《制導炮彈導引控制一體化設計技術》是科學出版社2021年出版的圖書，作者是孫世岩等。
基本介紹
- 中文名：制導炮彈導引控制一體化設計技術
- 作者：孫世岩等
- 出版時間：2021年9月
- 出版社：科學出版社
- 頁數：196 頁
- ISBN：9787030697929
- 定價：98 元
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書從基礎理論與作戰實際結合的角度出發，針對制導炮彈在末制導段中存在的多項客觀約束條件，對制導炮彈導引控制一體化設計技術進行較為全面系統的分析，其基本原理和分析處理的方法具有普遍意義，對其他旋轉類和非旋轉類飛行器也具有一定的適用性與參考價值。本書主要內容包括：艦炮製導炮彈的導引控制一體化設計模型；帶多約束的導引控制近似一體化設計方法；考慮多約束的導引控制一體化通道獨立設計方法；含多約束的導引控制一體化全狀態耦合設計方法；導引控制一體化設計的半實物仿真研究等。
圖書目錄
前言
主要符號說明
第1章 緒論 1
1.1 研究背景與意義 1
1.2 國內外研究現狀 2
1.2.1 艦炮製導炮彈 2
1.2.2 考慮約束的導引與控制設計方法 6
1.2.3 導引控制近似一體化設計方法 11
1.2.4 導引控制一體化設計方法 13
1.2.5 導引與控制領域半實物仿真技術 19
1.3 目前研究存在的主要問題 21
1.4 本書主要內容 22
第2章 艦炮製導炮彈的導引控制一體化設計模型 25
2.1 坐標系建立與坐標系轉換 25
2.1.1 坐標系建立 25
2.1.2 坐標系轉換 27
2.2 艦炮製導炮彈的六自由度模型 31
2.2.1 質心運動的動力學方程 31
2.2.2 質心運動的運動學方程 32
2.2.3 繞質心轉動的動力學方程 32
2.2.4 繞質心轉動的運動學方程 33
2.2.5 角參量幾何關係方程 34
2.2.6 作用力 35
2.2.7 作用力矩 40
2.2.8 風對作用力與作用力矩的影響 43
2.3 目標模型彈目相對運動模型 46
2.3.1 目標的三自由度模型 46
2.3.2 彈目相對運動模型 48
2.4 導引控制近似一體化設計模型 50
2.4.1 通道獨立設計模型 51
2.4.2 通道耦合設計模型 53
2.5 導引控制一體化設計模型 54
2.5.1 通道獨立設計模型 54
2.5.2 全狀態耦合設計模型 59
2.6 本章小結 61
第3章 帶多約束的導引控制近似一體化設計方法 63
3.1 基於動態面滑模的通道獨立設計方法 63
3.1.1 問題描述 63
3.1.2 俯仰通道設計方法與穩定性分析 64
3.1.3 偏航通道設計方法 72
3.1.4 仿真結果與分析 73
3.2 考慮通道耦合的塊動態面滑模設計方法 79
3.2.1 問題描述 79
3.2.2 設計方法與穩定性分析 79
3.2.3 仿真結果與分析 85
3.3 本章小結 90
第4章 考慮多約束的導引控制一體化通道獨立設計方法 91
4.1 通道獨立的動態面滑模與自適應Nussbaum增益設計方法 91
4.1.1 問題描述 91
4.1.2 俯仰通道設計方法與穩定性分析 92
4.1.3 偏航通道設計方法 98
4.1.4 仿真結果與分析 99
4.2 基於動態面滑模與自適應模糊的通道獨立設計方法 104
4.2.1 問題描述 104
4.2.2 俯仰通道設計方法與穩定性分析 105
4.2.3 偏航通道設計方法 110
4.2.4 仿真結果與分析 112
4.3 考慮舵機齒隙的動態面滑模設計方法 117
4.3.1 問題描述 117
4.3.2 俯仰通道設計方法與穩定性分析 121
4.3.3 偏航通道設計方法 125
4.3.4 仿真結果與分析 128
4.4 本章小結 132
第5章 含多約束的導引控制一體化全狀態耦合設計方法 134
5.1 考慮全狀態耦合的塊動態面滑模設計方法 134
5.1.1 問題描述 134
5.1.2 設計方法與穩定性分析 135
5.1.3 仿真結果與分析 141
5.2 基於自適應模糊與塊動態面滑模的全狀態耦合設計方法 146
5.2.1 問題描述 146
5.2.2 設計方法與穩定性分析 147
5.2.3 仿真結果與分析 151
5.3 本章小結 157
第6章 導引控制一體化設計的半實物仿真研究 158
6.1 仿真研究需求與系統相似關係 158
6.2 系統總體方案 160
6.2.1 系統架構設計 160
6.2.2 硬體方案設計 162
6.2.3 軟體方案設計 172
6.2.4 系統誤差分析 175
6.3 半實物仿真測試 177
6.4 本章小結 185
參考文獻 186
