勘察三號試驗船，是
中國建造的906型靶雷水聲跟蹤系統工作母船，是中國第一艘深水兵器
試驗船，625型海洋測量船船型，能對靶雷（DMT）系統，水聲跟蹤（PATS）系統和水聲（OCEANO）系統進行組裝，檢查，調試，維修，發射，回收；能布放，回收水聲基陣和對測得的試驗數據進行實時處理；能監測試驗靶雷和水中目標的方位並能測量水文氣象。
本船設計任務由
國防科工委於1981年10月下達給708所2室。
中華造船廠於1984年12月開工建造，1986年10月完工交船，交付海軍第四試驗區使用，1987年1月服役，前後共歷時5年3個月。
