屬及模式種都是由中國古生物學家彭光照於1990年所命名，並於1992年作出詳細的描述。勞氏靈龍的化石是一個完整的骨骼，可說是鳥臀目所有已發現的化石中最為完整之一。只有部份左前腳及後腳遺失，而可以根據餘下部份來重組其體型。該骨骼...
