《公差約束下的複雜產品虛擬裝配理論與關鍵技術研究》是依託清華大學，由張林鍹擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：公差約束下的複雜產品虛擬裝配理論與關鍵技術研究
- 依託單位：清華大學
- 項目負責人：張林鍹
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
國內外現有虛擬裝配技術研究大多以零部件名義幾何體為對象而忽略製造公差對裝配過程的影響，這種簡化嚴重製約了研究成果在工程實際尤其是在複雜產品對象中的套用。針對這一瓶頸問題，本項目擬按照理論與關鍵技術研究＋原型實踐與套用驗證模式開展公差約束下的複雜產品虛擬裝配理論和關鍵技術研究。探討公差約束對產品裝配質量與性能的控制機理，提出涵蓋公差特徵基於工程語義的產品裝配信息建模方法，為公差約束下的虛擬裝配各相關環節提供信息支持；研究並提出裝/拆仿真與公差分析相結合的裝配工藝規劃方法，探索裝配操作空間中公差約束下的裝配工藝規劃求解策略與算法；通過原型系統的開發和工程實例驗證研究成果的可用性。本項目針對國際難題開展探索與攻堅，富有學術研究的挑戰性，其研究成果有助於研發形成具有我國自主智慧財產權的虛擬裝配研究平台及分析工具，促進虛擬裝配研究向實用化方向發展，因此申請項目兼具重要的理論意義與套用價值。
結題摘要
國內外現有虛擬裝配技術研究大多以零部件名義幾何體為對象而忽略製造公差對裝配過程的影響，這種簡化嚴重製約了研究成果在工程實際尤其是在複雜產品對象中的套用。針對這一瓶頸問題，本項目按照理論與關鍵技術研究＋原型實踐與套用驗證模式開展公差約束下的複雜產品虛擬裝配理論和關鍵技術研究。提出了面向虛擬裝配的多視圖裝配信息模型，開展了基於知識的產品裝配信息模型構建和可重用性研究；開展了基於仿真的裝配工藝規劃研究，著重研究了基於仿真試拆卸的夾具自動裝配規劃和基於蟻群算法的產品裝配序列規劃；提出了基於OGRE和PhysX的飛機柔性裝配仿真系統；探討了信息物理融合系統（CPS）在虛擬裝配中的套用，提出了四層結構的協同虛擬裝配CPS系統（ACPS），並對基於CPS理論的飛機柔性裝配仿真與控制系統初步的研究探索。
