公鐵兩用車是指既能在鐵路軌道上運行,又能在一般道路,甚至野外運行的特殊車輛。早期主要用於軍事。現代主要承擔鐵路線路及沿線的檢修、救援等應急任務。公鐵兩用車要求能迅速而方便地進行公路和鐵路的轉換運行。通常是通過底盤上的液壓換道迴轉裝置和能隨時起落的鐵路行駛導輪裝置實現的。有了導輪裝置,一般橡膠胎車輪就能沿鋼軌筆直行駛。由於這種車輛要求有一定的牽引能力和承載能力,因此,在因災難引起鐵路線路中斷或阻塞的情況下能發揮獨特的作用。專用的公鐵兩用車有:電氣化牽引區段接觸網搶修車、用於山區鐵路搶修的挖掘車、以及應急的牽引車、發電車、消防車、快速架橋車等。