分坐標跟蹤理論與套用

內容簡介

《分坐標跟蹤理論與套用》以戰場目標跟蹤為背景，以感測器對空中目標的缺維量測為研究對象，提出了基於純方位、純仰角、純距離及其組合的分坐標跟蹤方法，建立相應的目標運動模型和感測器測量模型。以幾何代數基本結構研究為基礎，尋找目標航跡的分坐標特徵不變數作為航跡參數，實現測量序列的濾波、預測和波門計算、相關、跟蹤等處理。通過組網，採用分散式參數航跡進行相關、解算、跟蹤，建立的分坐標處理框架和目標跟蹤流程，能解決傳統方法不能有效跟蹤缺維測量目標的問題，與傳統目標跟蹤方法形成互補。

《分坐標跟蹤理論與套用》的主要讀者對象為從事防空反導目標跟蹤與融合套用方面的科技人員，同時也可作為高等院校相關專業研究生和科研工作者的參考書。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 引言

1．2 目標運動分析研究現狀

1．3 目標被動航跡濾波跟蹤融合發展現狀

1．4 分坐標處理基本框架和研究進展

參考文獻

第2章基於幾何關係的目標信息處理原理

2．1 幾種類似的幾何定理及推論

2．1．1 平面三角形的幾何定理

2．1．2 平面並肩三角形的幾何定理

2．1．3 球面三角形的幾何定理

2．2 空間目標運動曲線的測量約束關係

2．2．1 目標直線運動的測量向量約束關係

2．2．2 空間平面曲線的測量約束關係

2．3 目標測量的幾何代數約束關係

2．3．1 兩種典型測量圖形的約束關係

2．3．2 目標測量的多距離定位代數結構

2．3．3 平面布站的目標三（多）距離定位代數結構

2．3．4 空間立體布站的目標四（多）距離定位代數結構

2．4 單站觀測信息分坐標原理

2．4．1 純方位目標信息的跟蹤原理

2．4．2 純距離目標信息的跟蹤原理

2．4．3 目標等高飛行純仰角信息的跟蹤原理

2．5 多站觀測信息的分坐標約束原理

2．5．1 直線三站布站的目標跟蹤

2．5．2 三角形布站的目標跟蹤

2．6 空間目標測量坐標支援

2．6．1 3+1支援模式

2．6．2 2+2支援模式

2．6．3 2+1支援模式

參考文獻

第3章單站單坐標參數航跡跟蹤原理

3．1 單站純方位目標參數航跡的解算

3．1．1 直線航向的純方位估計原理

3．1．2 直線運動目標的參數航跡濾波

3．1．3 目標航跡參數的圓誤差逼近模型

3．2 單站純距離目標參數航跡的解算

3．2．1 單站純距離觀測的直線運動目標模型

3．2．2 單站純距離觀測的二次曲線運動模型

分坐標跟蹤理論與套用

基本介紹

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