內容簡介
本書詳細介紹了美國ATMEL公司8051核心的AT89S51/52單片機工作原理及套用設計,且融入了目前在教學中已經廣泛使用的虛擬仿真開發工具Proteus,並給出較多的、經過驗證的仿真案例。本書也展示了作者的“單片機原理”國家精品課程的教學模式與教學方法改革的部分成果,對課程體系結構的改進也體現在本書之中。
圖書目錄
第 1章 單片機概述 1
1.1 什麼是單片機 1
1.2 單片機的發展歷史 2
1.3 單片機的特點 2
1.4 單片機的套用 3
1.5 單片機的發展趨勢 4
1.6 MCS-51系列與AT89S5x系列單片機 5
1.6.1 MCS-51系列單片機 5
1.6.2 8051核心單片機與AT89S5x系列單片機 6
1.7 各種衍生品種的8051單片機 7
1.7.1 STC系列單片機 7
1.7.2 C8051F×××單片機 8
1.7.3 ADμC812單片機 9
1.7.4 台灣華邦W77系列、W78系列單片機 9
1.8 PIC系列單片機與AVR系列單片機 9
1.8.1 PIC系列單片機 9
1.8.2 AVR系列單片機 10
1.9 其他的嵌入式處理器簡介 11
1.9.1 嵌入式DSP處理器 11
1.9.2 嵌入式微處理器 12
思考題及習題 12
第 2章 AT89S51單片機片內硬體結構 14
2.1 AT89S51單片機的片內硬體結構 14
2.2 AT89S51的引腳功能 15
2.2.1 電源及時鐘引腳 15
2.2.2 控制引腳 16
2.2.3 並行I/O口引腳 17
2.3 AT89S51的CPU 18
2.3.1 運算器 19
2.3.2 控制器 20
2.4 AT89S51單片機存儲器的結構 20
2.4.1 程式存儲器空間 21
2.4.2 數據存儲器空間 22
2.4.3 特殊功能暫存器 23
2.4.4 位地址空間 25
2.5 AT89S51單片機的並行I/O連線埠 27
2.5.1 P0口 27
2.5.2 P1口 28
2.5.3 P2口 29
2.5.4 P3口 29
2.6 時鐘電路與時序 30
2.6.1 時鐘電路設計 30
2.6.2 機器周期、指令周期與指令時序 31
2.7 復位操作和復位電路 32
2.7.1 復位操作 32
2.7.2 復位電路設計 33
2.8 AT89S51單片機的最小套用系統 33
2.9 看門狗定時器(WDT)的使用 34
2.10 低功耗節電模式 35
2.10.1 空閒模式 36
2.10.2 掉電運行模式 36
2.11 AT89S52單片機與AT89S51單片機的差異 37
2.11.1 AT89S52單片機與AT89S51單片機片內硬體資源的差別 37
2.11.2 AT89S52的引腳 37
2.11.3 AT89S52單片機的存儲器結構 38
思考題及習題 41
第3章 C51程式語言基礎 43
3.1 C51程式語言簡介 43
3.1.1 C51語言與8051彙編語言的比較 43
3.1.2 C51語言與標準C語言的比較 44
3.2 C51語言程式設計基礎 44
3.2.1 C51語言中的數據類型與存儲類型 45
3.2.2 C51語言的特殊功能暫存器及位變數定義 49
3.2.3 C51語言的絕對地址訪問 51
3.2.4 C51的基本運算 52
3.2.5 C51的分支與循環程式結構 55
3.2.6 C51的數組 61
3.2.7 C51的指針 62
3.3 C51語言的函式 63
3.3.1 函式的分類 63
3.3.2 函式的參數與返回值 65
3.3.3 函式的調用 65
3.3.4 中斷服務函式 66
3.3.5 變數及存儲方式 67
3.3.6 宏定義與檔案包含 67
3.3.7 庫函式 68
思考題及習題 68
第4章 開發與仿真工具 70
4.1 Keil C51的使用 70
4.1.1 Keil C51簡介 70
4.1.2 基本操作 70
4.1.3 添加用戶源程式檔案 72
4.1.4 程式的編譯與調試 75
4.1.5 項目的設定 77
4.2 Proteus虛擬仿真工具介紹 80
4.2.1 Proteus功能簡介 80
4.2.2 Proteus ISIS的虛擬仿真 80
4.2.3 Proteus的各種虛擬仿真調試工具 87
4.2.4 虛擬設計仿真舉例 91
思考題及習題 97
第5章 單片機與開關、鍵盤以及顯示器件的接口設計 98
5.1 單片機控制發光二極體顯示 98
5.1.1 單片機與發光二極體的連線 98
5.1.2 I/O連線埠的編程控制 99
5.2 開關狀態檢測 102
5.2.1 開關檢測案例1 102
5.2.2 開關檢測案例2 103
5.3 單片機控制LED數碼管的顯示 104
5.3.1 LED數碼管的顯示原理 104
5.3.2 LED數碼管的靜態顯示與動態顯示 107
5.4 單片機控制LED點陣顯示器顯示 110
5.4.1 LED點陣顯示器的結構與顯示原理 110
5.4.2 控制16×16 LED點陣顯示屏的案例 111
5.5 字元型LCD 1602液晶顯示器的顯示控制 113
5.5.1 LCD 1602液晶顯示模組簡介 114
5.5.2 單片機控制字元型LCD 1602顯示案例 120
5.6 點陣式液晶顯示器LCD12864的顯示控制 123
5.6.1 引腳及顯示原理 124
5.6.2 控制命令 125
5.6.3 單片機控制LCD12864顯示的案例 127
5.7 鍵盤接口設計 131
5.7.1 鍵盤接口設計應解決的問題 132
5.7.2 獨立式鍵盤接口設計案例 133
5.7.3 矩陣式鍵盤的接口設計案例 139
5.7.4 非編碼鍵盤掃描方式的選擇 141
5.7.5 單片機與專用鍵盤/顯示器晶片HD7279的接口設計 142
思考題及習題 152
第6章 中斷系統的工作原理及套用 154
6.1 AT89S51中斷技術概述 154
6.2 AT89S51中斷系統結構 154
6.2.1 中斷請求源 155
6.2.2 中斷請求標誌暫存器 155
6.3 中斷允許與中斷優先權的控制 156
6.3.1 中斷允許暫存器IE 157
6.3.2 中斷優先權暫存器IP 157
6.4 回響中斷請求的條件 158
6.5 外部中斷的回響時間 159
6.6 外部中斷的觸發方式選擇 160
6.6.1 電平觸發方式 160
6.6.2 跳沿觸發方式 160
6.7 中斷請求的撤銷 160
6.8 中 斷 函 數 161
6.9 中斷系統套用舉例 163
6.9.1 單一外中斷的套用 163
6.9.2 兩個外中斷的套用 164
6.9.3 中斷嵌套的套用 166
6.10 AT89S52與AT89S51中斷系統的差別 167
6.10.1 中斷請求源的差別 167
6.10.2 中斷請求標誌暫存器的差別 168
6.10.3 中斷允許暫存器與中斷優先權暫存器的差別 168
思考題及習題 170
第7章 定時器/計數器的工作原理及套用 172
7.1 定時器/計數器的結構 172
7.1.1 定時器/計數器工作方式暫存器TMOD 173
7.1.2 定時器/計數器控制暫存器TCON 173
7.2 定時器/計數器的4種工作方式 174
7.2.1 方式0 174
7.2.2 方式1 175
7.2.3 方式2 175
7.2.4 方式3 176
7.3 計數器對外部輸入的計數信號的要求 177
7.4 定時器/計數器T0、T1的編程套用 178
7.4.1 P1口控制8隻LED每0.5s閃亮一次 178
7.4.2 計數器的套用 179
7.4.3 控制P1.0產生周期為2ms的方波 181
7.4.4 利用T1控制發出1kHz的音頻信號 182
7.4.5 LED數碼管秒表的製作 184
7.4.6 測量脈衝寬度——門控位GATEx的套用 186
7.4.7 LCD時鐘的設計 188
7.5 AT89S52新增定時器/計數器T2簡介 190
7.5.1 T2的特殊功能暫存器T2CON和T2MOD 190
7.5.2 T2的16位自動重裝載方式 192
7.5.3 T2的捕捉方式 194
7.5.4 T2的波特率發生器方式及可程式時鐘輸出 194
思考題及習題 197
第8章 串列口的工作原理及套用 199
8.1 串列通信基礎 199
8.1.1 並行通信與串列通信 199
8.1.2 同步通信與異步通信 200
8.1.3 串列通信的傳輸模式 201
8.1.4 串列通信的錯誤校驗 201
8.2 串列口的結構 202
8.2.1 串列口控制暫存器SCON 202
8.2.2 特殊功能暫存器PCON 203
8.3 串列口的4種工作方式 204
8.3.1 方式0 204
8.3.2 方式1 208
8.3.3 方式2 210
8.3.4 方式3 211
8.4 多 機 通 信 211
8.5 波特率的制定方法 212
8.5.1 波特率的定義 213
8.5.2 定時器T1產生波特率的計算 213
8.6 串列口套用設計案例 214
8.6.1 串列通信標準接口RS232、RS422與RS485簡介 214
8.6.2 方式1的套用設計 217
8.6.3 方式2和方式3的套用設計 223
8.6.4 多機通信的套用設計 225
8.6.5 單片機與PC串列通信的設計 231
8.6.6 PC與單片機或與多個單片機的串列通信 235
思考題及習題 237
第9章 單片機系統的並行擴展 239
9.1 系統並行擴展技術 239
9.1.1 系統並行擴展結構 239
9.1.2 地址空間分配 241
9.1.3 外部地址鎖存器 243
9.2 外部數據存儲器的並行擴展 244
9.2.1 常用的靜態RAM(SRAM)晶片 244
9.2.2 讀寫片外RAM的操作時序 245
9.2.3 並行擴展數據存儲器的設計 246
9.2.4 單片機外擴數據存儲器RAM6264的案例設計 248
9.3 片內Flash存儲器的編程 250
9.3.1 使用通用編程器的程式寫入 250
9.3.2 使用下載線的ISP編程 251
9.4 E2PROM的並行擴展 251
9.4.1 並行E2PROM晶片簡介 252
9.4.2 AT89S51單片機擴展E2PROM AT2864的設計 252
9.5 AT89S51擴展並行I/O晶片82C55的設計 253
9.5.1 I/O接口擴展概述 253
9.5.2 並行I/O晶片82C55簡介 254
9.5.3 82C55的3種工作方式 258
9.5.4 AT89S51單片機與82C55的接口設計 262
9.6 利用74LSTTL電路擴展並行I/O口 264
9.7 用AT89S51單片機的串列口 擴展並行輸入/輸出口 265
9.7.1 用74LS165擴展並行輸入口 265
9.7.2 用74LS164擴展並行輸出口 266
思考題及習題 267
第 10章 AT89S51單片機系統的串列擴展 269
10.1 單匯流排串列擴展 269
10.1.1 單匯流排擴展的典型套用——DS18B20的溫度測量系統 269
10.1.2 設計案例:單匯流排DS18B20溫度測量系統 272
10.2 SPI匯流排串列擴展 275
10.3 I2C匯流排的串列擴展 276
10.3.1 I2C串列匯流排系統的基本結構 276
10.3.2 I2C匯流排的數據傳送規定 277
10.3.3 AT89S51的I2C匯流排擴展系統 280
10.3.4 I2C匯流排數據傳送的模擬 281
10.3.5 利用I2C匯流排擴展E2PROM AT24C02的IC卡設計 284
思考題及習題 290
第 11章 AT89S51單片機與DAC、ADC的接口 292
11.1 單片機擴展DAC概述 292
11.2 單片機擴展並行8位DAC0832的設計 293
11.2.1 DAC0832簡介 293
11.2.2 案例設計:單片機擴展DAC0832的程控電壓源 294
11.2.3 案例設計:波形發生器的製作 296
11.3 單片機擴展串列10位DAC—TLC5615 300
11.3.1 串列DAC—TLC5615簡介 300
11.3.2 案例設計:單片機擴展串列DAC—TLC5615的設計 302
11.4 單片機擴展ADC概述 304
11.5 單片機並行擴展8位A/D轉換器ADC0809 305
11.5.1 案例設計:單片機控制ADC0809進行A/D轉換 306
11.5.2 案例設計:兩路輸入的數字電壓表的設計 308
11.6 單片機擴展串列8位A/D轉換器TLC549 311
11.6.1 TLC549的特性及工作原理 311
11.6.2 案例設計:單片機擴展TLC549的設計 312
11.7 單片機擴展串列12位 ADC—TLC2543的設計 314
11.7.1 TLC2543的特性及工作原理 314
11.7.2 案例設計:單片機擴展TLC2543的設計 316
思考題及習題 319
第 12章 單片機各種套用設計 321
12.1 單片機控制步進電機的設計 321
12.2 單片機控制直流電機 323
12.3 頻率計的製作 325
12.4 電話機撥號的模擬 328
12.5 8位競賽搶答器設計 333
12.6 基於時鐘/日曆晶片DS1302的電子鐘設計 337
思考題及習題 344
第 13章 功率接口設計 345
13.1 單片機與外圍集成數字驅動電路的接口 345
13.2 單片機與光電耦合器的接口 347
13.2.1 電晶體輸出型光電耦合器驅動接口 347
13.2.2 晶閘管輸出型光電耦合器驅動接口 349
13.3 單片機與繼電器的接口 350
13.3.1 單片機與直流電磁式繼電器功率接口 350
13.3.2 單片機與交流電磁式接觸器的接口 351
13.4 單片機與晶閘管的接口 352
13.4.1 單向晶閘管 352
13.4.2 雙向晶閘管 352
13.4.3 光耦合雙向晶閘管驅動器 352
13.5 單片機與集成功率電子開關輸出接口 354
13.5.1 集成功率電子開關TWH8751簡介 355
13.5.2 集成功率電子開關TWH8751的典型套用 356
13.6 單片機與固態繼電器的接口 356
13.6.1 固態繼電器的特性與分類 356
13.6.2 固態繼電器的套用 357
13.7 低壓開關量信號輸出技術 360
思考題及習題 360
第 14章 單片機套用系統抗干擾與可靠性設計 362
14.1 干擾的來源 362
14.2 供電系統干擾及其抗干擾措施 363
14.2.1 電源噪聲來源、種類及危害 363
14.2.2 供電系統的抗干擾設計 363
14.3 過程通道干擾的抑制措施—隔離 364
14.3.1 光電隔離的基本配置 364
14.3.2 光電隔離的實現 365
14.4 空間干擾及抗干擾措施 366
14.4.1 接地技術 367
14.4.2 禁止技術 368
14.5 反電勢干擾的抑制 369
14.6 印製電路板的抗干擾設計 370
14.6.1 地線及電源線設計 370
14.6.2 去耦電容的配置 371
14.6.3 印製電路板的布線的抗干擾設計 371
14.7 軟體抗干擾措施 372
14.7.1 軟體抗干擾的一般方法 372
14.7.2 軟體濾波 372
14.7.3 開關量輸入/輸出軟體抗干擾設計 373
思考題及習題 374
第 15章 單片機套用系統的設計與調試 376
15.1 單片機套用系統的設計步驟 376
15.2 單片機套用系統設計 377
15.2.1 硬體設計應考慮的問題 377
15.2.2 典型的單片機套用系統 378
15.2.3 系統設計中的匯流排驅動 379
15.2.4 軟體設計考慮的問題 381
15.3 單片機套用系統的仿真開發與調試 381
思考題及習題 385
附錄A 386
基礎實驗題目 386
實驗1 單片機I/O口實驗——LED流水燈 386
實驗2 單個外部中斷實驗 386
實驗3 中斷嵌套實驗 387
實驗4 定時器/計數器的定時實驗 387
實驗5 定時器/計數器的計數器實驗 387
實驗6 串口方式0擴展並行輸出口實驗 388
實驗7 串列口方式0擴展並行輸入口實驗 388
實驗8 雙單片機串列通信 389
實驗9 擴展82C55並行I/O實驗 390
實驗10 獨立式鍵盤實驗 390
實驗11 矩陣式鍵盤掃描實驗 391
實驗12 單片機控制1602液晶顯示器顯示字元 391
實驗13 DAC0832的D/A轉換實驗 392
實驗14 ADC0809的A/D轉換實驗 392
實驗15 I2C匯流排串列擴展——AT24C02存儲器讀寫 393
附錄B 394
課程設計題目 394
題目1 節日彩燈控制器的設計 394
題目2 單一外中斷的套用 394
題目3 LED數碼管秒表的製作 395
題目4 音樂音符發生器的製作 395
題目5 用定時器設計的門鈴 396
題目6 控制數碼管循環顯示單個數字 396
題目7 基於DS18B20的數字溫度計設計 396
題目8 利用定時器在P1.0 上產生周期為2ms的方波 397
題目9 電話鍵盤及撥號的模擬 398
題目10 雙機串列口方式1單工通信 398
題目11 數碼管顯示4×4 矩陣鍵盤的鍵號 399
題目12 波形發生器的製作 399
題目13 頻率計的製作 399
題目14 數字電壓表設計 400
題目15 單片機控制串列DAC—— TLC5615的調壓器 401
題目16 單片機控制16×16 陣列LED的顯示 401
題目17 直流電機控制實驗 402
題目18 步進電機控制實驗 402
附錄C 406
頭檔案"LCD1602.h"清單 406
附錄D 408
頭檔案"DS1302.h"清單 408
參考書目 412
作者簡介
張毅剛教授畢業於哈爾濱工業大學無線電技術專業,現任哈爾濱工業大學電氣學院教授,主要研究方向:虛擬儀器及計算機自動測試技術。主要研究內容:虛擬儀器的系統結構、設計和組建;微型計算機、單片機、數位訊號處理機在虛擬儀器系統中的套用。