博學·數學系列：套用幾何教程

《博學·數學系列:套用幾何教程(第2版)》共分6章。第一章和第二章是後面各章的基礎，是幾何學中心最核心的內容——坐標系統和變換。第三章敘述了機構和機器人操作手運動學，充分運用了它的幾何特徵，將矩陣方法運用到最一般的機構運動鏈中。第四章和第五章敘述了套用廣泛的曲線和曲面模型。第六章敘述了共軛曲面問題及其分類，運用活動標架分析了在按觸點處各種（幾何的和運動的）量之間的關係。最後還用例子提出一類混合型共軛曲面問題。

基本介紹

• 中文名：博學•數學系列:套用幾何教程
• 作者：蘇步青 華宣積
• 出版社：復旦大學出版社 
• 出版時間：2012年6月1日
• 頁數：255 頁
• 開本：16 開
• ISBN：9787309087567
• 語種：簡體中文

內容簡介

《博學·數學系列:套用幾何教程(第2版)》可供高等學校有關專業用作套用幾何課程的教材，也可供從事套用數學工作以及計算機輔助設計和製造的科技工作者參考。

圖書目錄

第一章坐標系統

1齊次坐標、無窮遠點

2直線的Plücker坐標

3對偶數

4重心坐標

5曲線的活動標架

第二章變換

1平面上的仿射變換

2空間的繞軸旋轉

3剛體運動

4空間的仿射變換

5透視與投影

6射影變換與交比

第三章機構運動的數學表示

1坐標變換的DenavitHartenberg表示法

2空間旋轉的3種表示

3微分矩陣

4運動方程

5空間連桿曲線的曲率

6機器人操作手的運動分析

7直線坐標的變換

8操作手的運動的極距

9機器人操作手運動的奇性

第四章曲線模型

1三次樣條函式

2三次參數曲線段

3三次參數樣條曲線

4雙圓弧逼近及其拓廣

5Bézier曲線

6有理Bézier曲線

7B樣條曲線

第五章曲面模型

1雙三次樣條函式

2Coons曲面

3張量積Bézier曲面

4有理Bézier曲面

5B樣條曲面

6三角域上的Bézier曲面

7廣義柱面

第六章共軛曲面

1共軛運動與共軛曲面

2活動標架

3線接觸共軛曲面

4EulerSavary公式的一個推廣

5兩類廣義共軛曲面問題

6一類混合型共軛曲面的例子