周小虎，博士，國家優秀青年科學基金獲得者，現為中國科學院自動化研究所研究員，博士生導師，中國科學院“青年創新促進會”會員，中國科學院“特別研究骨幹”，曾獲中國科學院“院長特別獎”、中國自動化學會與中國人工智慧學會“優秀博士學位論文獎”，現擔任中國自動化學會自適應動態規劃與強化學習專委會、青年工作委員會、中國人工智慧學會智慧型服務專委會委員。
基本介紹
研究方向,教育背景,學術獎勵,學術論文,授權專利,科研項目,學術服務,指導學生,
研究方向
主要包括血管介入手術機器人、觸覺仿生感知、影像自主導航、機器人技能學習，涉及機器人機械結構設計與控制、醫學影像處理、強化學習、深度學習等。
教育背景
. 中國科學院自動化研究所，控制理論與控制工程，工學博士
. 中南大學，自動化，工學學士
學術獎勵
. IEEE RCAR 2022 “Best Paper Award”
. 中國自動化學會優秀博士學位論文獎，2020
. 中國人工智慧學會優秀博士學位論文獎，2020
. 中國科學院青年創新促進會會員，2020
. 中國科學院腦科學與智慧型技術卓越創新中心青年人才，2020
. IEEE ICRA 2020 “Best Paper Award in Medical Robotics” - Finalists
. 中國科學院特別研究助理，2020
. 中國科學院院長特別獎，2019
學術論文
. Learning skill characteristics from manipulations, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022. (第一作者, IF: 14.255)
. Surgical skill assessment based on dynamic warping manipulations, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022. (第一作者)
. A multilayer and multimodal-fusion architecture for simultaneous recognition of endovascular manipulations and assessment of technical skills, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020. (第一作者, IF: 19.118)
. An interventionalist-behavior-based data fusion framework for guidewire tracking in percutaneous coronary intervention, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020. (第一作者, IF: 11.471)
. Qualitative and quantitative assessment of technical skills in percutaneous coronary intervention: in vivo porcine studies, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2020. (第一作者, IF: 4.756)
. Analysis of interventionalists’ natural behaviors for recognizing motion patterns of endovascular tools during percutaneous coronary interventions, IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2019. (第一作者, IF: 5.234)
. Design and experiments of a novel halbach-cylinder-based magnetic skin: A preliminary study, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022. (通訊作者, IF: 5.332)
. A unified framework for multi-guidewire endpoint localization in fluoroscopy images, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022. (通訊作者, IF: 4.756)
. SurgiNet: pyramid attention aggregation and class-wise self-distillation for surgical instrument segmentation, Medical Image Analysis, 2022. (第二作者, IF: 13.828)
. Real-time multi-guidewire endpoint localization in fluoroscopy images, IEEE Transactions on Medical Imaging, 2021. (第三作者,, IF: 11.037)
. A real-time multi-functional framework for guidewire morphological and positional analysis in interventional X-ray fluoroscopy, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021. (第三作者, IF: 4.546)
. Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewire segmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy, Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021. (第三作者, IF: 7.422)
. Single camera based gait analysis methods with scaled and image coordinate key-points, The 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2022. (通訊作者, 最佳論文獎)
. A multilayer-multimodal fusion architecture for pattern recognition of natural manipulations in percutaneous coronary interventions, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020. (第一作者, 最佳論文提名獎)
. A two-stage framework for real-time guidewire endpoint localization, The 22nd International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI), 2019. (第三作者)
. Vessel width estimation via convolutional regression, The 24th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI), 2021. (第三作者)
. BARNet: Bilinear attention network with adaptive receptive fields for surgical instrument segmentation, The 29th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 2021. (第四作者)
. Pyramid attention aggregation network for semantic segmentation of surgical instruments, The 34th AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2020. (第四作者)
授權專利
. 基於仿生結構的力信息採集裝置、系統及方法，ZL202110605003.8
. 一種Y閥鎖緊裝置及導向裝置，ZL202110159903.4
. 一種血管介入手術操作採集裝置及方法，ZL201610266715.0
. 一種血管介入手術送絲機構的人機互動裝置、系統及方法，ZL201610266180.7
. 基於X光圖像的導絲分割和尖端點定位方法、系統和裝置，ZL202011325897.7
. 基於雙流邊界感知的動脈瘤圖像分析系統、方法和設備，ZL202110048844.3
. 血管介入手術中介入器械端點實時定位系統、方法、裝置，ZL202011325869.5
. 基於多任務算法的實時多器械分割方法和系統，ZL202110815335.9
. 用於血管內動脈瘤手術的血管配準方法、系統和裝置，ZL202011161676.0
科研項目
. 國家自然科學基金-優秀青年科學基金項目，血管介入手術機器人，200萬元，項目負責人。
. 北京市自然科學基金-面上專項，心腦血管微創介入手術機器人的智慧型互動與安全操控研究，30萬元，項目負責人。
. 國家自然科學基金-青年科學基金項目，面向智慧型輔助的血管介入手術機器人技能學習研究，24萬元，項目負責人。
. 國家重點研發計畫，面向複雜病變的多器械協同遞送血管介入手術機器人關鍵技術及套用研究，2553萬元，子課題負責人。
. 國家自然科學基金-聯合基金重點項目，融合多導聯心電信號多維度特徵的心肌梗死早期診斷及精準定位研究，258萬元，課題負責人。
. 中國科學院青年創新促進會會員資助項目（人才類資助），80萬元，項目負責人。
. 中國科學院特別研究助理資助項目（人才類資助），80萬元，項目負責人。
學術服務
. 中國自動化學會自適應動態規劃與強化學習專業委員會，委員；
. 2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2021)，Program committee member ；
. 中國自動化學會青年工作委員會，委員；
. 中國人工智慧學會智慧型服務專業委員會，委員。
指導學生
. 姚泊先，控制理論與控制工程（081101），2023級碩士生，本科畢業於清華大學，免試保送進入自動化所。
. 黃德興，控制理論與控制工程（081101），2022級直博生，本科畢業於北京郵電大學，免試保送進入自動化所（與侯增廣研究員聯合指導）。
. 於 喆，控制理論與控制工程（081101），2021級碩士生，本科畢業於中國科學院大學（與侯增廣研究員聯合指導）。
. 項天宇，控制理論與控制工程（081101），2021級直博生，本科畢業於同濟大學，免試保送進入自動化所（與侯增廣研究員聯合指導）。
. 李 浩，控制理論與控制工程（081101），2020級直博生，本科畢業於清華大學，免試保送進入自動化所（與侯增廣研究員聯合指導）。
. 桂美將，控制理論與控制工程（081101），2019級直博生，本科畢業於中國地質大學（北京），免試保送進入自動化所（與侯增廣研究員聯合指導）。
. 王晉利，機械工程（085201），2019級碩士生（與中國礦業大學（北京）機電與信息工程學院曾綱教授聯合指導），2022年畢業，入職上海汽車集團股份有限公司。
