基本介紹
- 中文名：劉嶼
- 民族：漢族
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：機器視覺、精密檢測
- 任職院校：華南理工大學
- 職稱：研究員
個人經歷,主講課程,研究方向,學術成果,榮譽獎項,
個人經歷
工作經歷
2019.09 - 至今， 國家自然科學基金委員會，信息學部，兼聘；
2018.09 - 至今， 華南理工大學，自動化科學與工程學院，教授/研究員；
2017.03 - 2018.03，University of Nebraska - Lincoln，公派訪問學者；
2013.09 - 2018.08，華南理工大學，自動化科學與工程學院，副研究員；
2013.04 - 2014.08， 廣東省科學技術廳，產學研結合處，借調；
2010.04 - 2013.08，華南理工大學，自動化科學與工程學院，助理研究員；
2001.07 - 2004.08，東莞永利塑膠工模五金製造廠，工程師；
1998.08 - 2001.06，通用電器（東莞）有限公司，技術員。
教育經歷
2006.09 - 2009.12，華南理工大學，控制理論與控制工程，博士；
2008.11 - 2009.11，Concordia University ，控制理論與控制工程，公派聯合培養博士；
2004.09 - 2006.07，華南理工大學，控制理論與控制工程，碩士（碩博連讀）；
1995.09 - 1998.07，河南工業大學，機械製造工藝及設備。
社會、學會及學術兼職
[1] 中國自動化學會青年工作委員會委員；
[2] 廣東省自動化學會會員；
[3] 《Automatica》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE-ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《Journal of Sound and Vibration》、《Asian Journal of Control》、《IET Control Theory & Applications》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Journal of The Franklin Institute》、《ISA Transactions》等國際期刊審稿人。
主講課程
主講本科必修課《計算機控制技術》及《計算機控制技術課程設計》。
研究方向
1. 機器人、智慧型控制、分布參數系統控制
2. 機器視覺、精密檢測
學術成果
科研項目
[1] 成果轉化項目（專利權轉讓，20201654）. 一種具有未知擾動大加減速傳送帶振動PD控制系統. 2020.12-2034.12. 主持
[2] 中央高校科研業務費（培育項目，2020ZYGXZR059）. SMT 軸向驅動結構的振動抑制及套用研究. 2020.01-2021.12. 主持
[3] 廣東省國際科技合作（重點，2019A050510015）. 軸向驅動結構的振動主動抑制及套用研究. 2020.01-2021.12. 主持
[4] 中央高校科研業務費項目（重點，2017ZD058）. 柔性立管振動的“反饋-前饋”學習控制研究. 2017.01-2018.12. 主持
[5] 廣東省前沿與關鍵技術創新（重大，2017B090910006）. 工業機器人的高性能精密伺服電機及驅動組件研發與產業化. 2017.01-2019.06. 校方主持
[6]國家863計畫專項（重大，一級子課題，***********）. ********構建. 2017.01-2020.12. 主持
[7] 校企合作項目（重點，2016440002000933）. 電機自動組裝線關鍵技術最佳化研究. 2016.08-2020.07. 主持
[8] 校企合作項目（面上，2015440002000193）. 糾偏機系統控制器研發. 2016.03-2019.12. 主持
[9] 廣東省高新技術項目（重點，2016A010106007）. 海洋輸油立管的振動疊代學習控制研究. 2016.01-2019.12. 校方主持人
[10] 廣東省前沿與關鍵技術創新（重大，2016B090912003）. 超精密微電機製造機器人自動組裝線關鍵技術研究及套用示範. 2016.01-2018.12. 校方主持人
[11] 廣東省套用型科技研發專項（重大，2016B010126001）. 全自動高速高精度柔性電路板補強貼合智慧型裝備的關鍵技術研究及產業化. 2016.01-2019.12. 校方主持人
[12] 廣東省套用型科技研發專項（重大，2016B090927010）. 多自由度高速高精度智慧型衝壓機器人關鍵技術研究及產業化. 2016.01-2019.12. 主持
[13] 廣東省前沿與關鍵技術創新（重大，2015B010919003）. 基於機器視覺的鋰電池機器人生產線自動組裝. 2015.06-2018.06. 校方主持人
[14] 校企合作項目（面上，2015440002001026）. 鋰電池自動組裝生產線研發. 2015.03-2017.12. 主持
[15] 中央高校科研業務費項目（重點，2015ZZ026）. 大加速軸向移動結構的振動疊代學習控制研究. 2015.01-2016.12. 主持
[16] 廣東省高新技術項目（重點，2015B010101003）. SMT中軸向移動結構的振動疊代學習控制研究. 2015.01-2018.12. 主持
[17] 廣東省產學研合作項目（面上，2014A090906009）. 廣州超音速自動化科技有限公司企業科技特派員工作站. 2014.01-2018.06. 校方主持人
[18] 廣東省產學研合作項目（面上，2014A090906010）. 廣州市南沙華工研究院科技特派員工作站. 2014.01-2018.12. 主持
[19] 廣東省部產學研結合項目（面上，2013B090600016）. 全自動瓦楞紙天橋糾偏機系統研發及產業化. 2013.06-2017.06. 校方主持人
[20] 中央高校科研業務費項目（滾動，2013ZG010）. 幾何非線性軸向移動結構的振動主動控制問題研究. 2013.01-2014.12. 主持
[21] 廣東省高新技術項目（面上，2013B010402011）. SMT中軸向移動結構的振動主動控制研究. 2013.01-2014.12. 主持
[22] 教育部高等學校博士學科點專項科研基金（新教師，20120172120033）. 大加速度軸向移動結構的振動主動控制問題研究. 2013.01-2015.12. 主持
[23] 國家自然科學基金（青年，61203060）. 精密電子製造裝備中軸向移動結構的振動主動控制問題研究. 2013.01-2015.12. 主持
[24] 廣東省自然科學基金（博士啟動，S2011040005707）. 海洋輸油立管的振動控制方法研究. 2011.10-2013.09. 主持
[25] 中央高校科研業務費項目（重點，2011ZZ0020）. 深海輸油立管振動控制研究及控制器設計. 2011.01-2012.12. 主持
發表論文
[1] Yu Liu, Wenkang Zhan, Mali Xing*, Yilin Wu*, et al. Boundary control of a rotating and length-varying flexible robotic manipulator[J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, , 2020, DOI: 10.1109/TSMC.2020.2999485.
[2] Zhijun Zhang*, Song Yang, Siyuan Chen, Yamei Luo, Hui Yang, Yu Liu*. A vector-based constrained obstacle avoidance scheme for wheeled mobile redundant robot manipulator[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, DOI: 10.1109/TCDS.2020.2979340.
[3] Yu Liu*, Xiongbin Chen, Yanfang Mei, Yilin Wu*. Observer-based boundary control for an asymmetric output-constrained flexible robotic manipulator[J]. SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, DOI: 10.1007/s11432-019-2893-y.
[4] Jiaming Xu, Yu Liu*, Hongwei Xie, Fei Luo. Surface quality assurance method for lithium-ion battery electrode using concentration compensation and partiality decision rules[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 69(6): 3157-3169.
[5] Yu Liu*, Fang Guo, Xiuyu He, Qing Hui. Boundary control for an axially moving system with input restriction based on disturbance observers[J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2019, 49(11): 2242-2253.
[6] Yu Liu*, Yun Fu, Wei He, Qing Hui. Modeling and observer-based vibration control of a flexible spacecraft with external disturbances[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(11): 8648-8658.
[7] Yu Liu, Wenkang Zhan, Huanli Gao*, Haiming Liu. Vibration suppression of an Euler-Bernoulli beam by backstepping iterative learning control[J]. IET Control Theory & Applications, 2019, 13(16): 2630-2637.
[8] Yu Liu*, Qiongyao Zhang, Yun Fu*. Vibration suppression of a flexible riser by boundary iterative learning control. IEEE Access, 2019, 7: 130262-130269.
[9] Yun Fu, Yu Liu*, Daoping Huang. Adaptive boundary control and vibration suppression of a flexible satellite system with input saturation[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, 41(9). 2666-2677.
[10] Fang Guo, Yu Liu*, Fei Luo, Yilin Wu. Vibration suppression and output constraint of a variable length drilling riser system[J]. Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics, 2019, 356(3): 1177-1195.
[11] Fang Guo, Fei Luo, Yu Liu*, Yilin Wu. Adaptive output feedback boundary control for a class of axially moving system[J]. IET Control Theory & Applications, 2019, 13(2): 213-221.
[12] Fang Guo, Yu Liu*, Yilin Wu, Fei Luo. Observer-based backstepping boundary control for a flexible riser system[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 111: 314-330.
[13] Zhijia Zhao, Yu Liu*, Fei Luo. Infinite dimensional disturbance observer-based control for an axially moving non-uniform system with input constraint[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(12): 3525-3533.
[14] Yu Liu*, Fang Guo. Output feedback boundary control of a flexible marine riser system[J]. Journal of Vibration and Control, 2018, 24(16): 3617-3630.
[15] Zhijia Zhao, Yu Liu*, Fang Guo. Robust output feedback stabilization for a flexible marine riser system[J]. ISA Transactions, 2018, 78: 130-140.
[16] Yun Fu, Yu Liu*, Daoping Huang. Boundary output feedback control of a flexible spacecraft system with input constraint[J]. IET Control Theory & Applications, 2018, 12(5): 571-581.
[17] Yu Liu*, Zhijia Zhao, Fang Guo, Yun Fu. Vibration control of an axially moving accelerated/decelerated belt system with input saturation[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40 (2): 685-697.
[18] Zhijia Zhao, Yu Liu*, Fei Luo. Boundary control for a vibrating string system with bounded input[J]. Asian Journal of Control, 2018, 20(1): 323-331.
[19] Fang Guo, Yu Liu*, Fei Luo. Adaptive stabilization of a flexible riser by using the Lyapunov-based barrier backstepping technique[J]. IET Control Theory & Applications, 2017, 11(14): 2252-2260.
[20] Zhijia Zhao, Yu Liu*, Fang Guo, Yun Fu. Vibration control and boundary tension constraint of an axially moving string system[J]. Nonlinear Dynamics, 2017, 89(4): 2431-2440.
[21] Yu Liu*, Zhijia Zhao, Wei He. Boundary control of an axially moving system with high acceleration/deceleration and disturbance observer[J]. Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics, 2017, 354(7): 2905-2923.
[22] Zhijia Zhao, Yu Liu*, Fei Luo. Output feedback boundary control of an axially moving system with input saturation constraint[J]. ISA Transactions, 2017, 68(2017): 22-32.
[23] Yu Liu*, Fang Guo, Zhijia Zhao. Boundary barrier-based control of a flexible riser system[J]. IET Control Theory & Applications, 2017, 11(7): 923-930.
[24] Zhijia Zhao, Yu Liu*, Fang Guo, Yun Fu. Modelling and control for a class of axially moving nonuniform system[J]. International Journal of Systems Science, 2017, 48(4): 849-861.
[25] Yu Liu*, Zhijia Zhao, Wei He. Boundary control of an axially moving accelerated/decelerated belt system[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26(17): 3849-3866.
[26] Yu Liu*, Zhijia Zhao, Fang Guo. Adaptive Lyapunov-based backstepping control for an axially moving system with input saturation[J] . IET Control Theory & Applications, 2016, 10(16): 2083-2092.
[27] Yu Liu*, Zhijia Zhao, Wei He. Stabilization of an axially moving accelerated/decelerated system via an adaptive boundary control[J] . ISA Transactions, 2016, 64(2016): 394-404.
[28] Zhijia Zhao, Yu Liu*, Wei He, Fei Luo. Adaptive boundary control of an axially moving belt system with high acceleration/deceleration[J]. IET Control Theory & Applications, 2016, 10(11): 1299-1306.
科研創新
一、授權發明專利
[1] 劉嶼，趙志甲，翁軒. 一種具有未知擾動大加減速傳送帶振動PD控制系統，專利號ZL201410843219.8；
[2] 劉偉東，劉嶼，胡躍明，尚煒，侯偉偉. 一種產品虛擬零部件與實際零部件間通訊實現系統及方法，專利號ZL201410214733.5；
[3] 王華，劉嶼，彭紅軍，汪海，譚良玉. 線上式瓦楞紙板線原紙架自動對邊的方法及對邊系統，專利號ZL201410055362.0（校企聯合）;
[4] 高紅霞，陳鑫源，褚夫國，麥倩，胡躍明，劉嶼. 一種基於SURF的高密度封裝元器件定位方法，專利號ZL201210119476.8。
二、申請發明專利
[1] 劉嶼，劉卓林，鄔依林. 一種基於邊界擾動觀測器的柔性立管反步邊界控制方法，申請號201910821648.8；
[2] 劉嶼，張瓊瑤，鄔依林. 一種基於反步技術的海洋柔性立管系統的邊界疊代控制方法，申請號201910666878.1；
[3] 劉嶼，鄭小惠，湛文康. 基於反步疊代學習的歐拉-伯努利梁的振動控制方法，申請號201910666898.9；
[4] 劉嶼，陳洋，徐嘉明. 基於背景標準化和集中補償算法的鋰電池電極表面缺陷檢測方法，申請號201910670494.7；
[5] 劉嶼，陳洋，徐嘉明. 鋰電池電極表面缺陷分類方法，申請號201910670487.7；
[6] 劉嶼，戴磊，劉海明. 一種基於ORB_SLAM2的移動機器人導航地圖生成方法，申請號201910739514.4；
[7] 劉嶼，郭勇，謝宏威. 一種用於晶片點膠情況的檢測方法，申請號201910739542.3；
[8] 劉嶼，張志國，劉偉東. 一種太陽能電池板的缺陷檢測方法，申請號201811380796.2；
[9] 劉嶼，張志國，劉偉東. 一種酒瓶蓋面檢測方法，申請號201811380901.2；
[10] 劉偉東，劉嶼，郭錦輝. 一種基於混合粒子群算法的多維方向選擇裝配最佳化方法，申請號201810741600.1；
[11] 劉嶼，張志國，孫坤，吳忻生. 一種輪廓視覺檢測算法，申請號201710983538.2；
[12] 劉偉東，劉嶼，吳忻生，郭錦輝. 一種基於腦機接口的三維建模方法，申請號201710457378.8；
[13] 劉偉東，吳忻生，劉嶼，郭錦輝. 一種基於動作捕捉的三維建模系統和方法，申請號2017101493870；
[14] 趙志甲，劉嶼，許冰霜. 一種柔性機械臂橫向振動PD邊界控制模擬方法，申請號：2015100329422；
[15] 劉嶼，趙志甲，許冰霜. 一種海洋立管橫向振動PD控制模擬方法，申請號2015100329278；
[16] 劉嶼，趙志甲，許冰霜. 一種柔性臂系統二維振動控制方法，申請號201410804738.3；
[17] 劉嶼，趙志甲，許冰霜，李林野. 一種耦合時變內流的海洋輸油立管橫縱向振動控制方法，申請號201410564427.4；
[18] 劉偉東，劉嶼，陳安，胡躍明，吳忻生. 一種可重構鑄造成型快速3D列印方法，申請號201410199927.2。
三、授權實用新型專利
[1] 劉嶼，張志國，劉偉東. 一種輪廓檢測裝置，專利號ZL201821908141.3；
[2] 劉偉東，劉嶼，胡躍明，尚煒，侯偉偉. 一種產品虛擬零部件與實際零部件間通訊實現系統，專利號ZL2014202599893。
四、申請實用新型專利
[1] 劉嶼，陳洋，徐嘉明. 一種鋰電池電極正反表面缺陷檢測裝置，申請號201921179111.8。
五、授權軟著
[1] 劉海明，袁鵬，劉嶼，徐將將. 人體環境模擬裝置控制系統V1.0，2017SR230948；
[2] 吳忻生，徐將將，劉海明，袁鵬，劉嶼. 服裝自動排版軟體V1.0，2017SR230952；
[3] 劉海明，胡躍明，吳忻生，袁鵬，劉嶼. 全自動貼片機離線編程軟體V1.0，2017SR230925。
六、申請軟著
[1] 劉嶼，戴磊，劉海明. 旋翼式水錶指針識讀軟體V1.0，受理號2019R11S075756.8。
榮譽獎項
[1] 2014年度肇慶市端州區科學技術獎二等獎，智慧型多參數厚片蜂鳴片測試分選機；
[2] 2014年廣東省高等學校“千百十人才培養工程”第八批校級培養對象；
[3] 2010-2011，年度華南理工大學優秀研究生級主任；
[4] 2007-2008，2008年廣東省“南粵”優秀研究生。
