卓桂榮

卓桂榮，女，1968年11月出生，同濟大學汽車學院副教授、博士生導師。

基本介紹

• 中文名：卓桂榮
• 職業：教師
• 專業方向：多感測器融合定位/slam，智慧型車輛控制
• 就職院校：同濟大學汽車學院

個人經歷

卓桂榮，1968年11月出生，2004年入職同濟大學汽車學院。

2004.12-至今：同濟大學汽車學院

2002-2004：同濟大學， 博士後，導師：余卓平

1999-2002：哈爾濱工業大學，博士， 導師：王知行

1997-1999：哈爾濱工業大學，碩士， 導師：劉廷榮

1990-1997：哈爾濱軋鋼廠， 工程師

1986-1990：東北重型機械學院，學士

1980-1986：哈爾濱第十三中學

研究方向

多感測器融合定位/slam，智慧型車輛控制。

目前主要研究方向：智慧型車輛組合定位、車路協同感知與控制的研究。重點研究：單目視覺的深度估計、單/雙目視覺定位、雷射定位、融合IMU/視覺/雷射的組合定位、路端感知、基於車路協同的車輛定位與行為預測。

學術成果

發表論文50多篇，EI檢索30多篇。

在研項目

承擔：1、上海市科委：基於有人/無人駕駛的低速智慧型電動清掃車系統工程化設計

2、國家重點研發計畫子課題：高效複合制動技術研究

3、上汽基金：電動乘用車制動能量回收城市工況及其評價方法研究

4、廈門金龍：6米分散式驅動純電動客車模構型設計及動力學控制系統開發

參與：1、自然基金重點項目：輪轂輪邊電驅動汽車電動化底盤系統最佳化設計及分散式控制

2、國家重點專項：智慧型電動汽車的感知、決策與控制關鍵基本問題研究。

獲獎記錄

上海市科技進步一等獎、黑龍江省科技進步三等獎、中國博士科學基金三等獎、上海國際汽車城創新人才精英獎、上海國際工業博士會中國高展區優秀展品特等獎。