周善延,上海市人。1945年參加新四軍。同年加入中國共產黨。1948年畢業於上海聖約翰大學經濟系。 建國後,歷任外交部禮賓司科員、副科長,駐捷克斯洛伐克大使館三等秘書、二等秘書,駐紐西蘭大使館二等秘書,中國人民外交學會處長,駐西班牙大使館一等秘書、參贊,駐斯里蘭卡大使兼駐馬爾地夫大使。