《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》是廣東溢達紡織有限公司和桂林溢達紡織有限公司於2016年5月9日申請的專利，該專利的申請號為2016103052609，公布號為CN105795568A，授權公布日為2016年7月27日，發明人是張潤明、毛志剛、庫萬書、陸全開、夏仲開、李文樂、陳曉升、金崢、吳榮康、夏紅傑、黃淑菲。
《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》公開了一種前幅自動加工系統及其加工方法。前幅自動加工系統包括筒裁片加工機構以及鈕裁片加工機構。筒裁片加工機構包括車袋口機構、裝袋機、拉筒機、拉筒送料機構、修筒機、第一機械手以及開鈕門機；車袋口機構用於摺疊袋口裁片；裝袋機用於將袋口裁片縫至第一衫身裁片上；拉筒機用於將筒條與第一朴條合縫至第一衫身裁片上形成筒裁片；拉筒送料機構用於將第一衫身裁片送至拉筒機上；修筒機、開鈕門機分別用於對筒裁片修剪、開鈕門。鈕裁片加工機構包括拉鈕機、修鈕機、第二機械手以及釘鈕機；拉鈕機用於第二朴條合縫至第二衫身裁片上形成鈕裁片；修鈕機、釘鈕機分別用於對鈕裁片修剪、釘鈕。該前幅自動加工系統節約人力、節約時間。
2018年12月20日，《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：前幅自動加工系統及前幅自動加工方法
- 公告號：CN105795568A
- 授權日：2016年7月27日
- 申請號：2016103052609
- 申請日：2016年5月9日
- 申請人：廣東溢達紡織有限公司、桂林溢達紡織有限公司
- 地址：廣東省佛山市滄江出口加工區
- 發明人：張潤明、毛志剛、庫萬書、陸全開、夏仲開、李文樂、陳曉升、金崢、吳榮康、夏紅傑、黃淑菲
- Int.Cl.：A41H42/00(2006.01)I; D05B21/00(2006.01)I; D05B3/12(2006.01)I; D05B35/02(2006.01)I
- 代理機構：廣州華進聯合專利商標代理有限公司
- 代理人：林青中、萬志香
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
在製衣領域中，前幅的生產包括多個工序，如襯衣的生產中，襯衣的前幅加工工序包括裝袋、拉筒、修筒、過壓機、開鈕門、拉鈕子、修鈕子以及釘鈕等多道工序。2016年5月9日之前的襯衣前幅的各個加工工序均是通過人工單道工序加工完成，每個工序需要配備一至兩名工人，因此上述的前幅加工工序則需要多大十多人，浪費人力，並且因人而異，各個工序生產的標準也不一，人工加工效率較低。
發明內容
專利目的
基於此，有必要提供一種能夠節約人力、節約時間且生產效率高的前幅自動加工系統。
技術方案
一種前幅自動加工系統，包括筒裁片加工機構以及鈕裁片加工機構；
所述筒裁片加工機構包括車袋口機構、裝袋機、拉筒機、拉筒送料機構、修筒機、第一機械手以及開鈕門機；所述車袋口機構用於摺疊袋口裁片的邊緣；所述裝袋機用於將所述袋口裁片車縫至第一衫身裁片上；所述拉筒機用於將筒條與第一朴條合縫至具有所述袋口裁片的所述第一衫身裁片上形成筒裁片；所述拉筒送料機構位於所述裝袋機與所述拉筒機之間，所述拉筒送料機構用於將裝袋後的所述第一衫身裁片送至所述拉筒機處；所述修筒機用於修剪所述筒裁片；所述第一機械手用於將修剪後的所述筒裁片移動至所述開鈕門機處，所述開鈕門機用於對修剪後的所述筒裁片進行開鈕門；
所述鈕裁片加工機構包括拉鈕機、修鈕機、第二機械手以及釘鈕機；所述拉鈕機用於將第二朴條合縫至第二衫身裁片上形成鈕裁片；所述修鈕機用於修剪所述鈕裁片；所述第二機械手用於將修剪後的所述鈕裁片送至所述釘鈕機處，所述釘鈕機用於對修剪後的所述鈕裁片釘鈕。
在其中一個實施例中，所述筒裁片加工機構還包括第一壓機，所述第一壓機用於設在機台上；
所述第一機械手還用於將所述筒裁片移動至所述第一壓機上，所述第一壓機用於將所述筒裁片上的所述筒條、所述第一朴條合縫與所述第一衫身裁片進行壓燙粘合。
在其中一個實施例中，所述鈕裁片加工機構還包括第二壓機，所述第二壓機用於設在機台上；
所述第二機械手還用於將所述鈕裁片移動至所述第二壓機上，所述第二壓機用於將所述鈕裁片上的所述第二朴條與所述第二衫身裁片進行壓燙粘合。
在其中一個實施例中，所述開鈕門機的數量為至少兩個。
在其中一個實施例中，所述筒裁片加工機構還包括移動收料裝置，所述移動收料裝置靠近所述開鈕門機，所述移動收料裝置能夠對多個所述開鈕門機上的開鈕門後的所述筒裁片進行移動收料。
在其中一個實施例中，所述開鈕門機包括開鈕門機架、開鈕門定位裝置、第一開鈕門送料裝置、開鈕門裝置以及開鈕門車縫裝置；所述開鈕門機架具有用於放置筒裁片的開鈕門工作檯面；
所述開鈕門定位裝置具有開鈕門定位板、開鈕門吹風部件以及開鈕門定位檢測部件,所述開鈕門定位板設在所述開鈕門工作檯面上,所述開鈕門吹風部件的吹風嘴朝向所述開鈕門定位板以用於將所述筒裁片吹至所述開鈕門定位板處定位，所述開鈕門定位檢測部件設在所述開鈕門機架上且連線於所述開鈕門吹風部件，所述開鈕門定位檢測部件用於檢測所述筒裁片是否定位；
上述提及的開鈕門定位裝置的裁片定位方案不只限於使用開鈕門吹風部件，也可以套用：電動機構、氣動機構、皮帶機構、相機或感測器加執行機構等。
所述第一開鈕門送料裝置具有第一壓板以及第一壓板驅動部件，所述第一壓板驅動部件設在所述開鈕門機架上且連線於所述第一壓板，所述第一壓板驅動部件用於驅動所述第一壓板朝向所述開鈕門工作檯面移動來壓住所述筒裁片並能夠帶動所述筒裁片移動；
所述開鈕門裝置設在所述開鈕門機架上以用於對所述第一壓板送來的所述筒裁片開鈕門；所述開鈕門車縫裝置設在所述開鈕門機架上以用於對所述筒裁片的鈕門邊緣進行車縫。
在其中一個實施例中，還包括初始位檢測部件，所述初始位檢測部件設在所述開鈕門機架上以用於檢測所述筒裁片的位置是否進入所述開鈕門裝置的初始工位處。
在其中一個實施例中，還包括第二開鈕送料裝置，所述第二開鈕送料裝置具有第二壓板以及第二壓板驅動部件，所述第二壓板驅動部件設在所述開鈕門機架上且連線於所述第二壓板；所述第二壓板驅動部件用於驅動所述第二壓板壓住所述初始工位處的所述筒裁片並能夠帶動所述筒裁片移動至所述開鈕門裝置內。
在其中一個實施例中，所述拉筒送料機構，包括拉筒機架、拉筒定位裝置以及拉筒送料裝置；所述拉筒定位裝置具有定位平台、拉筒定位板、拉筒定位檢測部件以及第一吹風部件，所述定位平台設在所述拉筒機架上用於接收來自裝袋機的工作檯面上的第一衫身裁片，所述拉筒定位板設在所述定位平台上，所述拉筒定位檢測部件設在所述定位平台上且靠近於所述拉筒定位板，所述第一吹風部件朝向於所述拉筒定位板以用於將所述第一衫身裁片吹至與所述拉筒定位板的定位邊緣對齊；
所述拉筒送料裝置具有夾料部件以及夾料驅動部件；所述夾料驅動部件設在所述拉筒機架上且連線於所述夾料部件，所述夾料驅動部件用於通過驅動所述夾料部件夾住定位後的所述第一衫身裁片並能夠驅動所述夾料部件將所述第一衫身裁片移動至拉筒機處。
《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》的另一目的在於提供一種前幅自動加工方法。
一種前幅自動加工方法，包括如下步驟：
將袋口裁片放置在車袋口機構上，所述車袋口機構對所述袋口裁片的邊緣進行摺疊並壓燙；
將第一衫身裁片與所述袋口裁片放置在裝袋機上進行裝袋；
拉筒送料機構將裝袋後的所述第一衫身裁片送至拉筒機處；
所述拉筒機將筒條與第一朴條合縫到所述第一衫身裁片上形成筒裁片；
修筒機修剪所述筒裁片；
第一機械手將所述筒裁片移動至所述開鈕門機處；
所述開鈕門機用於對所述筒裁片進行開鈕門；
將第二衫身裁片放置在拉鈕機上，所述拉鈕機將第二朴條合縫至第二衫身裁片上形成鈕裁片；
修鈕機修剪所述鈕裁片；
第二機械手將所述鈕裁片送至釘鈕機處，所述釘鈕機用於對所述鈕裁片進行釘鈕。
改善效果
《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》涉及的前幅自動加工系統，設定了筒裁片加工機構以及鈕裁片加工機構；筒裁片加工機構包括車袋口機構、裝袋機、拉筒機、拉筒送料機構、修筒機、第一機械手以及開鈕門機；設定了車袋口機構用於摺疊袋口裁片的邊緣；設定了裝袋機用於將所述袋口裁片車縫至第一衫身裁片上；設定了拉筒機用於將筒條與第一朴條合縫至所述第一衫身裁片上形成筒裁片；設定了拉筒送料機構用於將裝袋後的所述第一衫身裁片送至所述拉筒機處；設定了修筒機用於修剪所述筒裁片；設定了第一機械手用於將所述筒裁片移動至所述開鈕門機上，設定了開鈕門機用於對所述筒裁片進行開鈕門。鈕裁片加工機構包括拉鈕機、修鈕機、第二機械手以及釘鈕機；設定了拉鈕機用於第二朴條合縫至第二衫身裁片上形成鈕裁片；設定了修鈕機用於修剪所述鈕裁片；設定了第二機械手用於將所述鈕裁片送至所述釘鈕機上，設定了釘鈕機用於對所述鈕裁片釘鈕。《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》涉及的前幅自動加工系統通過上述各個部件的聯動設定，將裝袋、拉筒、修筒、過壓機、開鈕門、拉鈕子、修鈕子以及釘鈕等多道單個工序聯動化，實現前幅生產多個個工序的自動以及聯動，節約時間、節約人力，效率較答覆提高。並且，《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》涉及的前幅自動加工系統，實現了服裝前幅的左、右兩個裁片也即第一衫身裁片、第二衫身裁片能夠一一對應且同時生產，更進一步地節約了時間，提高了生產效率。
《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》涉及的開鈕門機，設定了開鈕門定位裝置用於對筒裁片定位。開鈕門定位裝置的開鈕門定位檢測部件與開鈕門吹風部件能夠對筒裁片實現自動化定位，節約人力，定位效率高；設定了第一開鈕門送料裝置用於移動筒裁片至開鈕門裝置處；設定了開鈕門裝置用於對筒裁片開鈕門；設定了開鈕門車縫裝置用於對筒裁片的鈕門邊緣進行車縫。《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》涉及的開鈕門機，實現了前幅筒裁片(需要鈕門的服裝前幅筒裁片)生產的自動化，大大節約了人力，節約了時間，生產效率高。
《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》涉及的拉筒送料機構，設定了拉筒定位裝置能夠通過拉筒定位檢測部件以及第一吹風部件的配合將第一衫身裁片定位在定位平台上的拉筒定位板處，節約了人工定位，省事省力，並且定位的進度高。在所述第一衫身裁片定位後，通過拉筒送料裝置的夾料部件將上述第一衫身裁片夾住，再通過夾料驅動部件驅動夾料部件將所述第一衫身裁片移動至拉筒機處。
《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》涉及的拉筒送料機構，實現了車袋口機構、裝袋機、拉筒機、拉筒送料機構、修筒機、第一機械手、開鈕門機、拉鈕機、修鈕機、第二機械手以及釘鈕機的聯動，將多個工序聯動呈一體化，節約時間、節約人力。
附圖說明
圖1為《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》一實施例前幅自動加工系統示意圖；
圖1
圖2為圖1中所示前幅自動加工系統的拉筒送料機構示意圖；
圖2
圖3為圖1中所示前幅自動加工系統的開鈕門機示意圖。
圖3
附圖示記說明
10、前幅自動加工系統；100、車袋口機構；200、裝袋機；210、支架；220、第二吹風嘴；230、第三吹風嘴；240、裝袋模機構；250、車縫裝置；300、拉筒送料機構；311、拉筒機架；312、拉筒定位裝置；3121、定位平台；3122、拉筒定位板；3123、拉筒定位檢測部件；3124、第一吹風嘴；313、拉筒送料裝置；3131、第一夾料板；3132、第二夾料板；3133、夾料開合元件；3134、第一夾料驅動元件；3135、第二夾料驅動元件；3136、滑軌；3137、送料平台；400、拉筒機；500、修筒機；600、第一機械手；700、第一壓機；800、開鈕門機；810、開鈕門機架；811、開鈕門工作檯面；820、開鈕門定位裝置；821、開鈕門定位板；822、開鈕門吹風部件；823、開鈕門定位檢測部件；830、第一開鈕門送料裝置；831、第一壓板；832、第一壓板驅動部件；840、第二開鈕送料裝置；841、第二壓板；842、第二壓板驅動部件；850、初始位檢測部件；860、糾偏檢測部件；870、開鈕門裝置；880、移動收料裝置；881、收料板；882、收料台；883、收料驅動部件；884、收料檢測部件；885、腳輪；900、送裁片裝置；1000、拉鈕機；1100、修鈕機；1200、第二機械手；1300、第二壓機；1400、釘鈕機；20、筒裁片。
技術領域
《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》涉及紡織機械領域，特別是涉及一種前幅自動加工系統及前幅自動加工方法。
權利要求
1.一種前幅自動加工系統，其特徵在於，包括筒裁片加工機構以及鈕裁片加工機構；
所述筒裁片加工機構包括車袋口機構、裝袋機、拉筒機、拉筒送料機構、修筒機、第一機械手以及開鈕門機；所述車袋口機構用於摺疊袋口裁片的邊緣；所述裝袋機用於將所述袋口裁片車縫至第一衫身裁片上；所述拉筒機用於將筒條與第一朴條合縫至具有所述袋口裁片的所述第一衫身裁片上形成筒裁片；所述拉筒送料機構位於所述裝袋機與所述拉筒機之間，所述拉筒送料機構用於將裝袋後的所述第一衫身裁片送至所述拉筒機處；所述修筒機用於修剪所述筒裁片；所述第一機械手用於將修剪後的所述筒裁片移動至所述開鈕門機處，所述開鈕門機用於對修剪後的所述筒裁片進行開鈕門；
所述鈕裁片加工機構包括拉鈕機、修鈕機、第二機械手以及釘鈕機；所述拉鈕機用於將第二朴條合縫至第二衫身裁片上形成鈕裁片；所述修鈕機用於修剪所述鈕裁片；所述第二機械手用於將修剪後的所述鈕裁片送至所述釘鈕機處，所述釘鈕機用於對修剪後的所述鈕裁片釘鈕。
2.根據權利要求1所述的前幅自動加工系統，其特徵在於，所述筒裁片加工機構還包括第一壓機，所述第一壓機用於設在機台上；
所述第一機械手還用於將所述筒裁片移動至所述第一壓機上，所述第一壓機用於將所述筒裁片上的所述筒條、所述第一朴條合縫與所述第一衫身裁片進行壓燙粘合。
3.根據權利要求1所述的前幅自動加工系統，其特徵在於，所述鈕裁片加工機構還包括第二壓機，所述第二壓機用於設在機台上；
所述第二機械手還用於將所述鈕裁片移動至所述第二壓機上，所述第二壓機用於將所述鈕裁片上的所述第二朴條與所述第二衫身裁片進行壓燙粘合。
4.根據權利要求1-3任意一項所述的前幅自動加工系統，其特徵在於，所述開鈕門機的數量為至少一個。
5.根據權利要求4所述的前幅自動加工系統，其特徵在於，所述筒裁片加工機構還包括移動收料裝置，所述移動收料裝置靠近所述開鈕門機，所述移動收料裝置能夠對多個所述開鈕門機上的開鈕門後的所述筒裁片進行移動收料。
6.根據權利要求1-3任意一項所述的前幅自動加工系統，其特徵在於，所述開鈕門機包括開鈕門機架、開鈕門定位裝置、第一開鈕門送料裝置、開鈕門裝置以及開鈕門車縫裝置；所述開鈕門機架具有用於放置筒裁片的開鈕門工作檯面；
所述開鈕門定位裝置具有開鈕門定位板、開鈕門吹風部件以及開鈕門定位檢測部件,所述開鈕門定位板設在所述開鈕門工作檯面上,所述開鈕門吹風部件的吹風嘴朝向所述開鈕門定位板以用於將所述筒裁片吹至所述開鈕門定位板處定位，所述開鈕門定位檢測部件設在所述開鈕門機架上且連線於所述開鈕門吹風部件，所述開鈕門定位檢測部件用於檢測所述筒裁片是否定位；
所述第一開鈕門送料裝置具有第一壓板以及第一壓板驅動部件，所述第一壓板驅動部件設在所述開鈕門機架上且連線於所述第一壓板，所述第一壓板驅動部件用於驅動所述第一壓板朝向所述開鈕門工作檯面移動來壓住所述筒裁片並能夠帶動所述筒裁片移動；
所述開鈕門裝置設在所述開鈕門機架上以用於對所述第一壓板送來的所述筒裁片開鈕門；所述開鈕門車縫裝置設在所述開鈕門機架上以用於對所述筒裁片的鈕門邊緣進行車縫。
7.根據權利要求6所述的前幅自動加工系統，其特徵在於，還包括初始位檢測部件，所述初始位檢測部件設在所述開鈕門機架上以用於檢測所述筒裁片的位置是否進入所述開鈕門裝置的初始工位處。
8.根據權利要求7所述的前幅自動加工系統，其特徵在於，還包括第二開鈕送料裝置，所述第二開鈕送料裝置具有第二壓板以及第二壓板驅動部件，所述第二壓板驅動部件設在所述開鈕門機架上且連線於所述第二壓板；所述第二壓板驅動部件用於驅動所述第二壓板壓住所述初始工位處的所述筒裁片並能夠帶動所述筒裁片移動至所述開鈕門裝置內。
9.根據權利要求1-3任意一項所述的前幅自動加工系統，其特徵在於，所述拉筒送料機構，包括拉筒機架、拉筒定位裝置以及拉筒送料裝置；所述拉筒定位裝置具有定位平台、拉筒定位板、拉筒定位檢測部件以及第一吹風部件，所述定位平台設在所述拉筒機架上用於接收來自裝袋機的工作檯面上的第一衫身裁片，所述拉筒定位板設在所述定位平台上，所述拉筒定位檢測部件設在所述定位平台上且靠近於所述拉筒定位板，所述第一吹風部件朝向於所述拉筒定位板以用於將所述第一衫身裁片吹至與所述拉筒定位板的定位邊緣對齊；
所述拉筒送料裝置具有夾料部件以及夾料驅動部件；所述夾料驅動部件設在所述拉筒機架上且連線於所述夾料部件，所述夾料驅動部件用於通過驅動所述夾料部件夾住定位後的所述第一衫身裁片並能夠驅動所述夾料部件將所述第一衫身裁片移動至拉筒機處。
10.一種前幅自動加工方法，其特徵在於，包括如下步驟：
將袋口裁片放置在車袋口機構上，所述車袋口機構對所述袋口裁片的邊緣進行摺疊並壓燙；
將第一衫身裁片與所述袋口裁片放置在裝袋機上進行裝袋；
拉筒送料機構將裝袋後的所述第一衫身裁片送至拉筒機處；
所述拉筒機將筒條與第一朴條合縫到所述第一衫身裁片上形成筒裁片；
修筒機修剪所述筒裁片；
第一機械手將所述筒裁片移動至開鈕門機處；
所述開鈕門機用於對所述筒裁片進行開鈕門；
將第二衫身裁片放置在拉鈕機上，所述拉鈕機將第二朴條合縫至第二衫身裁片上形成鈕裁片；
修鈕機修剪所述鈕裁片；
第二機械手將所述鈕裁片送至釘鈕機處，所述釘鈕機用於對所述鈕裁片進行釘鈕。
實施方式
為了便於理解《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》，下面將參照相關附圖對《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》進行更全面的描述。附圖中給出了《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》的較佳實施例。但是，《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》可以以許多不同的形式來實現，並不限於文章所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》的公開內容的理解更加透徹全面。
需要說明的是，當元件被稱為“固定於”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連線”另一個元件，它可以是直接連線到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
除非另有定義，文章所使用的所有的技術和科學術語與屬於《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。文章中在《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》。文章所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
參見圖1所示，該實施例涉及了一種前幅自動加工系統10。該前幅自動加工系統10包括機台、筒裁片加工機構、鈕裁片加工機構以及控制機構。
參見圖1所示，所述筒裁片加工機構包括車袋口機構100、裝袋機200、拉筒機400、拉筒送料機構300、修筒機500、第一壓機700、第一機械手600、開鈕門機800以及移動收料裝置。其中，車袋口機構100、裝袋機200、拉筒機400、拉筒送料機構300、修筒機500、第一壓機700、開鈕門機800以及移動收料裝置依次順序設定。
鈕裁片加工機構包括送裁片裝置900、拉鈕機1000、修鈕機1100、第二壓機1300、第二機械手1200、釘鈕機1400。其中，送裁片裝置900、拉鈕機1000、修鈕機1100以及第二壓機1300依次順序設定。
車袋口機構100設在機台上以用於摺疊袋口裁片的邊緣。控制機構電性連線於車袋口機構100。
參見圖2所示，裝袋機200用於將袋口裁片車縫至第一衫身裁片上。控制機構電性連線於裝袋機200。
拉筒機400用於將筒條與第一朴條合縫至第一衫身裁片上形成筒裁片20。控制機構電性連線於拉筒機400。
參見圖2所示，在該實施例中，為了便於裝袋機200的車縫，進一步地對裝袋機200做了改進成裝袋機構，具體闡述如下：
參見圖2所示，該裝袋機構包括了裝袋機200、第二吹風部件、第三吹風部件、支架210以及支撐板，支架210連線在裝袋機200的工作檯面邊緣且位於裝袋機200的工作檯面邊緣的下方。支撐板連線於支架210，且支撐板的高度與裝袋機的工作檯面的高度一致。
第二吹風部件具有第二吹風嘴220以及第二吹風元件。第二吹風嘴220設在支架210上且該第二吹風嘴220靠近於裝袋機200上的裝袋模機構240與車縫裝置250之間，第二吹風嘴220的吹風口朝上。第二吹風元件連線於第二吹風嘴220以用於通過第二吹風嘴220吹風，第二吹風嘴220吹風能夠將下垂至裝袋機200的工作檯面下方的第一衫身裁片部分吹起至水平狀態。控制機構電性連線第二吹風元件。第二吹風嘴220的數量可以有多個，多個第二吹風嘴220在支架210上呈一字型排列，且多個第二吹風嘴220由裝袋模機構240的一端至車縫裝置250的一端依次分布。
第三吹風部件具有第三吹風嘴230以及第三吹風元件。第三吹風嘴230設在支架210上，第三吹風嘴230的吹風口朝上。第三吹風嘴230吹風能夠將裝袋機200的工作檯面與支架210上的第一衫身裁片吹起至懸浮狀態。控制機構電性連線第三吹風元件。
第三吹風嘴230的數量可以有多個。第一衫身裁片吹起至懸浮狀態可使得第一衫身裁片在車縫時，不會因粘連在裝袋機200的工作檯面上而產生皺褶現象。在該實施例，為了配合定位平台3121，第三吹風嘴230可以設定在定位平台3121上，並且第三吹風嘴230的吹風口朝上。
第三吹風嘴230設定在支撐板上。在該實施例中，為了與拉筒送料機構300配合，將支撐板與定位平台3121可設定成一體式，節約資源，節約空間。在附圖中，只示出了定位平台3121。
裝袋機構在車縫時，包括如下步驟：
第一衫身裁片與袋袋片在裝袋模機構240處裝袋定位並通過裝袋模機構240送至車縫裝置250處，位於車縫裝置250處的第一衫身裁片到位感應器感應到第一衫身裁片後，控制機構控制滾輪下壓至第一衫身裁片上，通過滾輪的滾動和將第一衫身裁片移動，移動的第一衫身裁片通過車縫裝置250車縫。
滾輪滾動的同時，控制機構控制第三吹風元件通過第三吹風嘴230吹風將第一衫身裁片吹至懸浮狀態。懸浮裝置的第一衫身裁片在車縫時不會產生皺褶，便於車縫線跡的公整。當車縫完畢後，滾輪上升復位。第一衫身裁片進入下一個工序拉筒機400中。
參見圖2所示，拉筒送料機構300設在機台上且位於裝袋機與拉筒機400之間，拉筒送料機構300用於將裝袋後的第一衫身裁片送至拉筒機400處。拉筒送料機構300包括拉筒機架311、拉筒定位裝置312、拉筒送料裝置313以及控制機構。
參見圖1所示，拉筒定位裝置312具有定位平台3121、拉筒定位板3122、拉筒定位檢測部件3123以及第一吹風部件。定位平台3121設在拉筒機架311上用於接收來自裝袋機200的工作檯面上的第一衫身裁片。拉筒定位板3122設在定位平台3121上。
拉筒定位檢測部件3123設在定位平台3121上且靠近於拉筒定位板3122。拉筒定位檢測部件3123具有多個感應器。感應器分布在定位平台3121上且位於拉筒定位板3122與第一吹風部件之間。感應器靠近於拉筒定位板3122的邊緣。
感應器檢測原理是根據感應器是否感應到第一衫身裁片，因為感應器是設定在拉筒定位板3122的邊緣，當第一衫身裁片移動定位至拉筒定位板3122的邊緣時，表示第一衫身裁片已經到位，即第一衫身裁片已處於定位狀態，此時夾料部件即可夾料。控制機構電性連線於拉筒定位檢測部件3123。當拉筒定位檢測部件3123沒有檢測到第一衫身裁片時，控制機構繼續控制第一吹風部件吹風，當拉筒定位檢測部件3123檢測到第一衫身裁片時，拉筒定位檢測部件3123給出信號至控制機構，控制機構控制第一吹風部件停止吹風。
第一吹風部件朝向於拉筒定位板3122以用於將第一衫身裁片吹至與拉筒定位板3122的邊緣對齊。在該實施例中，第一吹風部件具有第一吹風嘴3124以及第一吹風元件。第一吹風嘴3124設在定位平台3121上且第一吹風嘴3124的吹風口朝向拉筒定位板3122。上述的第一吹風元件連線於第一吹風嘴3124且能夠通過第一吹風嘴3124吹風。控制機構電性連線於第一吹風元件。
參見圖1所示，進一步地，第一吹風嘴3124的數量為多個，多個第一吹風嘴3124分布在同一直線上且相鄰的第一吹風嘴3124之間的間隔相等。多個第一吹風嘴3124所在的直線與拉筒定位板3122的定位邊緣平行。多個第一吹風嘴3124均勻分布是為了第一衫身裁片的各個部位受到的風力均勻，避免第一衫身裁片因吹風不勻而出現皺褶。
參見圖1所示，拉筒送料裝置313具有夾料部件、夾料驅動部件以及滑軌3136。夾料驅動部件設在拉筒機架311上且連線於夾料部件。夾料驅動部件用於通過驅動夾料部件夾住定位後的第一衫身裁片並能夠將第一衫身裁片移動至拉筒機400處。控制機構電性連線於夾料驅動部件。
在該實施例中，夾料驅動部件具有第一夾料驅動元件3134以及第二夾料驅動元件3135。第一夾料驅動元件3134連線於夾料部件以用於驅動夾料部件在豎直方向上移動，第二夾料驅動元件3135連線於第一夾料驅動元件3134以用於驅動第一夾料驅動元件3134以及夾料部件在水平方向上移動。控制機構電性連線於第一夾料驅動元件3134以及第二夾料驅動元件3135。
拉筒送料裝置313還具有送料平台3137。送料平台3137設在拉筒機架311上且水平設定，送料平台3137的高度設定成與拉筒機400的工作檯面高度一致，以便於送料。夾料驅動部件通過驅動夾料部件夾住第一衫身裁片並能將第一衫身裁片從送料平台3137上移動至拉筒機400處。
上述的滑軌3136設在拉筒機架311上，滑軌3136位於送料平台3137的上方。上述的第一夾料驅動元件3134滑動連線在滑軌3136上。第二夾料驅動元件3135連線於第一夾料驅動元件3134以用於驅動第一夾料驅動元件3134沿著滑軌3136移動。
夾料部件具有第一夾料板3131、第二夾料板3132以及夾料開合元件3133。夾料開合元件3133設在夾料驅動部件上。夾料開合元件3133連線於第一夾料板3131以及第二夾料板3132以用於驅動第一夾料板3131與第二夾料板3132張開或者夾閉。控制機構電性連線於夾料開合元件3133。
該實施例涉及的拉筒送料機構300在用於從裝袋機200上將第一衫身裁片輸送至拉筒機400上時，涉及一種自動送料方法，該自動送料方法，包括如下步驟：
裝袋機200上的第一衫身裁片經過裝袋、車縫後進入定位平台3121上。控制機構控制拉筒定位裝置312的吹風元件通過多個第一吹風嘴3124吹風，第一吹風嘴3124吹風將第一衫身裁片吹至拉筒定位板3122處，使得第一衫身裁片的邊緣與拉筒定位板3122的定位邊緣對齊。
控制機構控制拉筒定位裝置312的拉筒定位檢測部件3123檢測裁第一衫身裁片的邊緣是否與對齊於拉筒定位板3122的定位邊緣。
控制機構控制拉筒送料裝置313的夾料驅動部件的第一夾料驅動元件3134驅動夾料部件在豎直方向上上升至送料平台3137，使得第一衫身裁片進入送料平台3137上海，控制機構控制拉筒送料裝置313的夾料驅動部件的第二夾料驅動元件3135驅動第一夾料驅動元件3134帶著夾料部件沿著滑軌3136移動，使得第一衫身裁片沿著送料平台3137移動至拉筒機400的工作檯面上。
該實施例涉及的拉筒送料機構300，設定了拉筒定位裝置312能夠通過拉筒定位檢測部件3123以及第一吹風部件的配合將第一衫身裁片定位在定位平台3121上的拉筒定位板3122處，節約了人工定位，省事省力，並且定位的進度高。在第一衫身裁片定位後，通過拉筒送料裝置313的夾料部件將上述第一衫身裁片夾住，再通過夾料驅動部件驅動夾料部件將第一衫身裁片移動至拉筒機400處，實現了自動化送料，自動送料節約人力，節約時間，且送料效率高。
該實施例涉及的裝袋機構，設定了第二吹風部件，第二吹風部件的第二吹風元件可通過第二吹風嘴220吹風，第二吹風嘴220吹風能夠將下垂至裝袋機200的工作檯面下方的第一衫身裁片部分吹起至水平狀態，處於水平狀態的第一衫身裁片在車縫的行進過程更加的便捷，第一衫身裁片不會產生皺褶，節約了人工托住第一衫身裁片的工序，節約人力，並且第一衫身裁片車縫質量高，車縫線跡不會偏移，第一衫身裁片不會產生皺褶。
修筒機500設在機台上以用於修剪筒裁片20。控制機構電性連線於修筒機500。
第一機械手600設在機台上以用於將筒裁片20移動至開鈕門機800上。控制機構電性連線於第一機械手600。
開鈕門機800用於對筒裁片20進行開鈕門。控制機構電性連線於開鈕門機800。
送裁片裝置900設定在拉鈕機1000的旁邊，送裁片裝置900上能夠放置多疊第二衫身裁片，送裁片裝置900能將第二衫身裁片送至拉鈕機1000上。送裁片裝置900可以採用2016年5月9日之前的送料機構，
拉鈕機1000用於第二朴條合縫至第二衫身裁片上形成鈕裁片。控制機構電性連線於拉鈕機1000。
修鈕機1100用於修剪鈕裁片。控制機構電性連線於修鈕機1100。
第二機械手1200設在機台上以用於將鈕裁片送至釘鈕機1400上。控制機構電性連線於第二機械手1200。
釘鈕機1400用於對鈕裁片釘鈕。控制機構電性連線於釘鈕機1400。
第一壓機700設在機台上。控制機構電性連線於第一壓機700設。
第一機械手600還用於將筒裁片20移動至第一壓機700上，第一壓機700用於將筒裁片20上的筒條、第一朴條合縫與第一衫身裁片進行壓燙粘合。
第二壓機1300設在機台上。控制機構電性連線於第二壓機1300。
第二機械手1200還用於將鈕裁片移動至第二壓機1300上，第二壓機1300用於將鈕裁片上的第二朴條與第二衫身裁片進行壓燙粘合。
在該實施例中，開鈕門機800包括開鈕門機架810、開鈕門定位裝置820、第一開鈕門送料裝置830、第二開鈕送料裝置840、初始位檢測部件850、糾偏檢測部件860、開鈕門裝置870、開鈕門車縫裝置、移動收料裝置880以及控制機構。開鈕門機架810具有用於放置筒裁片20的開鈕門工作檯面811。
開鈕門機800的數量為至少兩個，兩個開鈕門機800並列分布。因為修筒機500對每個筒裁片20的修筒速度約為20秒，而開鈕門機800對每個筒裁片20的開鈕速度為40秒，因此可以設定兩個開鈕門機800並列分布，以達到第一機械手600將修筒速度快的筒裁片20先後送到兩個開鈕門機800上，以達到開鈕的效率與修筒的效率匹配。
開鈕門定位裝置820具有開鈕門定位板821、開鈕門吹風部件822以及開鈕門定位檢測部件823。開鈕門定位板821設在開鈕門工作檯面811上。開鈕門吹風部件822的吹風嘴朝向開鈕門定位板821以用於將筒裁片20吹至開鈕門定位板821處定位，開鈕門吹風部件822的吹風嘴的數量為多個，吹風嘴均連線於開鈕門工作檯面811。開鈕門定位檢測部件823設在開鈕門機架810上且連線於開鈕門吹風部件822，開鈕門定位檢測部件823用於檢測筒裁片20是否定位。控制機構電性連線於開鈕門定位檢測部件823，控制機構電性連線於開鈕門吹風部件822。
在該實施例中，開鈕門定位裝置820還具有調碼部件，調碼部件在附圖中未示出，調碼部件設在210開鈕門工作檯面811的下方，調碼部件能夠自動調節開鈕門定位板821的位置。控制機構電性連線於調碼部件。
第一開鈕門送料裝置830具有第一壓板831以及第一壓板驅動部件832。第一壓板驅動部件832設在開鈕門機架810上且連線於第一壓板831，第一壓板驅動部件832用於驅動第一壓板831朝向開鈕門工作檯面811移動來壓住筒裁片20並能夠帶動筒裁片20移動。控制機構電性連線於第一壓板驅動部件832。
第二開鈕送料裝置840具有第二壓板841以及第二壓板驅動部件842。第二壓板驅動部件842設在開鈕門機架810上且連線於第二壓板841。第二壓板驅動部件842用於驅動第二壓板841壓住初始工位處的筒裁片20並能夠帶動筒裁片20移動至開鈕門裝置870內。控制機構電性連線於第二壓板驅動部件842。
初始位檢測部件850設在開鈕門機架810上以用於檢測筒裁片20的位置是否進入開鈕門裝置870的初始工位處。控制機構電性連線於初始位檢測部件850。
糾偏檢測部件860設在開鈕門機架810上。糾偏檢測部件860用於檢測筒裁片20上的待開鈕門位置是否處於初始工位的中心。當筒裁片20上的待開鈕門位置未處於初始工位的中心時，糾偏檢測部件860通過第二壓板驅動部件842移動筒裁片20直至筒裁片20上的待開鈕門位置處於初始工位的中心。控制機構電性連線於糾偏檢測部件860。
開鈕門裝置870設在開鈕門機架810上以用於對第一壓板831送來的筒裁片20開鈕門。控制機構電性連線於開鈕門裝置870。
開鈕門車縫裝置設在開鈕門機架810上以用於對筒裁片20的鈕門邊緣進行車縫。控制機構電性連線於開鈕門車縫裝置。為了節約開鈕門機架810空間，在該實施例中，開鈕門裝置870與開鈕門車縫裝置一體化設定，也即將開鈕門車縫裝置的車縫針頭設定在開鈕門裝置870的下方，車縫針頭與開鈕門裝置870的開鈕刀並排設定。
移動收料裝置880設在開鈕門機架810上以用於對開鈕門裝置870開鈕並通過開鈕門車縫裝置車縫後的筒裁片20收料。
在該實施例中，移動收料裝置880具有收料板881、收料台882、收料驅動部件883以及收料檢測部件884。收料驅動部件883設在開鈕門機架810上且連線於收料板881。控制機構電性連線於收料驅動部件883。
收料驅動部件883用於驅動收料板881移動至開鈕門車縫裝置處以壓住筒裁片20並收料。收料檢測部件884設在開鈕門機架810上，收料檢測部件884用於檢測筒裁片20是否移動到預設位置。當收料檢測部件884檢測到筒裁片20到達預設位置時，收料驅動部件883驅動收料板881收料。收料台882靠近於開鈕門機架810，收料驅動部件883設在收料台上以用於驅動收料板881移動至開鈕門車縫裝置處以壓住筒裁片20並將筒裁片20移動至收料台882上。收料台882的底部具有多個腳輪885，以使得收料台882可以移動。
在該實施例中，開鈕門機800的數量可以為多個，如附圖中設定的是兩個開鈕門機800，但共用一個移動收料裝置880，以節約資源，提供效率。
該實施例涉及的開鈕門機800在用於前幅筒裁片20開鈕門時，涉及到開鈕門方法，該開鈕門方法，包括如下步驟：
筒裁片20置於開鈕門機架810的開鈕門工作檯面811上。
控制機構控制開鈕門定位裝置820的開鈕門吹風部件822通過多個吹風嘴吹風，將筒裁片20吹至開鈕門定位板821處。控制機構控制開鈕門定位檢測部件823檢測筒裁片20是否完全到位，當開鈕門定位檢測部件823檢測到筒裁片20未完全定位時，開鈕門定位檢測部件823給出信號至控制機構，控制機構控制開鈕門吹風部件822繼續吹風直至筒裁片20完全定位。
控制機構控制第一開鈕門送料裝置830的第一壓板驅動部件832驅動第一壓板831朝向開鈕門工作檯面811移動來壓住筒裁片20並帶動筒裁片20移動至開鈕門裝置870的初始工位處。
控制機構控制初始位檢測部件850檢測筒裁片20的位置是否進入開鈕門裝置870的初始工位處。當初始位檢測部件850未檢測筒裁片20的位置未進入開鈕門裝置870的初始工位處時(也即初始位檢測部件850未在初始工位處檢測到筒裁片20)，初始位檢測部件850給出信號至控制機構，控制機構控制第一壓板驅動部件832繼續驅動第一壓板831繼續帶動筒裁片20移動直至開鈕門裝置870的初始工位。
初始位檢測部件850在初始工位處檢測到筒裁片20時，控制機構控制第一壓板831復位。
控制機構控制糾偏檢測部件860檢測筒裁片20上的待開鈕門位置是否處於初始工位的中心。當筒裁片20上的待開鈕門位置未處於初始工位的中心時，糾偏檢測部件860給出信號至控制部件，控制機構控制第二壓板驅動部件842移動筒裁片20直至筒裁片20上的待開鈕門位置處於初始工位的中心。
控制機構控制第二開鈕送料裝置840的第二壓板驅動部件842驅動第二壓板841壓住初始工位處的筒裁片20並帶動筒裁片20直線移動至開鈕門裝置870內。
第二壓板驅動部件842驅動筒裁片20按照開鈕門的軌跡移動，控制機構控制開鈕門裝置870對第一壓板831送來的筒裁片20開鈕門。第二壓板驅動部件842驅動筒裁片20按照縫鈕門的軌跡移動，控制機構控制開鈕門車縫裝置對筒裁片20的鈕門邊緣進行車縫。
該實施例涉及的開鈕門機800，設定了開鈕門定位裝置820用於對筒裁片20定位。開鈕門定位裝置820的開鈕門定位檢測部件823與開鈕門吹風部件822能夠對筒裁片20實現自動化定位，節約人力，定位效率高；設定了第一開鈕門送料裝置830用於移動筒裁片20至開鈕門裝置870處；設定了開鈕門裝置870用於對筒裁片20開鈕門；設定了開鈕門車縫裝置用於對筒裁片20的鈕門邊緣進行車縫。該施例涉及的開鈕門機800，實現了前幅筒裁片20(需要鈕門的服裝前幅筒裁片20)生產的自動化，大大節約了人力，節約了時間，生產效率高。
該實施例中，還可以設定中控系統，該中控系統連線於上述的控制機構，中控系統可以連線於辦公系統的電腦，可以實現人機互動，人工通過操作電腦即可實現中控系統對控制機構的控制，且控制機構的各個數據均可以在電腦上顯示，使得前幅自動加工更加智慧型化。
該實施例還涉及了發明的另一目的在於提供一種前幅自動加工方法。
一種前幅自動加工方法，包括如下步驟：
將袋口裁片放置在車袋口機構100上，控制機構控制車袋口機構100對袋口裁片的邊緣進行摺疊並壓燙；
將第一衫身裁片與袋口裁片放置在裝袋機200上，控制機構控制裝袋機200對第一衫身裁片進行裝袋；
控制機構控制拉筒送料機構300將裝袋後的第一衫身裁片送至拉筒機400上；
控制機構控制拉筒機400將筒條與第一朴條合縫到第一衫身裁片上形成筒裁片20；
控制機構控制修筒機500修剪筒裁片20；
控制機構控制第一機械手600將筒裁片20移動至第一壓機700上，控制機構控制第一壓機700將筒條、第一朴條以及第一衫身裁片壓燙粘合，控制機構控制第一機械手600將筒裁片20送至開鈕門機800上；
控制機構控制開鈕門機800用於對筒裁片20進行開鈕門；
將第二衫身裁片放置在拉鈕機1000上，控制機構控制拉鈕機1000將第二朴條合縫至第二衫身裁片上形成鈕裁片；
控制機構控制修鈕機1100修剪鈕裁片；
控制機構控制第二機械手1200將鈕裁片送至第二壓機1300上，控制機構控制第二壓機1300將第二朴條與第二衫身裁片壓燙粘合，控制機構控制第二機械手1200將鈕裁片送至釘鈕機1400上，控制機構控制釘鈕機1400用於對鈕裁片進行釘鈕。
該實施例涉及的前幅自動加工系統10，設定了筒裁片加工機構以及鈕裁片加工機構；筒裁片加工機構包括車袋口機構100、裝袋機200、拉筒機400、拉筒送料機構300、修筒機500、第一機械手600以及開鈕門機800；設定了車袋口機構100用於摺疊袋口裁片的邊緣；設定了裝袋機200用於將袋口裁片車縫至第一衫身裁片上；設定了拉筒機400用於將筒條與第一朴條合縫至第一衫身裁片上形成筒裁片20；設定了拉筒送料機構300用於將裝袋後的第一衫身裁片送至拉筒機400處；設定了修筒機500用於修剪筒裁片20；設定了第一機械手600用於將筒裁片20移動至開鈕門機800上，設定了開鈕門機800用於對筒裁片20進行開鈕門。鈕裁片加工機構包括拉鈕機1000、修鈕機1100、第二機械手1200以及釘鈕機1400；設定了拉鈕機1000用於第二朴條合縫至第二衫身裁片上形成鈕裁片；設定了修鈕機1100用於修剪鈕裁片；設定了第二機械手1200用於將鈕裁片送至釘鈕機1400上，設定了釘鈕機1400用於對鈕裁片釘鈕。
該實施例涉及的前幅自動加工系統10通過上述各個部件的聯動設定，將裝袋、拉筒、修筒、過壓機、開鈕門、拉鈕子、修鈕子以及釘鈕等多道單個工序聯動化，實現前幅生產多個個工序的自動以及聯動，節約時間、節約人力，效率較答覆提高。並且，《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》涉及的前幅自動加工系統10，實現了服裝前幅的左、右兩個裁片也即第一衫身裁片、第二衫身裁片能夠一一對應且同時生產，更進一步地節約了時間，提高了生產效率。
該實施例涉及的開鈕門機800，設定了開鈕門定位裝置用於對筒裁片20定位。開鈕門定位裝置的開鈕門定位檢測部件與開鈕門吹風部件能夠對筒裁片20實現自動化定位，節約人力，定位效率高；設定了第一開鈕門送料裝置用於移動筒裁片20至開鈕門裝置處；設定了開鈕門裝置用於對筒裁片20開鈕門；設定了開鈕門車縫裝置用於對筒裁片20的鈕門邊緣進行車縫。《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》涉及的開鈕門機800，實現了前幅筒裁片20(需要鈕門的服裝前幅筒裁片20)生產的自動化，大大節約了人力，節約了時間，生產效率高。
該實施例涉及的拉筒送料機構300，設定了拉筒定位裝置能夠通過拉筒定位檢測部件以及第一吹風部件的配合將第一衫身裁片定位在定位平台上的拉筒定位板處，節約了人工定位，省事省力，並且定位的進度高。在第一衫身裁片定位後，通過拉筒送料裝置的夾料部件將上述第一衫身裁片夾住，再通過夾料驅動部件驅動夾料部件將所述第一衫身裁片移動至拉筒機400處。
以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是該說明書記載的範圍。
以上所述實施例僅表達了《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》專利範圍的限制。應當指出的是，對於該領域的普通技術人員來說，在不脫離《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》的保護範圍。因此，《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
榮譽表彰
2018年12月20日，《前幅自動加工系統及前幅自動加工方法》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
