基本介紹
- 中文名：劉沛東
- 外文名：Peidong Liu
- 畢業院校：新加坡國立大學、蘇黎世聯邦理工學院
- 學位：博士
人物經歷,研究方向,代表論文,
人物經歷
2012年和2015年在新加坡國立大學獲得電子工程專業本科和碩士學位；
隨後，蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)計算機視覺和幾何實驗室（Computer Vision and Geometry Lab）攻讀博士，並於2021年獲得計算機科學專業科學博士學位；
於2021年底正式加入西湖大學工學院。
研究方向
劉沛東博士的研究主要集中在三維計算機視覺，機器人和深度學習在計算機視覺中的套用。他已在計算機視覺，機器人領域的國際期刊和會議發表研究論文20餘篇。主要代表性研究成果為基於多相機的即時定位和建圖，在惡劣環境下的相機運動估計和三維稠密建圖等。
劉沛東博士是多個國際頂級期刊和會議的審稿人（比如TPAMI, IJCV, RA-L, CVPR, ICCV, 3DV, IROS和ICRA等）。劉沛東博士曾獲得一系列獎項，其中包括Dean’s list (新加坡國立大學)，關肇直最佳論文獎，多次獲得國際空中機器人比賽第一名等獎項。
代表論文
1. Peidong Liu, Xingxing Zuo, Viktor Larsson and Marc Pollefeys，MBA-VO: Motion Blur Aware Visual Odometry, In International Conference on Computer Vision (ICCV), 2021, Oral presentation (acceptance ratio: 3%)
2. Peidong Liu, Zhaopeng Cui, Viktor Larsson and Marc Pollefeys，Deep Shutter Unrolling Network, In Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020
3. Peidong Liu, Joel Janai, Marc Pollefeys, Torsten Sattler, and Andreas Geiger，Self-Supervised Linear Motion Deblurring, In Robotics and Automation Letters (RA-L), 2020
4. Lionel Heng, Benjamin Choi, Zhaopeng Cui, Marcel Geppert, Sixing Hu, Benson Kuan, Peidong Liu, Rang Nguyen, Ye Chuan Yeo, Andreas Geiger, Gim Hee Lee, Marc Pollefeys, and Torsten Sattler，Project AutoVision: Localization and 3D Scene Perception for an Autonomous Vehicle with a Multi-Camera System, In International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019
5. Marcel Geppert, Peidong Liu, Zhaopeng Cui, Marc Pollefeys, and Torsten Sattler，Efficient 2D-3D Matching for Multi-Camera Visual Localization, In International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019
6. Peidong Liu, Marcel Geppert, Lionel Heng, Torsten Sattler, Andreas Geiger, and Marc Pollefeys，Towards Robust Visual Odometry with a Multi-Camera System, In International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018
7. Ioan Andrei Bârsan, Peidong Liu, Marc Pollefeys, and Andreas Geiger，Robust Dense Mapping for Large-Scale Dynamic Environments, In International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018
8. Peidong Liu, Lionel Heng, Torsten Sattler, and Marc Pollefeys，Direct Visual Odometry for a Fisheye-Stereo Camera, In International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017
