[反饋重發]automatic repeat queuing(ARQ)
傳送端傳送檢錯碼，接收端若發現收到的碼有錯誤時，經反饋信道通知傳送端重發的一種差錯控制方式。
這種體制的特點是把要控制的內容(地址)作為“預令”，而把執行動作作為“動令”。基本過程是地面遙控站向飛行器傳送遙控預令碼，飛行器收到後，先存儲起來暫不執行，然後通過遙測將收到的預令原碼返回地面。由地面與原發指令比對，若發現錯誤，則發取消指令並重新重複上述過程，直到大迴路比對正確後，才發動令脈衝(執行脈衝)：飛行器收到動令脈衝後再根據原存儲的預令碼的內容產生規定的動作。這種體制的優點是利用簡單的編碼方法能夠得到較低的錯誤機率，同時由於“動令”是脈衝信號，可以控制其相位精度。從而實現同步控制功能。它的缺點是由於反饋校驗所需時間較長，故控制較慢。這對可控時間較短的中、低軌道飛行器難以套用，但對於定點衛星就不成問題，所以迄今為止，國內外同步衛星都採用這種指令體制。
