軍事機構。古代禁衛軍指揮機構。唐代十六衛之一。龍朔二年(公元662年)改右奉宸衛置,設大將軍一員、將軍二員、中郎將二員,與左千牛衛統領親近禁軍,共掌侍衛宮禁及供御兵器儀仗,不領府兵。受朝之日,侍列於御座左、右。貞元二年(786年)置上將軍一員,位大將軍上。遼代亦置,設大將軍、上將軍、將軍,領折衝都尉、果毅都尉。
