反向運動學

概念

反向運動學（Inverse kinematics，縮寫：IK）：

反映的是一種由手部帶到肩部的運動形式，在這個運動中，運動以手部這個自由端為起始，當手部進行運動時會自然的帶動固定端肩部的運動。

對於這種運動簡單的定義就是運動以自由端為起始，回退到固定端（如果有的話）。

物理

這種運動方式在運動學中有過相關的描述。由一個目標點去確定目標的運動，最後確定整個物體的運動。

操作

機器人學和三維動畫

這種運動方式對應到三維動畫中，就是指一般三維軟體中的IK操作。因這種操作方式比較直觀，只需要確定自由端關節的運動，其他關節的運動有系統自動生成，相比FK的操作，操作比較簡潔。

在機器人學中由設計人員設計在一個自由端運動時，與之相關的結構如何運動。是一種機器模擬生物的方式。