兩相式伺服電動機是執行機構的動力部分,採用高起動轉矩倍數、低轉動慣量的專用電動機,具有起動轉矩大和起動電流較小的特點。兩相伺服電動機是由一個沖槽矽鋼片疊成的定子和籠型轉子組成。定子上均勻分布著兩個匝數和線徑相同、空間間隔90°電角度的定子繞組,分相電容CD使流過兩個定子的電流相位總是差90°,其合成向量產生定子旋轉磁場。
基本介紹
- 中文名:兩相式伺服電動機
- 類別:儀器設備
- 組成部分:由一個沖槽矽鋼片疊成的定子和籠型轉子組成
兩相式伺服電動機是執行機構的動力部分,採用高起動轉矩倍數、低轉動慣量的專用電動機,具有起動轉矩大和起動電流較小的特點。兩相伺服電動機是由一個沖槽矽鋼片疊成的定子和籠型轉子組成。定子上均勻分布著兩個匝數和線徑相同、空間間隔90°電角度的定子繞組,分相電容CD使流過兩個定子的電流相位總是差90°,其合成向量產生定子旋轉磁場。
兩相式伺服電動機是執行機構的動力部分,採用高起動轉矩倍數、低轉動慣量的專用電動機,具有起動轉矩大和起動電流較小的特點。兩相伺服電動機是由一個沖槽矽鋼片疊成的定子和籠型轉子組成。定子上均勻分布著兩個匝數和線徑相同、空間間隔...
交流伺服電機的基本常識 交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恆定的...
為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多採用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈衝串和方向信號),但在使用性能和套用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進...
步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。當步進驅私器接收到一個脈衝信號,它就驅動步進申機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的。兩相混合式步進電機的結構 工業控制中採用的定子磁極上帶有小齒,轉子齒數很多的結構,其步...
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
交流伺服電動機主要由一個用以產生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉電樞或轉子組成。電動機利用通電線圈在磁場中受力轉動的現象而製成的。包括交流異步伺服電動機和交流同步伺服電動機。機器結構 交流伺服電動機在結構上類似於單相異步電動機,它的定子鐵芯中安放著空間相差90°電角度的兩相繞組。一相稱為...
伺服執行電動機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把...
交流伺服系統 在交流伺服系統中,一般採用兩相交流電動機作為執行部件。它的一個繞組是作為固定激磁用的,另一個繞組為控制繞組,兩個繞組上電壓的相位相差90°。兩相交流電機工作可靠,交流放大器結構簡單且沒有零點漂移,加上測量元件又都採用交流電(例如旋轉變壓器),所以交流伺服系統簡單可靠。但是交流電動機的效率較...
第三節 兩相伺服電動機 一、結構 二、控制方式 三、兩相伺服電動機和直流伺服電動機的性能比較 第四節 直流力矩電動機 一、概述 二、結構和性能 第五節 交流同步伺服電動機 一、永磁式同步伺服電動機 二、磁阻式同步伺服電動機 三、磁滯式同步伺服電動機 第六節 伺服電動機的套用舉例 複習思考題 第七章 無刷...
8.2 同步電動機的電樞反應 8.3 電壓平衡式、同步電抗和矢量圖 8.4 功角特性和有功功率調節 8.5 無功功率調節和V形曲線 8.6 同步電動機的啟動 8.7 反應式同步電動機 8.8 同步電動機的數學模型 小結 思考題與習題 第9章 微特電機 9.1 單相異步電動機 9.2 兩相伺服電動機 9.3 異步測速發電機 9.4...
2.1 兩相伺服電動機 2.1.1 結構與分類 2.1.2 運行原理及分析 2.1.3 運行特性 2.2 永磁同步伺服電動機 2.2.1 結構與分類 2.2.2 運行原理及分析 2.3 永磁同步伺服電動機的控制 2.3.1 三相永磁同步伺服電動機在靜止ABC坐標系中的參數 2.3.2 逆變器機電能量變換裝置的坐標變換 2.3.3 逆變器...
2.3 兩相感應伺服電動機的運行分析 2.4 兩相感應伺服電動機的使用 2.5 交流同步伺服電動機 2.6 交流伺服電動機的套用 思考題與習題 第3章 測速發電機 3.1 概述 3.2 直流測速發電機 3.3 交流異步測速發電機 3.4 測速發電機的套用 思考題與習題 第4章 自整角機 4.1 概述 4.2 控制式自整角機 4...
2.1 兩相感應伺服電動機的結構特點與 控制方式 19 2.2兩相感應伺服電動機的理論分析 24 2.3兩相感應伺服電動機的靜態特性 30 2.4兩相感應伺服電動機的動態特性 36 2.5兩相感應伺服電動機的主要技術數據 和性能指標 39 2.6三相感應伺服電動機及其矢量控制 42 思考題與習題 55 第3章無刷永磁伺服電動機 57 3...
定子繞組的軸線在空間相差90°電角度的兩相異步電動機。其中一相作為激磁繞組,接至固定的交流電源上;另一相作為控制繞組受功率放大器輸出電壓的控制。與直流伺服電動機相比,它消除了電刷的摩擦和換向火花造成的干擾,因而工作可靠、壽命長,但其機械性能和控制性能存在非線性,且電機的參數隨轉速而變,因而控制系統的...
1-4 *直流力矩電動機 1-5 兩相伺服電動機 1-6 *伺服電動機的套用舉例 思考題和習題 第二章 測速發電機 2-1 概述 2-2 直流測速發電機 2-3 交流測速發電機 2-4 *霍爾效應無刷直流測速發電機 2-5 *測速發電機的套用舉例 思考題和習題 第三章 自整角機 3-1 概述 3-2 力矩式自整角機的結構和運行...
4 交流伺服控制技術及套用 4.1 交流伺服控制技術概述 4.1.1 交流伺服電動機及控制技術的發展 4.1.2 同步電動機與異步電動機 4.1.3 模擬式交流伺服系統與數字式交流伺服系統 4.2 交流異步伺服電動機 4.2.1 交流異步伺服電動機基本結構 4.2.2 交流異步伺服電動機工作原理 4.2.3 兩相繞組產生的圓形旋轉...
永磁無刷電機具有和直流電動機相似的優良調速性能,又克服了直流電動機採用機械式換向裝置所引起的換向火花、可靠性低等缺點,且運行效率高、體積小和質量輕,因此廣泛套用在航空航天、電動車輛、醫療器械、儀器儀表、伺服系統、數控工具機、軍事裝備、化工、輕紡和現代家用電器等領域。隨著稀土永磁材料性價比不斷提高,電力...
電氣伺服技術套用最廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅動能源,沒有公害污染,維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟體技術的發展,它為電氣伺服技術的發展提供了廣闊的前景。早在70年代,小慣量的伺服直流電動機已經實用化了。到了70年代末期交流伺服系統開始發展,逐步實用化,AC伺服電動機的套用越來越廣...
5.4.3H型倍頻單極式開關放大器工作分析 5.5脈寬調速系統實例 5.5.1脈寬調製雙環可逆調速系統 5.5.2雙機雙軸兩相推挽斬波調速系統 5.6直流調速系統套用特點 第6章交流伺服電動機及其速度控制 6.1交流伺服電動機 6.1.1交流伺服電動機的分類和特點 6.1.2永磁同步交流進給伺服電動機 6.1.3感應式異步交流主軸...
哈爾濱工業大學在國家863計畫資助下研製出了正交圓柱體結構二自由度電動機樣機。該電機由定子、可動子、轉子、一對x向軸承、一對x向端蓋、一對:向軸承、一對z向端蓋組成。電機的定子由矽鋼片疊壓製成,內側圓周上均勻布置一些齒和槽,槽內設定兩相定子勵磁繞組。電機的轉子由輸出軸和兩段鐵心組成,兩段鐵心上...
由感應電動機工作原理知,感應電動機的電磁轉矩可以由電磁功率除以電機的同步機械角速度求得,而電磁功率對應於轉子電流在等效電路中轉子等效電阻Rr′/s上所產生的功率。對於兩相感應伺服電動機,由於經常工作在不對稱運行狀態,電機中既有正序磁動勢產生的正向旋轉磁場,又有負序磁動勢產生的反向旋轉磁場,正向旋轉磁場...
1.1 直流電動機傳動控制 1.1.1 直流他勵電動機的啟動 1.1.2 直流電動機的調速 1.1.3 直流電動機的制動 1.2 三相異步電動機的控制 1.2.1 鼠籠式異步電動機的啟動 1.2.2 線繞式異步電動機的啟動 1.2.3 三相異步電動機的調速 1.2.4 三相異步電動機的制動 1.3 交流伺服電動機 1.3.1 兩相...
位置隨動系統可以是開環控制系統,如步進電動機控制系統。以前開環控制精度較低,如今已有精度相當高(10000步/r以上)的步進隨動系統。在跟隨精度要求較高而且驅動力矩又較大的場合,多採用閉環控制系統,驅動電動機採用直流伺服電動機、兩相感應交流伺服電動機或三相永磁同步伺服電動機等。位置隨動系統閉環結構一般...
3.3.2兩相交流伺服電動機 3.4步進電動機 3.4.1步進電動機的典型結構 3.4.2步進電動機的基本工作原理 第4章無線電基礎知識 4.1無線電頻段的劃分 4.2信號頻譜與頻寬 4.2.1信號 4.2.2頻譜與頻寬 4.3傳輸線 4.3.1傳輸線的基礎知識 4.3.2傳輸線的特性阻抗及電磁波線上上的傳播速度 4.3.3均勻無...
三相異步電機 三相異步電機由定子和轉子組成,它的定子繞組是三相對稱繞組,使用對稱電源。 兩相電機指定子具有2相繞組的電機。兩相電機分為驅動和伺服兩大類。大部分家用電器和小型電器中使用的(單相)異步電機屬於兩相驅動電機。控制用的兩相伺服電機,定子的兩相繞組分別為激磁繞組和控制繞組,在空間相差90度電角。
5.4.2兩相交流伺服電動機 5.4.3三相異步型交流伺服電動機 5.4.4同步型交流伺服電動機 5.5步進電動機 5.5.1步進電動機的基本結構 5.5.2步進電動機的工作原理 5.5.3步進電動機的分類 5.5.4步進電動機的主要性能指標 5.5.5步進電動機的控制與驅動 本章小結 思考題 第6章機電一體化技術套用 6.1...
10.2.1 杯形轉子兩相伺服電動機的結構 10.2.2 工作原理 10.3 測速發電機 10.4 步進電動機 10.4.1 步進電動機的結構 10.4.2 步進電動機的工作原理 10.5 自整角機 10.6 微電機的套用 10.6.1 位置控制 10.6.2 雷達天線的驅動裝置 10.6.3 用做程式控制工具機部件的步進電動機 10.6.4 影碟機的...
6.7.3正弦波驅動的永磁式伺服電動機工作原理 6.7.4永磁式伺服電動機的能量關係 6.8永磁同步伺服電動機的動態特性 6.8.1坐標系 6.8.2坐標變換 6.8.3矢量控制 6.9交流伺服電動機的選擇 6.9.1兩相交流伺服電動機的選擇 6.9.2永磁同步伺服電動機的選擇 6.10直接編碼器 6.10.1增量式碼盤 6.10.2絕對...
112 直流電動機的調速3 113 直流電動機的制動6 12 三相異步電動機的控制12 121 鼠籠式異步電動機的啟動12 122 線繞式異步電動機的啟動15 123 三相異步電動機的調速16 124 三相異步電動機的制動19 13 交流伺服電動機21 131 兩相交流伺服電動機的結構21 13...
即兩相電機的定子,在Nr=1時,空間相差90°,時間上電流相差90°相位差,電流與普通的同步電機相似,在定子上產生旋轉磁場,轉子被旋轉磁場吸引,隨旋轉磁場同步旋轉。三相步進電機 轉子不採用永久磁鐵的步進電機(VR型或反應式或變磁阻式)很早就在三相步進電機上得到套用。1986年日本伺服公司開發了轉子為永久磁鐵、...