在荒野中彷徨,被捕獲囚禁而認識玲與巴特的健四郎.他在一年前被南斗孤鷲拳高手殉打敗,被奪走未婚妻尤莉亞並身負重傷瀕臨死亡.本作講述了原作中沒有描寫的“空白的一年“,其間健四郎與何人相遇,為什麼戰鬥,以及是怎樣找到作為北斗神拳繼承者的道路的.以封嚴,古爾瑪為首的多彩的原創人物也會出現.“死神“和“救世主“這一對相反的命運融合.對尤莉亞的誓死的愛.真救世主傳說五部以本作為最終作而填補了所有空白.一直不為人知的北斗神拳繼承者誕生之謎在25年的歲月後完全解開.這一部故事可以說成是健四郎的原點而以ZERO作為副標題,它標誌著北斗神拳的完成!