吳漢蓋延再征劉永之戰，當蓋延平定劉永沛、楚諸郡之時，青犢餘部活動於軹西，威脅洛陽。
建武三年(27)二月，光武帝調蓋延回軍，與吳漢鎮壓青犢，遂使劉永得以喘息，勢力復振。四月，帝復遣吳漢、蓋延等7將軍兵八九萬再擊劉永。漢軍先攻蘇茂於廣樂，永將周建率軍10餘萬來救。漢軍始戰不利，繼而奮戰，遂破茂、建軍;茂還保湖陵。時睢陽人舉城叛漢，劉永、周建遂入睢陽。五月，蓋延再圍劉永於睢陽100餘日。七月永軍糧盡，永、建突圍走酇(今河南永城西)。漢軍緊追，永將慶吾斬永以降。周建、蘇茂走保垂惠(今安徽蒙城北)，共立永子紆為梁王。光武帝調軍東擊張步。四年七月，帝遣馬武、王霸率軍2萬餘圍紆、建於垂惠;蘇茂將兵來救。五年二月，雙方大戰於城下，馬武軍初戰不利，後漢軍敗茂、建。茂、建復聚兵數挑戰，漢軍閉營休士，不與戰，茂、建引兵還營，夜，建兄子誦反，閉城拒納茂、建，建死於道，茂奔下邳與董憲合，劉紆奔西防(今山東單縣北)佼強。
