吳偉國(博士)

吳偉國，工學博士、教授、博士導師，留日博士後，吉林省懷德縣人。

基本介紹

• 中文名：吳偉國
• 出生地：吉林省懷德縣
• 職業：工學博士、教授、博士導師
• 畢業院校：阜新礦業學院機械系

個人經歷

學歷

1988年7月本科畢業於阜新礦業學院機械系；

1991年3月碩士畢業於哈工大機械系機械學學科，獲工學碩士學位；

1995年10月博士畢業於哈工大機電控制及自動化學科，獲工學博士學位；

1999年10月-2001年9月日本名古屋大學微系統工學博士後研究員。

職歷

1991年4月至1993年10月任哈工大機械設計教研室助教；

1993年11月至1997年12月任同大學機械系講師；

1998年1月至2003年7月任同大學機電學院機械設計系副教授。2002年起為碩士導師；

2003年8月至現在任同大學機電學院機械設計系教授；

2005年4月評為博士導師。

學科及研究

學科—機械設計及理論

研究方向—1.具有多種移動方式的類人猿型機器人及其智慧型運動控制 2.有表情及多感知機能的仿人機器人及“人工情感” 3.仿生機構及機械學

論著成果

發表的主要學術論文

[1] 吳偉國，鄧喜君，蔡鶴皋，張超群，高靈活度仿人手臂型七自由度冗餘度機器人的研究，《高技術通訊》，1996.8;

[2] 吳偉國，鄧喜君，蔡鶴皋，基於直齒輪傳動和雙環解耦的柔性手腕原理與運動學分析，《機器人》，1998．11；

[3] 吳偉國，鄧喜君，蔡鶴皋，七自由度仿人手臂雙臂一體機器人協調運動學研究，《哈爾濱工業大學學報》，1999．12；

[4] Wu Weiguo, Yasuhisa HASEGAWA, Toshio FUKUDA, ゴリラ型ロボットの機構設計及び起き上がり動作の基礎研究, RSJ2000(日本機器人學會學術會議論文), 2000．09;

[5] Wu Weiguo, Yasuhisa HASEGAWA, Toshio FUKUDA, Standing up Motion Control of a Gorilla Robot for a transition from Quadruped Locomotion to Biped Walking, ROBOMEC2001(日本機械學會機器人學與機械學會議論文), 2001．06;

[6] Wu Weiguo，Yasuhisa HASEGAWA, Toshio FUKUDA, Walking Model Shifting Control from Biped to Quadruped for a Gorilla Robot, SICE2001(第40回日本計測與自動控制學會國際會議論文), 2001．07. (EI, ISTP, INSPEC檢)

[7] Wu Weiguo, Wang Yu, Liang Feng, Ren Bingyin. “Development of Modular Combinational Gorilla Robot System”. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp: 403-406.

[8] Wu Weiguo, Meng Qingmei. “Development of the humanoid head portrait robot system with flexible face and expression”. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp: 718-723.

[9] Wu Weiguo, Lang Yuedong, Zhang Fuhai, Ren Bingyin, “Design, Simulation and Walking Experiments for a Humanoid and Gorilla Robot with Multiple Locomotion Modes”, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alberta, Canada, August 2~6, 2005(Accepted).

[10] Zhang Fuhai, Wu Weiguo, Lang Yuedong, Ren Bingyin, “Omni-directional Quadruped Walking Gaits and Simulation for a Gorilla Robot”, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alberta, Canada, August 2~6, 2005(Accepted).

教學科研成果

1 ） 1992-1995 ，作為第二研究者，參與完成國家八六三計畫資助項目：“組合式多節齒輪柔性臂機構研究”， 1995 年 12 月通過“ 863 ”專家組鑑定。研製成功模組化組合式機器人柔性臂、七自由度仿人手臂；

2 ） 1993-1996 ，作為第二研究者，參與完成“仿人像演講機器人”研製項目，並投入使用；

3 ） 1996-1999 ，參與完成國家重大科技攻關項目“輕型機器人樣機設計與開發”，設計的點焊機器人已用於汽車生產線；

· 1999.10-2001.9 在日本名古屋大學微系統工學學科福田研究室作博士後研究員期間，首次在國際上提出“具有多種移動方式的類人猿型機器人”的總體構想並研製出首台類人猿型機器人系統，研究其運動控制。

5 ） 2003.1-2003.11 研製出小型化（高約 0.89m ）、輕量化（重約 20.7kg~35kg( 因自由度數及高度而異 ) ）、集成化（全自立型）、模組化組合式（可組合出高約 0.80m~1.7m 機器人）的 25 自由度類人及類人猿型機器人系統。至 2004 年 4 月完成雙足步行、四足步行運動控制等實驗。

6 ） 2004 年研製出具有八種面部表情的仿人頭像機器人。

7 ）國家八六三計畫資助項目：“組合式多節齒輪柔性臂機構研究”， 1996 年獲航天部“科技進步二等獎”，為第二名獲獎者；

8 ）國家八六三計畫智慧型機器人機構網點開放實驗室資助項目：“三自由度無奇異全方位關節機構”獲開放實驗室優秀成果獎。

在研科研項目

1）《國家自然科學基金》資助項目：“具有多種移動方式的類人猿型機器人研究”，項目號為： 50275032 ；

2）《國家留學基金委》資助項目：“具有多種移動方式類人猿型機器人步行方式動態轉換智慧型運動控制”；

3）《哈工大跨學科交叉基金》資助項目：“具有六種面部表情及視覺的類人頭像型機器人及行為研究”。