。電極板長期浸泡於電解液中，表面會有一定的鏽蝕，需要作表面處理（一般2～3次/年）；
4）液阻軟起動裝置不適合放置在易結冰或顛簸的環境中。
液阻軟起動裝置可以串在繞線式電動機轉子迴路中以實現重載軟起動，在軟起動過程中不產生高次諧波，且售價低廉，這是它的突出優點。有人預言它即將被淘汰，但是還為時過早。 2.2晶閘管軟起動
晶閘管軟起動產品問世不過30年左右的時間。在低壓（380V）範圍內，晶閘管軟起動產品的價格大約已經下降到液阻軟起動的2倍。而其主要性能卻大大優於液阻軟起動。與液阻軟起動相比，它的體積小，結構緊湊，幾乎免維護，功能齊全，起動重複性好，保護周全，這些都是液阻軟起動無法達到的。
但是，晶閘管軟起動也有如下缺點：
1）高壓產品的價格太高，是液阻的5～10倍；
2）晶閘管引起的高次諧波較嚴重。
在這幾個缺點中，價格高是一個重要因素。對於資金緊張者，無力選用它；對於資金充裕者，何不直接選用高壓變頻裝置？這就是高壓晶閘管軟起動比較受冷落的原因。 2.3磁控軟起動
磁控軟起動是從電抗器軟起動衍生出來的。將三相電抗器串在電源和電動機定子之間實現降壓是兩者的共同點。磁控軟起動不同於電抗器軟起動的主要點是其電抗值可控。總體說來，起動開始時電抗器的電抗值較大，在軟起動過程中，通過反饋調節使電抗值逐漸減小，及至軟起動完成後被旁路。
電抗值的變化是通過控制直流勵磁電流，改變鐵心的飽和度實現的，所以叫做磁控軟起動。因為磁飽和電抗器的輸出功率比控制功率大幾十倍，它也可以稱為“磁放大器”。
顯然，電抗值的調節是靜止的，無接觸的，非機械式的。這就為微電子技術的介入打開了大門。所以，在工作原理上磁控軟起動與晶閘管軟起動是完全相同的。說磁控軟起動能夠實現軟停止，能夠具有晶閘管軟起動所具有的幾乎全部功能，其原因蓋出於此。
磁飽和電抗器具有0.1s量級的慣性
