內容簡介
本書是
台達電子工業股份有限公司推薦台達PLC學習用書。本書深入淺出地介紹了台達PLC編程技術。首先簡單介紹了基本的PLC編程知識,然後用122個程式設計案例介紹了不同套用領域的編程方法,包括定時器與計數器、搶答器與燈光控制、樓宇自動化、工具機控制、送料小車與傳送帶、工業機械控制等的PLC程式設計案例,在每一個案例中,都有軟元件說明表、梯形圖、程式說明等條目,詳細介紹編程思路和方法,讓讀者一看便懂。最後還介紹了PLC和觸控螢幕的聯合使用案例。
本書可作為廣大工程技術人員學習PLC編程技術的參考用書,也可作為大專院校機電類、電子信息與自動化類相關專業的教材及學生畢業設計的參考資料。
圖書目錄
第1章PLC編程基礎/003
1.1PLC概述004
1.1.1PLC的基本結構004
1.1.2PLC的工作原理005
1.1.3PLC的功能特點005
1.1.4PLC的選型規則006
1.1.5PLC的編程算法008
1.2梯形圖基本知識009
1.2.1梯形圖邏輯009
1.2.2梯形圖組成圖形及說明010
1.2.3梯形圖常用術語012
1.2.4PLC梯形圖的編輯與常見的錯誤圖形013
1.3台達PLC編程軟體安裝及使用說明014
1.3.1WPLSoft簡介、安裝方法014
1.3.2WPLSoft使用及仿真功能說明015
1.3.3WPLSoft編程軟體仿真功能舉例018
第2章基本程式設計案例/021
2.1啟動優先程式022
2.2停止優先程式023
2.3互鎖聯鎖控制024
2.4自保持與解除程式025
2.4.1自保持與解除迴路實現方案1026
2.4.2自保持與解除迴路實現方案2026
2.5單一開關控制啟停027
2.6按鈕控制圓盤旋轉一圈029
2.7三地控制一盞燈030
2.8信號分頻簡易程式032
2.8.1控制信號的二分頻032
2.8.2控制信號的三分頻033
2.9停止操作保護和接觸器故障處理程式034
2.10停電系統保護程式036
2.11捲簾門控制037
2.12倉庫大門控制程式039
2.13水塔水位監測與報警040
2.14一個按鈕控制三組燈042
2.15電機正反轉自動循環程式044
2.16雙儲液罐單水位控制046
2.17產品批量包裝與產量統計048
2.18家用普通洗衣機050
第3章程式設計常用指令示例/057
3.1特殊傳送指令說明058
3.1.1數據傳送指令MOV/DMOV058
3.1.2反轉傳送指令CML058
3.1.3全部傳送指令BMOV059
3.1.4多點傳送指令FMOV059
3.2三角函式指令說明060
3.2.1SIN浮點運算指令060
3.2.2COS浮點運算指令061
3.2.3TAN浮點運算指令061
3.3邏輯運算(與或非)指令說明061
3.3.1AND邏輯與指令062
3.3.2OR邏輯或指令062
3.3.3XOR異或指令063
3.3.4NEG求補碼指令063
3.4條件啟動064
3.5程式跳轉065
3.6呼叫子程式066
3.7逾時監視定時器067
3.8區域比較指令068
3.9加減乘除四則運算的使用070
3.10中斷程式說明071
3.11水管流量精確計算072
3.12整數與浮點數混合的四則運算在流水線中的套用073
4.1三相異步電動機的點動控制078
4.2三相異步電動機的連續控制079
4.3三相異步電動機點動、連續混合控制080
4.3.1一般編程080
4.3.2改進方案1081
4.3.3改進方案2082
4.4兩地控制的三相異步電動機連續控制083
4.5兩地控制的三相異步電動機點動連續混合控制084
4.6三相異步電動機正反轉控制085
4.7三相異步電動機順序啟動同時停止控制086
4.8三相異步電動機順序啟動逆序停止控制088
4.9三相異步電動機星-三角降壓啟動控制089
4.10三相異步電動機時間原則控制的單向能耗制動091
4.11三相異步電動機時間原則控制的可逆運行能耗制動092
4.12三相異步電動機反接制動控制093
4.14並勵電動機電樞串電阻啟動調速控制097
第5章定時器與計數器PLC程式設計案例/101
5.1定時器延時開啟程式說明102
5.2定時器延時關閉程式說明103
5.3倍數計時103
5.4多個定時器實現長計時104
5.5轉盤旋轉90°間歇運動控制105
5.6圓盤間歇旋轉四圈控制106
5.7污水處理系統108
5.8人行道交通燈按鈕控制110
5.9打卡計數112
5.10交替輸出程式113
5.10.1計數器實現交替輸出功能113
5.10.2用上升沿(正跳變)觸發指令實現交替輸出功能114
5.11一個數據的保持控制115
5.12讀卡器(付費計時)116
5.13液體混合計數117
5.14用定時器編寫的電動機正反轉自動循環控制程式120
第6章搶答器與燈光控制PLC程式設計案例/123
6.1許可權不同混合競賽搶答器124
6.2許可權相同普通三組搶答器125
6.3許可權相同普通三組帶數碼管顯示的搶答器128
6.4單燈周期交替亮滅130
6.5定時與區域置位指令實現多燈交替閃爍131
6.6用循環移位指令實現多燈控制133
6.7定時器實現跑馬燈控制134
6.8廣告燈控制135
6.9條碼圖顯示控制137
第7章樓宇自動化PLC程式設計案例/139
7.1樓宇聲控燈系統140
7.2火災報警控制141
7.3多故障報警控制143
7.5高樓自動消防泵控制系統147
7.7萬年曆指令控制系統的啟停150
7.8住房防盜系統控制152
第8章工具機控制PLC程式設計案例/157
8.1工具機工作檯自動往返控制158
8.2車床滑台往復運動、主軸雙向控制159
8.3磨床PLC控制161
8.4萬能工具銑床PLC控制162
8.5滾齒機PLC控制164
8.6雙頭鑽床PLC的控制166
第9章送料小車與傳送帶PLC程式設計案例/169
9.1送料小車的PLC控制170
9.2小車五站點呼叫控制171
9.3小車五站點自動循環往返控制173
9.4傳送帶產品檢測與次品分離175
9.5三條傳送帶控制176
第10 章工業機械控制PLC程式設計案例/179
10.1切割機控制180
10.2流水線運行的編碼與解碼181
10.3車間換氣系統控制182
10.4風機與燃燒機聯動控制184
10.5混凝土攪拌機的PLC控制185
10.6硫化機PLC控制186
10.7原料摻混機188
10.8風機的PLC控制190
10.9自動加料控制192
10.10空氣壓縮機輪換控制194
10.11彎管機的PLC控制196
10.12加熱反應爐198
10.13氣囊硫化機200
10.14大小球分揀系統202
10.15剪板機的控制205
10.16電動葫蘆升降機207
第11 章其他套用PLC程式設計案例/211
11.1旋轉圓盤180°正反轉控制212
11.2選擇開關控制三個閥門順序開啟、逆序關閉213
11.3物流檢測控制214
11.4發動機轉速測量215
11.5公交簡易報站程式216
11.6自動售水機217
11.7循環程式的套用219
11.8模具成型220
11.9冰激凌機221
11.10智慧型灌溉222
11.11密碼鎖224
11.12產品配方參數調用226
11.13交通燈228
11.14花樣噴泉的PLC控制230
11.15手/自動控制232
第12 章PLC、觸控螢幕實現的
恆溫恆濕實驗室溫濕度監控系統設計/237
12.1簡介238
12.2總體方案與硬體選型238
12.2.1控制系統介紹238
12.2.2基本設計思路238
12.2.3硬體設備選型238
12.3觸控螢幕界面設計239
12.3.1首頁界面設計與說明239
12.3.2主界面設計與說明240
12.3.3恆溫恆濕實驗室溫濕度參數設定界面241
12.4PLC程式設計241
12.4.1PLC流程圖設計241
12.4.2PLC程式設計242
12.5PLC、觸控螢幕綜合監控系統套用前景246
索引/247
附錄1ES/EX/SS機種裝置編號一覽表250
附錄2SA/SX/SC機種裝置編號一覽表252
附錄3EH/EH2/SV機種常用裝置編號一覽表254
附錄4部分常用特殊輔助繼電器一覽表256
附錄5台達PLC基本指令及步進梯形指令一覽表258
附錄6台達PLC套用指令一覽表260
參考文獻/266