加涅夫地空飛彈武器系統

加涅夫地空飛彈武器系統是前蘇聯研製的自行式全天候高空中程地空飛彈武器系統。

加涅夫地空飛彈武器系統，簡稱“SA-4”。前蘇聯研製的自行式全天候高空中程地空飛彈武器系統。稱為“圓形”。北約稱為“加涅夫”。包括飛彈、雙聯裝發射車、搜尋雷達車、測高雷達車、制導雷達車和運輸裝填車。飛彈為旋轉彈翼式氣動布局，彈翼按X形配置，尾翼按十字形配置，採用液體衝壓噴氣發動機和固體火箭助推器(4台並聯)，中段無線電指令制導，末段半主動雷達尋的制導，最大速度2.5馬赫。制導雷達裝在履帶車上，可以控制3輛發射車。