動物間的互惠互助是一種互相幫助的現象，不僅存在於人與人，人與動物之間，同樣也存在動物與動物之間。
動物之間既有為生存而爭鬥發生的弱肉強食的兇殘場面，也有為友愛而演繹的類似“英雄救美人”的動情之舉。有的同樣懂得母子情、兄弟情、夫妻情，知道互助能帶來多多益處。
非洲有一種犀牛鳥，常在犀牛傷口中吃各種寄生蟲，既利自己，同時也能幫助犀牛免於病患。海葵蝦的兩隻大螯各自夾著一隻紅海葵，整天東遊西盪，一遇到危險，海葵蝦立即提起紅海葵，紅海葵便把有毒的觸手對著入侵者，以防止外來者的襲擊。這樣，海葵蝦可以到處覓食，不必為安全擔憂；而紅海葵只要收集海葵蝦吃剩的殘肴就足以飽腹。
鱷魚和千鳥的互惠互利是一件很有趣的事。千鳥不但在兇猛的鱷魚身上尋找小蟲吃，還能進入鱷魚的口腔中啄食魚、蚌、蛙等肉屑和寄生在鱷魚口腔內的水蛭。有時鱷魚突然把大口閉合，千鳥就被關在裡面；此時，千鳥只要輕輕用喙擊打鱷魚的上下顎，鱷魚就會張開大嘴，千鳥隨即飛出。
烏鴉往往使人討厭，但它們之間很懂得情義。有人曾經看到這樣的情景：在山坡上，一群烏鴉整齊地排列成弧形隊伍，圍在一隻死烏鴉四周。有一隻看上去像首領的烏鴉站在死烏鴉的旁邊，呱呱叫個不停，似乎在悲鳴，其他烏鴉則默不作聲，好像在傾聽它的“悼詞”。過了一會兒，有幾隻烏鴉銜著那隻死烏鴉，飛到附近一個池塘的上空，將它拋入池塘後隨即飛回原地。那隻首領烏鴉又悲叫一陣後，帶著隊伍在池塘上空盤旋幾圈，然後邊叫邊飛向遠處。
白蟻與它腸子裡寄生的超鞭毛蟲也會為各自利益互相勾結幹壞事。白蟻喜歡各種木頭，但它自己又沒有消化木質纖維的酶，吃進去的木屑無法消化。而生活在它腸子裡的超鞭毛蟲能產生分解木質的酶，將木質纖維分解，供白蟻當作養料吸收，超鞭毛蟲也會從中得到養料。如果把它們分開，白蟻就會死去。
動物的互惠互助在同類中表現更為明顯。如瞎眼老鼠咬著明眼老鼠的尾巴行走；鴨子相互用喙梳理羽毛；受傷的小鹿被馱回同類的舍內養護等等。有的動物還能幫助人類，似乎也懂得一點人情，如義犬救主、戰馬盡忠等等，其情其景頗為壯烈、感人。
