《功能性電刺激線上辨識及閉環控制方法研究》是依託電子科技大學,由李展擔任醒目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：功能性電刺激線上辨識及閉環控制方法研究
- 依託單位：電子科技大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：李展
- 批准號：61603078
- 申請代碼：F0609
- 負責人職稱：副教授
- 研究期限：2017-01-01 至 2019-12-31
- 支持經費：20（萬元）
項目摘要
本項目主要面對功能性電刺激的臨床康復套用，重點開展其線上系統辨識和閉環自適應控制方法的研究。傳統的功能性電刺激離線辨識及開環控制方法無法應對日益複雜的神經康復訓練和運動恢復任務，導致其線上調節性能無法滿足實時需要。為提高功能性電刺激系統實時調節的穩定性、精確性、自適應性，本項目針對以上開環系統存在問題，主要研究：（1）功能性電刺激下肌肉-關節系統的模型線上辨識問題；（2）面向肌肉及關節運動的閉環功能性電刺激自適應控制方法；（3）面向肌肉-關節系統協同運動的功能性電刺激單/多通道調節機制。本項目將形成功能性電刺激的線上辨識和閉環控制框架，在電刺激下多肌肉-關節系統建模以及單/多電刺激自適應調節機製取得進展，為功能性電刺激下的神經修復和康復訓練提供方法和相應技術。
