周風余（1969年3月--），博士，山東大學控制科學與工程學院教授,博士生導師，國家重點研發計畫項目首席科學家，山東省急需緊缺高層次人才，蘇州工業園區科技領軍人才，濟寧市科技創新領軍人才，濟南市科技創新智庫專家，濰坊市數轉智改首批專家，鄒城市人才大使，公共服務專業機器人技術與系統山東省工程研究中心副主任，山東省特殊環境作業機器人與裝備工程技術研究中心副主任，九三學社山東省委委員、山東省委教育專門委員會副主任、山東大學副主委，中國自動化學會高級會員，中國自動化學會普及工作委員會和建築機器人專業委員會委員，中國自動化學會“智向未來”自動化與人工智慧科普百人專家團專家，山東省自動化學會科普創新工作委員會主任。1996年開始從事智慧型機器人方面的研發，是國內雲化機器人方向主要開拓者。先後承擔國家級項目13項，省部級項目12項，產品開發項目37項。為企業開發的20多個新產品，均實現了產業化，累計創造30億多元的產值。獲國家科技進步二等獎1項，省科技進步一等獎2項。現主要從事智慧型機器人、雲機器人、人工智慧、工業物聯網、工業網際網路、智慧型控制理論及方法等方面的教學、研究與開發工作。
基本介紹
- 中文名：周風余
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 出生地：山東沂南
- 出生日期：1969年03月
- 畢業院校：天津大學
- 學位/學歷：博士/研究生
- 專業方向：機器人技術與智慧型系統
- 所在一級學科：模式識別與智慧型系統
- 所在二級學科：控制理論與控制工程
- 黨派：九三學社
- 職稱：山東大學教授
學習工作經歷,主要成就,主要榮譽,獲獎情況,社會兼職,學術活動,近期發表論文,授權發明專利,
學習工作經歷
1988.9-1992.6 山東科技大學 本科
1992.7-1997.8 山東科技大學助教
1996.9-1999.6 山東科技大學碩士研究生
1997.10-2001.9 山東科技大學講師
2001.10-2003.8 山東科技大學 副教授，機器人與智慧型技術重點實驗室副主任
2003.9-2009.12 山東大學副教授
2004.7-2008.5 天津大學博士
2009.12- 山東大學教授
2013.6- 山東大學博士生導師
主要成就
作為課題負責人或技術骨幹承擔完成國家級課題12項，其中國家863計畫6項、國家自然科學基金5項，省部級課題13項，付殃葛記產品開發項目10餘項。取得了一批重要成果：獲國家科技進步二等獎1項、山東省科技進步一等獎2項、山東省科技進步三等獎、山東高等學校優秀科研成果三等獎各1項；在《ISA Transactions》、《Information Sciences》、《Knowledge-Based Systems》、《Nonlinear Dynamics》、《自動化學報》、《機器人》等國際、國核心心期刊或會議上累計發表學術論文150餘篇，其中被SCI、EI收錄97餘篇；已授權國家發明專利16項、實用新型專利20餘項、軟體著作權15項。
周風余
主要榮譽
獲獎情況
1. 2000年度，山東省科技進步一等獎：“噴漿機器人”；
2. 2001年度，國家科技進步二等獎：“噴漿機器人”；
3. 2003年度，山東科技大學“十大傑出青年”；
4. 2005、2006年，指導CCTV全國大學生機器人電視大賽，獲優秀獎；
5. 2006年，第五屆“挑戰杯”山東省大學生創業計畫競賽“宙戶優秀指導教師”；
第五屆“挑戰杯”全國金獎，山東省特等獎，山東大學一等獎；
山東大學社會實踐活動優秀指導教師；
6. 2007年度，山東省高校優秀科研成果三等獎：
“基於開放式結構的系列化教學機器人”；
7. 2008年度，山東省科技進步三等獎：海嘗喇
“基於開放式結構的系列化教學機器人”；
8. 2008年，山東大學第四屆教學能手；
9. 2008年度，山東大學“AMD”獎教金；
10. 2011年度，山東省科技進步一等獎：智慧型敏捷家庭助理機器人綜合平台；
11. 2013年度，第十三屆“挑戰杯”山東省大學生科技作品競賽“優秀指導教師”。
社會兼職
- 山東省自動化學會會員
- 中國自動化學會機器人專業委員會 委員
- 山東省自動化學會機器人專業委員會秘書長
- IEEE機器人與自動化學會會員踏槳詢
- 建築機器人專業委員會委員
學術活動
- 國家重點研發計畫項目：服務機器人雲服務平台（編號：2017YFB1302400），經費881萬元；2017.12-2020.11；項目負責人
- 國家自然科學基金：基於雲的服務機器人線上故障自診斷方法研究（編號：61773242），直接經費坑艱估63萬元。2018.1-2021.12。 負責人
- 山東省重點研發計畫（創新工程）項目：“雲基家庭服務機器人實用化關鍵技術研究及其產業化（編號：2017CXGC0926）”，經費280萬元；2017.1.1-2019.12.31； 負責人
- 山東省重點研發計畫（公益類專項）項目：雲家用服務機器人視覺認知及智力發育關紙祖局灶鍵技術研究（編號：2017GGX30133），經費20萬元；2017.7.1-2019.6.30；負責人
- 國家863計畫項目：“面諒凶囑向住院病人巡護的智慧型空間技術及機器人巡視系統（項目編號：2009AA04Z220）”，經費303萬元，2009.4-2011.12.負責人
- 國家863計畫家庭服務機器人重點項目：“智慧型敏捷家庭助理機器人綜合平台(編號：2006AA040206)”，經費195萬元，2007.11-2010.4.
- 國家863項目子課題：“110KV輸電線路自動巡線機器人（項目編號：2002AA420110-4）”，經費80萬元，2002.9-2005.3.子課題負責人
- 國家自然科學基金：“智慧型空間支持下的服務機器人擬人行為自主學習方法研究”，經費80萬元（編號：61375084）”，2014.1-2017.12.負責人
- 國家自然科學基金：“分數階系統關鍵參數疊代學習辨識的基礎理論及套用研究”，經費78萬元（編號：61374101）”，2014.1-2017.12.副組長
- 國家自然科學基金：“服務機器人智慧型空間中人的行為理解（編號：61075092）”，經費36萬元，2011.1-2013.12.副組長
- 國家自然科學基金:“動態環境下移動機器人適應性行為混沌預測方法研究（編號：60675044）”, 經費27萬元，2007.1-2009.12.
- 山東省自然科學基金重點項目：“基於雲的服務機器人健康評價與故障預測方法研究及套用--前瞻性專題（編號：ZR2015QZ08）”；經費50萬元； 2015.7-2016.12.31.負責人
- 山東大學基本科研業務費專項資金資助：“基於數據驅動的服務機器人自主健康評價與故障預測方法研究（編號：2014JC034）”，經費40萬元；2014.1.1-2016.12.31，負責人
- 中國博士後科學基金：“助老助殘及家用服務機器人實用化關鍵技術研究（編號：20100471522）”，經費3萬元，2010.1-2011.12.負責人
- 山東省博士後創新項目專項資金：“服務機器人智慧型空間構建及相關實現技術研究（編號：201002027）”，經費5萬元，2010.12-2012.12.負責人
- 山東省自然科學基金: “船舶航向航跡非線性系統自抗擾控制器的研究(編號: Y2007G36)”， 經費5.5萬元，2007.12-2010.12.負責人
- 濟南市科技發展計畫:“基於中間件技術的機器人智慧型群控系統（編號：2005051051）”，經費10萬元，2006.5-2008.5.負責人
- 山東省信息產業廳專項課題：“中小型船舶自動操舵與監控系統（編號：2006R01003）”，經費20萬元，2006.12-200912.負責人
近期發表論文
- Ke Chen; Fengyu Zhou*; Lei Yin; Shuqian Wang; Yugang Wang ; Fang Wan. A Hybrid Particle Swarm Optimizer with Sine Cosine Acceleration Coefficients. Information Sciences, 2018.1,422(1): 218-241. 二區SCI, IF:4.832
- Ke Chen; Fengyu Zhou*; Aling Liu. Chaotic dynamic weight particle swarm optimization for numerical function optimization. Knowledge-Based Systems, 2018.1,139(1): 23-40. 二區SCI, IF:4.529
- Zhou,Fengyu;Zhao, Yang;Li, Yan;Chen, YangQuan. Design, implementation and application of distributed order PI control. ISA Transactions, 2013.5, 52(3):429-437. 二區SCI, IF:3.394
- Yang Zhao, Fengyu Zhou*, Yugang Wang, Yan Li. Fractional Order Iterative Learning Control with Initial State Learning Design: Application to robot manipulators. Nonlinear Dynamics, 2017.10,90(2):1257-1268.二區SCI , IF:3.464
- Zhou,Fengyu;Zhao, Yang;Li, Yan;Chen, YangQuan. Design, implementation and application of distributed order PI control. ISA Transactions, 2013.5,Vol.52, No.3, p 429-437. SCI EI收錄
- Yuan,Xianfeng;Song,Mumin;Zhou,Fengyu*;Chen,Zhumin;Li,Yan.ANovelMittag-Leffler Kernel Based Hybrid Fault Diagnosis Method for Wheeled Robot Driving System. Computational Intelligence and Neuroscience,2015.6,vol.2015,ArticleID606734,11pages,2015.doi:10.1155/2015/606734.SCI/EI收錄
- 袁憲鋒,宋沐民,周風余*,陳竹敏.多PCA模型及SVM-DS融合決策的服務機器人故障診斷.振動.測試與診斷,2015,35(3):434-440.EI收錄
- 陳宏興,周風余*,田天等,服務機器人雲計算平台SOA接口層模型設計.山東大學學報,2015,45(4):31-39.
- 周風余,李貽斌,馮國瑞. 巡檢機器人對輸電線斷股實時線上檢測與診斷的一種新方法. 電工技術學報. 2010.6, 25(6) :185-191. EI: 20103213128740
- 周風余，趙文斐，田天等，陪護機器人雲存儲系統設計與實現，山東大學學報，Vol.44 No.5:1-6, 2014,10.
- 周風余,李貽斌,李峰,王常順. 高壓輸電線巡檢機器人線上斷股檢測與診斷系統，電力系統自動化. 2008.7, 32(14): 77-81,107. EI:08371154057
- 周風余,李貽斌等. 高壓輸電線路自動巡線機器人機構設計及在約束條件下的逆運動學分析. 中國機械工程, 2006.1，17(1):4-8. EI：06099733582
- 周風余等. 高壓架空輸電線路自動巡線機器人的研製. 電力系統自動化. 2004.12, 28(23): 89-91. EI：05058822008
- 周風余,劉明,張志獻,李貽斌,蘇學成. RPJ-D型噴漿機器人機械結構及其分散式計算機控制系統的可靠性設計. 機器人. 2003.2, (2):127-131. EI:03227490407
授權發明專利
- 沿110kV輸電線自主行走的機器人及其工作方法專利號：ZL 2005 1 0042569.5第一發明人
- 病房巡視服務機器人系統及其目標搜尋方法專利號：ZL 2011 1 0046357.X第一發明人
- 大範圍環境基於模糊拓撲地圖的機器人全局路徑規劃方法專利號：ZL 2011 1 0046641.7第一發明人
- 用於室內移動機器人的快速精確定位系統及其工作方法專利號：ZL 201210269218.8第一發明人
- 一種消防員室內外3D無縫定位及姿態檢測系統及方法專利號：ZL 201210580902.8第一發明人
- 用於服務機器人的磷酸鐵鋰電池電源管理系統及工作方法專利號：ZL 201410316920第一發明人
- 一種面向家庭服務機器人的聯合定位系統及方法[P]. 山東：CN107270913A第一發明人
- 一種面向幼兒的早教陪護機器人系統[P]. 山東：CN104635574B第一發明人
- 一種面向服務機器人控制系統的多重監控系統[P]. 江蘇：CN206235880U第一發明人
- 家庭智慧型陪護機器人的自主充電系統[P]. 山東：CN206115278U第一發明人
- 面向家庭服務機器人的防誤開關機開關電路[P]. 山東：CN206099932U第一發明人
- 閉環分數階PDɑ型疊代學習機器人控制器的設計方法及系統[P]. 山東：CN106527152A第一發明人
- 家庭智慧型陪護機器人的自主充電系統及其充電方法[P]. 山東：CN106406316A第一發明人
- 面向家庭服務機器人的防誤開關機開關電路及其控制方法[P]. 山東：CN106374899A第一發明人
- 家庭陪護機器人自主充電系統及方法[P]. 山東：CN108733062A第一發明人
- 具有初態學習的機械臂分數階疊代學習控制方法及系統[P]. 山東省：CN106393116B第一發明人
- 三向高效機械手裝置[P]. 山東省：CN104985473B第一發明人
- 一種農耕裝置[P]. 山東省：CN209643291U第一發明人
- 一種基於雲機器人視覺的圖像處理方法、平台及系統[P]. 山東省：CN106254458B第一發明人
- 一種基於ROS2的分散式雲導航系統及導航方法[P]. 山東省：CN110427039A第一發明人
- 一種造肥車[P]. 山東省：CN209584024U第一發明人
- 一種電動鑽鏟[P]. 山東省：CN209462899U第一發明人
- 一種集成儲盒售賣機[P]. 山東省：CN209460856U第一發明人
- 一種便當售賣裝置及其工作方法[P]. 山東省：CN110298968A第一發明人
- 一種人畜糞便污物生物發酵裝置[P]. 山東省：CN109626776B第一發明人
- 基於人工智慧地面式車庫流水燈光引導系統及其控制方法[P]. 山東省：CN110111584A第一發明人
- 一種農作物秸稈造肥機器人[P]. 山東省：CN109627069B第一發明人
- 一種智慧型安防系統及其控制方法[P]. 山東省：CN110047257A第一發明人
- 具有初態誤差修正的軌跡學習控制器、控制系統及方法[P]. 山東省：CN106020190B第一發明人
- 基於改進粒子群算法的數據特徵選擇方法及系統[P]. 山東省：CN109145960A第一發明人
- 一種基於SOA的服務機器人雲平台接口系統及方法[P]. 山東省：CN105872094B第一發明人
- 一種基於元學習的少樣本面部表情識別方法及系統[P]. 山東省：CN110175588B第一發明人
- 基於Apriltag標籤的紡織作業工作檯識別定位方法及裝置[P]. 山東省：CN112001352A第一發明人
- 視覺動態系統下的室內服務機器人控制器設計方法及系統[P]. 山東省：CN110154036B第一發明人
- RGBD相機大型三維場景構建方法及系統[P]. 山東省：CN110163968B第一發明人
- 一種服務機器人雲地協同故障診斷系統和方法[P]. 山東省：CN110216680B第一發明人
- 一種基於課程學習的面部表情識別方法及裝置[P]. 山東省：CN109829441B第一發明人
- 一種分數階疊代學習頻域控制器及系統[P]. 山東省：CN110119088B第一發明人
- 一種家庭服務機器人雲端多模態對話方法、裝置及系統[P]. 山東省：CN109658928B第一發明人
- 基於自適應注意力機制的句子級情感預測方法及系統[P]. 山東省：CN111259147A第一發明人
- 基於時序特徵的服務機器人運動系統故障診斷方法及裝置[P]. 山東省：CN110231156B第一發明人
- 基於改進PSO及SVM的編碼器故障診斷系統及方法[P]. 山東省：CN108828944B第一發明人
- 基於微服務的陪護機器人雲服務系統及方法[P]. 山東省：CN108880887B第一發明人
- 一種基於進化多任務的兩階段特徵選擇方法及系統[P]. 山東省：CN110991518A第一發明人
- 一種基於智慧型聲源定位與語音控制的機器人系統及方法[P]. 山東省：CN107199572B第一發明人
- 一種便當售賣裝置[P]. 山東省：CN209912067U第一發明人
- 一種取餐機[P]. 山東省：CN209912068U第一發明人
- 軌跡實例級分割和多運動視覺里程測量方法及系統[P]. 山東省：CN113705431A第一發明人
- 一種室內雲機器人導航系統及方法[P]. 山東省：CN108801269B第一發明人
- 基於服務機器人雲平台的圖像處理方法及系統[P]. 山東省：CN113591781A第一發明人
- 一種臥筒式生物菌肥快速發酵裝置[P]. 山東省：ZL109704832B第一發明人
- 一種基於SLAM建圖的開環最佳化方法及系統[P]. 山東省：ZL109813319B第一發明人
- 一種基於語義信息融合的室內SLAM建圖方法及系統[P]. 山東省：ZL111665842B第一發明人
- 一種基於原型網路少樣本學習的圖像分類器構建、圖像識別方法及系統[P]. 山東省：ZL110288024B第一發明人
- 基於雲平台的服務機器人個性化對話系統及方法[P]. 山東省：ZL110297887B第一發明人
- 數據預處理方法、地圖構建方法、迴環檢測方法及系統[P]. 山東省：ZL110046677B第一發明人
- 基於多異構感測器信息融合的機器人故障診斷方法及系統[P]. 山東省：CN113011558A第一發明人
- 基於OpenWrt的雲互動網關、通信方法及智慧型家居系統[P]. 山東省：ZL108933716B第一發明人
- 一種實時SLAM場景地圖構建系統、導航系統及方法[P]. 山東省：ZL108775901B第一發明人
- 服務機器人運動系統雲端故障診斷系統及方法[P]. 山東省：ZL109129574B第一發明人
- 一種機器人路徑規劃方法、控制器及系統[P]. 山東省：ZL110530373B第一發明人
- 一種機器人自主充電的導航系統及方法[P]. 山東省：ZL106338290B第一發明人
- 基於動態向量混合遺傳算法的雲機器人服務選擇方法及系統[P]. 山東省：CN112231117A第一發明人
- 雲環境下基於PSO-AHP的單調速率資源調度方法及系統[P]. 山東省：ZL112231081B第一發明人
- 一種雲服務機器人的視覺問答方法及系統[P]. 山東省：CN114840697A第一發明人
- 雲環境下基於強化學習的超啟發式任務調度方法及系統[P]. 山東省：ZL113448687B第一發明人
- 基於視點調整的圖卷積循環網路骨骼動作識別方法及系統[P]. 山東省：ZL111339942B第一發明人
- 基於知識圖譜小樣本關係學習模型的實體查詢方法及系統[P]. 山東省：CN114625886A第一發明人
- 一種在移動人群環境中的機器人導航方法及系統[P]. 山東省：CN114510038A第一發明人
- 基於深度強化學習的服務機器人人群感知導航方法及系統[P]. 山東省：CN114485673A第一發明人
- 服務機器人自適應目標導航方法及系統[P]. 山東省：CN114460943A第一發明人
- 一種基於行為克隆的布料碼垛機器人控制系統及控制方法[P]. 山東省：ZL112045680B第一發明人
- 一種自動駕駛車輛軌跡規劃方法及系統[P]. 山東省：ZL112810630B第一發明人
- 一種取餐裝置、便當售賣設備及其控制方法[P]. 山東省：ZL113077583A第一發明人
- 基於差分學習和粒子群的特徵選擇的圖像分類方法及系統[P]. 山東省：ZL111310810A第一發明人
- 未知環境下三維空間場景先驗的目標語義導航方法及系統[P]. 山東省：ZL112802204A第一發明人
- 一種機器人軌跡規劃方法及系統[P]. 山東省：CN112129296A第一發明人
- 服務機器人自適應目標導航方法及系統[P]. 山東省：ZL114460943B第一發明人
- 基於服務機器人雲平台的圖像處理方法及系統[P]. 山東省：ZL113591781B第一發明人
- 基於多異構感測器信息融合的機器人故障診斷方法及系統[P]. 山東省：ZL113011558B第一發明人
- 軌跡實例級分割和多運動視覺里程測量方法及系統[P]. 山東省：ZL 113705431 B第一發明人
- 基於動態向量混合遺傳算法的雲機器人服務選擇方法及系統[P]. 山東省：ZL 112231117 B第一發明人
- 家庭智慧型陪護機器人的自主充電系統及其充電方法[P]. 山東省：ZL 106406316 B第一發明人
- 面向家庭服務機器人的防誤開關機開關電路及其控制方法[P]. 山東省：ZL 106374899 B第一發明人
4. 2005、2006年，指導CCTV全國大學生機器人電視大賽，獲優秀獎；
5. 2006年，第五屆“挑戰杯”山東省大學生創業計畫競賽“優秀指導教師”；
第五屆“挑戰杯”全國金獎，山東省特等獎，山東大學一等獎；
山東大學社會實踐活動優秀指導教師；
6. 2007年度，山東省高校優秀科研成果三等獎：
“基於開放式結構的系列化教學機器人”；
7. 2008年度，山東省科技進步三等獎：
“基於開放式結構的系列化教學機器人”；
8. 2008年，山東大學第四屆教學能手；
9. 2008年度，山東大學“AMD”獎教金；
10. 2011年度，山東省科技進步一等獎：智慧型敏捷家庭助理機器人綜合平台；
11. 2013年度，第十三屆“挑戰杯”山東省大學生科技作品競賽“優秀指導教師”。
社會兼職
- 山東省自動化學會會員
- 中國自動化學會機器人專業委員會 委員
- 山東省自動化學會機器人專業委員會秘書長
- IEEE機器人與自動化學會會員
- 建築機器人專業委員會委員
學術活動
- 國家重點研發計畫項目：服務機器人雲服務平台（編號：2017YFB1302400），經費881萬元；2017.12-2020.11；項目負責人
- 國家自然科學基金：基於雲的服務機器人線上故障自診斷方法研究（編號：61773242），直接經費63萬元。2018.1-2021.12。 負責人
- 山東省重點研發計畫（創新工程）項目：“雲基家庭服務機器人實用化關鍵技術研究及其產業化（編號：2017CXGC0926）”，經費280萬元；2017.1.1-2019.12.31； 負責人
- 山東省重點研發計畫（公益類專項）項目：雲家用服務機器人視覺認知及智力發育關鍵技術研究（編號：2017GGX30133），經費20萬元；2017.7.1-2019.6.30；負責人
- 國家863計畫項目：“面向住院病人巡護的智慧型空間技術及機器人巡視系統（項目編號：2009AA04Z220）”，經費303萬元，2009.4-2011.12.負責人
- 國家863計畫家庭服務機器人重點項目：“智慧型敏捷家庭助理機器人綜合平台(編號：2006AA040206)”，經費195萬元，2007.11-2010.4.
- 國家863項目子課題：“110KV輸電線路自動巡線機器人（項目編號：2002AA420110-4）”，經費80萬元，2002.9-2005.3.子課題負責人
- 國家自然科學基金：“智慧型空間支持下的服務機器人擬人行為自主學習方法研究”，經費80萬元（編號：61375084）”，2014.1-2017.12.負責人
- 國家自然科學基金：“分數階系統關鍵參數疊代學習辨識的基礎理論及套用研究”，經費78萬元（編號：61374101）”，2014.1-2017.12.副組長
- 國家自然科學基金：“服務機器人智慧型空間中人的行為理解（編號：61075092）”，經費36萬元，2011.1-2013.12.副組長
- 國家自然科學基金:“動態環境下移動機器人適應性行為混沌預測方法研究（編號：60675044）”, 經費27萬元，2007.1-2009.12.
- 山東省自然科學基金重點項目：“基於雲的服務機器人健康評價與故障預測方法研究及套用--前瞻性專題（編號：ZR2015QZ08）”；經費50萬元； 2015.7-2016.12.31.負責人
- 山東大學基本科研業務費專項資金資助：“基於數據驅動的服務機器人自主健康評價與故障預測方法研究（編號：2014JC034）”，經費40萬元；2014.1.1-2016.12.31，負責人
- 中國博士後科學基金：“助老助殘及家用服務機器人實用化關鍵技術研究（編號：20100471522）”，經費3萬元，2010.1-2011.12.負責人
- 山東省博士後創新項目專項資金：“服務機器人智慧型空間構建及相關實現技術研究（編號：201002027）”，經費5萬元，2010.12-2012.12.負責人
- 山東省自然科學基金: “船舶航向航跡非線性系統自抗擾控制器的研究(編號: Y2007G36)”， 經費5.5萬元，2007.12-2010.12.負責人
- 濟南市科技發展計畫:“基於中間件技術的機器人智慧型群控系統（編號：2005051051）”，經費10萬元，2006.5-2008.5.負責人
- 山東省信息產業廳專項課題：“中小型船舶自動操舵與監控系統（編號：2006R01003）”，經費20萬元，2006.12-200912.負責人
近期發表論文
- Ke Chen; Fengyu Zhou*; Lei Yin; Shuqian Wang; Yugang Wang ; Fang Wan. A Hybrid Particle Swarm Optimizer with Sine Cosine Acceleration Coefficients. Information Sciences, 2018.1,422(1): 218-241. 二區SCI, IF:4.832
- Ke Chen; Fengyu Zhou*; Aling Liu. Chaotic dynamic weight particle swarm optimization for numerical function optimization. Knowledge-Based Systems, 2018.1,139(1): 23-40. 二區SCI, IF:4.529
- Zhou,Fengyu;Zhao, Yang;Li, Yan;Chen, YangQuan. Design, implementation and application of distributed order PI control. ISA Transactions, 2013.5, 52(3):429-437. 二區SCI, IF:3.394
- Yang Zhao, Fengyu Zhou*, Yugang Wang, Yan Li. Fractional Order Iterative Learning Control with Initial State Learning Design: Application to robot manipulators. Nonlinear Dynamics, 2017.10,90(2):1257-1268.二區SCI , IF:3.464
- Zhou,Fengyu;Zhao, Yang;Li, Yan;Chen, YangQuan. Design, implementation and application of distributed order PI control. ISA Transactions, 2013.5,Vol.52, No.3, p 429-437. SCI EI收錄
- Yuan,Xianfeng;Song,Mumin;Zhou,Fengyu*;Chen,Zhumin;Li,Yan.ANovelMittag-Leffler Kernel Based Hybrid Fault Diagnosis Method for Wheeled Robot Driving System. Computational Intelligence and Neuroscience,2015.6,vol.2015,ArticleID606734,11pages,2015.doi:10.1155/2015/606734.SCI/EI收錄
- 袁憲鋒,宋沐民,周風余*,陳竹敏.多PCA模型及SVM-DS融合決策的服務機器人故障診斷.振動.測試與診斷,2015,35(3):434-440.EI收錄
- 陳宏興,周風余*,田天等,服務機器人雲計算平台SOA接口層模型設計.山東大學學報,2015,45(4):31-39.
- 周風余,李貽斌,馮國瑞. 巡檢機器人對輸電線斷股實時線上檢測與診斷的一種新方法. 電工技術學報. 2010.6, 25(6) :185-191. EI: 20103213128740
- 周風余，趙文斐，田天等，陪護機器人雲存儲系統設計與實現，山東大學學報，Vol.44 No.5:1-6, 2014,10.
- 周風余,李貽斌,李峰,王常順. 高壓輸電線巡檢機器人線上斷股檢測與診斷系統，電力系統自動化. 2008.7, 32(14): 77-81,107. EI:08371154057
- 周風余,李貽斌等. 高壓輸電線路自動巡線機器人機構設計及在約束條件下的逆運動學分析. 中國機械工程, 2006.1，17(1):4-8. EI：06099733582
- 周風余等. 高壓架空輸電線路自動巡線機器人的研製. 電力系統自動化. 2004.12, 28(23): 89-91. EI：05058822008
- 周風余,劉明,張志獻,李貽斌,蘇學成. RPJ-D型噴漿機器人機械結構及其分散式計算機控制系統的可靠性設計. 機器人. 2003.2, (2):127-131. EI:03227490407
授權發明專利
- 沿110kV輸電線自主行走的機器人及其工作方法專利號：ZL 2005 1 0042569.5第一發明人
- 病房巡視服務機器人系統及其目標搜尋方法專利號：ZL 2011 1 0046357.X第一發明人
- 大範圍環境基於模糊拓撲地圖的機器人全局路徑規劃方法專利號：ZL 2011 1 0046641.7第一發明人
- 用於室內移動機器人的快速精確定位系統及其工作方法專利號：ZL 201210269218.8第一發明人
- 一種消防員室內外3D無縫定位及姿態檢測系統及方法專利號：ZL 201210580902.8第一發明人
- 用於服務機器人的磷酸鐵鋰電池電源管理系統及工作方法專利號：ZL 201410316920第一發明人
- 一種面向家庭服務機器人的聯合定位系統及方法[P]. 山東：CN107270913A第一發明人
- 一種面向幼兒的早教陪護機器人系統[P]. 山東：CN104635574B第一發明人
- 一種面向服務機器人控制系統的多重監控系統[P]. 江蘇：CN206235880U第一發明人
- 家庭智慧型陪護機器人的自主充電系統[P]. 山東：CN206115278U第一發明人
- 面向家庭服務機器人的防誤開關機開關電路[P]. 山東：CN206099932U第一發明人
- 閉環分數階PDɑ型疊代學習機器人控制器的設計方法及系統[P]. 山東：CN106527152A第一發明人
- 家庭智慧型陪護機器人的自主充電系統及其充電方法[P]. 山東：CN106406316A第一發明人
- 面向家庭服務機器人的防誤開關機開關電路及其控制方法[P]. 山東：CN106374899A第一發明人
- 家庭陪護機器人自主充電系統及方法[P]. 山東：CN108733062A第一發明人
- 具有初態學習的機械臂分數階疊代學習控制方法及系統[P]. 山東省：CN106393116B第一發明人
- 三向高效機械手裝置[P]. 山東省：CN104985473B第一發明人
- 一種農耕裝置[P]. 山東省：CN209643291U第一發明人
- 一種基於雲機器人視覺的圖像處理方法、平台及系統[P]. 山東省：CN106254458B第一發明人
- 一種基於ROS2的分散式雲導航系統及導航方法[P]. 山東省：CN110427039A第一發明人
- 一種造肥車[P]. 山東省：CN209584024U第一發明人
- 一種電動鑽鏟[P]. 山東省：CN209462899U第一發明人
- 一種集成儲盒售賣機[P]. 山東省：CN209460856U第一發明人
- 一種便當售賣裝置及其工作方法[P]. 山東省：CN110298968A第一發明人
- 一種人畜糞便污物生物發酵裝置[P]. 山東省：CN109626776B第一發明人
- 基於人工智慧地面式車庫流水燈光引導系統及其控制方法[P]. 山東省：CN110111584A第一發明人
- 一種農作物秸稈造肥機器人[P]. 山東省：CN109627069B第一發明人
- 一種智慧型安防系統及其控制方法[P]. 山東省：CN110047257A第一發明人
- 具有初態誤差修正的軌跡學習控制器、控制系統及方法[P]. 山東省：CN106020190B第一發明人
- 基於改進粒子群算法的數據特徵選擇方法及系統[P]. 山東省：CN109145960A第一發明人
- 一種基於SOA的服務機器人雲平台接口系統及方法[P]. 山東省：CN105872094B第一發明人
- 一種基於元學習的少樣本面部表情識別方法及系統[P]. 山東省：CN110175588B第一發明人
- 基於Apriltag標籤的紡織作業工作檯識別定位方法及裝置[P]. 山東省：CN112001352A第一發明人
- 視覺動態系統下的室內服務機器人控制器設計方法及系統[P]. 山東省：CN110154036B第一發明人
- RGBD相機大型三維場景構建方法及系統[P]. 山東省：CN110163968B第一發明人
- 一種服務機器人雲地協同故障診斷系統和方法[P]. 山東省：CN110216680B第一發明人
- 一種基於課程學習的面部表情識別方法及裝置[P]. 山東省：CN109829441B第一發明人
- 一種分數階疊代學習頻域控制器及系統[P]. 山東省：CN110119088B第一發明人
- 一種家庭服務機器人雲端多模態對話方法、裝置及系統[P]. 山東省：CN109658928B第一發明人
- 基於自適應注意力機制的句子級情感預測方法及系統[P]. 山東省：CN111259147A第一發明人
- 基於時序特徵的服務機器人運動系統故障診斷方法及裝置[P]. 山東省：CN110231156B第一發明人
- 基於改進PSO及SVM的編碼器故障診斷系統及方法[P]. 山東省：CN108828944B第一發明人
- 基於微服務的陪護機器人雲服務系統及方法[P]. 山東省：CN108880887B第一發明人
- 一種基於進化多任務的兩階段特徵選擇方法及系統[P]. 山東省：CN110991518A第一發明人
- 一種基於智慧型聲源定位與語音控制的機器人系統及方法[P]. 山東省：CN107199572B第一發明人
- 一種便當售賣裝置[P]. 山東省：CN209912067U第一發明人
- 一種取餐機[P]. 山東省：CN209912068U第一發明人
- 軌跡實例級分割和多運動視覺里程測量方法及系統[P]. 山東省：CN113705431A第一發明人
- 一種室內雲機器人導航系統及方法[P]. 山東省：CN108801269B第一發明人
- 基於服務機器人雲平台的圖像處理方法及系統[P]. 山東省：CN113591781A第一發明人
- 一種臥筒式生物菌肥快速發酵裝置[P]. 山東省：ZL109704832B第一發明人
- 一種基於SLAM建圖的開環最佳化方法及系統[P]. 山東省：ZL109813319B第一發明人
- 一種基於語義信息融合的室內SLAM建圖方法及系統[P]. 山東省：ZL111665842B第一發明人
- 一種基於原型網路少樣本學習的圖像分類器構建、圖像識別方法及系統[P]. 山東省：ZL110288024B第一發明人
- 基於雲平台的服務機器人個性化對話系統及方法[P]. 山東省：ZL110297887B第一發明人
- 數據預處理方法、地圖構建方法、迴環檢測方法及系統[P]. 山東省：ZL110046677B第一發明人
- 基於多異構感測器信息融合的機器人故障診斷方法及系統[P]. 山東省：CN113011558A第一發明人
- 基於OpenWrt的雲互動網關、通信方法及智慧型家居系統[P]. 山東省：ZL108933716B第一發明人
- 一種實時SLAM場景地圖構建系統、導航系統及方法[P]. 山東省：ZL108775901B第一發明人
- 服務機器人運動系統雲端故障診斷系統及方法[P]. 山東省：ZL109129574B第一發明人
- 一種機器人路徑規劃方法、控制器及系統[P]. 山東省：ZL110530373B第一發明人
- 一種機器人自主充電的導航系統及方法[P]. 山東省：ZL106338290B第一發明人
- 基於動態向量混合遺傳算法的雲機器人服務選擇方法及系統[P]. 山東省：CN112231117A第一發明人
- 雲環境下基於PSO-AHP的單調速率資源調度方法及系統[P]. 山東省：ZL112231081B第一發明人
- 一種雲服務機器人的視覺問答方法及系統[P]. 山東省：CN114840697A第一發明人
- 雲環境下基於強化學習的超啟發式任務調度方法及系統[P]. 山東省：ZL113448687B第一發明人
- 基於視點調整的圖卷積循環網路骨骼動作識別方法及系統[P]. 山東省：ZL111339942B第一發明人
- 基於知識圖譜小樣本關係學習模型的實體查詢方法及系統[P]. 山東省：CN114625886A第一發明人
- 一種在移動人群環境中的機器人導航方法及系統[P]. 山東省：CN114510038A第一發明人
- 基於深度強化學習的服務機器人人群感知導航方法及系統[P]. 山東省：CN114485673A第一發明人
- 服務機器人自適應目標導航方法及系統[P]. 山東省：CN114460943A第一發明人
- 一種基於行為克隆的布料碼垛機器人控制系統及控制方法[P]. 山東省：ZL112045680B第一發明人
- 一種自動駕駛車輛軌跡規劃方法及系統[P]. 山東省：ZL112810630B第一發明人
- 一種取餐裝置、便當售賣設備及其控制方法[P]. 山東省：ZL113077583A第一發明人
- 基於差分學習和粒子群的特徵選擇的圖像分類方法及系統[P]. 山東省：ZL111310810A第一發明人
- 未知環境下三維空間場景先驗的目標語義導航方法及系統[P]. 山東省：ZL112802204A第一發明人
- 一種機器人軌跡規劃方法及系統[P]. 山東省：CN112129296A第一發明人
- 服務機器人自適應目標導航方法及系統[P]. 山東省：ZL114460943B第一發明人
- 基於服務機器人雲平台的圖像處理方法及系統[P]. 山東省：ZL113591781B第一發明人
- 基於多異構感測器信息融合的機器人故障診斷方法及系統[P]. 山東省：ZL113011558B第一發明人
- 軌跡實例級分割和多運動視覺里程測量方法及系統[P]. 山東省：ZL 113705431 B第一發明人
- 基於動態向量混合遺傳算法的雲機器人服務選擇方法及系統[P]. 山東省：ZL 112231117 B第一發明人
- 家庭智慧型陪護機器人的自主充電系統及其充電方法[P]. 山東省：ZL 106406316 B第一發明人
- 面向家庭服務機器人的防誤開關機開關電路及其控制方法[P]. 山東省：ZL 106374899 B第一發明人
