告誡信號（warning signal）是指利用光、聲、機械、電、氣味等刺激物向人發出存在故障、事故或其他危險信息的信號。按作用於人的感官的不同，分為視覺告警信號、聽覺告警信號、觸覺告警信號、嗅覺告警信號等。按告警的緊迫程度，分警告、告誡、提示、訊息四級。按告警的緊迫程度，分警告、告誡、提示、訊息四級。警告信號表示發生緊急情況，要求立即採取處理措施；告誡信號表示存在著危險狀態，要求密切注意，並著手採取排除險情的措施；提示信號表示存在險情隱患，要求密切注意；訊息信號表示系統正在運轉，不可疏忽大意。
視覺告警信號和聽覺告警信號通常用得較多，觸覺和嗅覺告警信號一般只在視覺、聽覺負荷過重或在某種特殊的情境中才採用。為增強警告信號的可靠性，多採用視、聽雙重顯示的形式。視覺告警通常以顏色區分信號等級，紅色表示警告，橙色表示告誡，黃色表示提示，綠色或白色表示正常狀態。聽覺告警多用頻率、音色、強度不同的聲音加以區分。聽覺告警信號的頻率以取200赫茲～5000赫茲範圍為宜，因為人耳對這一頻率範圍的聲音最為敏感。聲音信號若需遠距離傳送，除需要增大響度外，頻率應控制在1000赫茲以下。
