全自動數控離心鑄造機

離心鑄造機,在業內也簡稱離心機。將熔融金屬澆入旋轉的鑄型中,在離心力的作用下完成充填、凝固成型獲得金屬鑄件的機器。數控離心鑄造機,就是在離心機的基礎上,實現自動化控制運行。

基本介紹

  • 中文名:全自動數控離心鑄造機
  • 別名:離心機
  • 性能特點:金屬補縮效果好
  • 結構簡述:主機
前言
主要介紹離心鑄造機的電氣控制部分,從離心鑄造機的設備種類來看,因為涵蓋面較多,不能一一涉及,將有側重點的只對軋輥離心鑄造機、鋼管離心鑄造機等相應鑄造設備的電氣部分予以較為詳細的闡述,特別是在離心軋輥製造的自動化控制方面,所述及的技術功能,在國內具有領先的創新意義。
1.設備總體概述
離心鑄造,是將液態金屬澆入旋轉的鑄型里,在離心力作用下充型並凝固成鑄件的鑄造方法。離心鑄造用的機器稱為離心鑄造機。
按照鑄型的旋轉軸方向不同,離心鑄造機分為臥式、立式和傾斜式3種。
臥式離心鑄造機主要用於澆注各種管狀鑄件,如軋輥製造過程中的前期管型結構,灰鑄鐵、球墨鑄鐵的水管和煤氣管,管徑最小75毫米,最大可達3000毫米,此外可澆注造紙機用大口徑銅輥筒,各種碳鋼、合金鋼管以及要求內外層有不同成分的雙層材質鋼軋輥。
立式離心鑄造機則主要用以生產各種環形鑄件和較小的非圓形鑄件。
離心鑄造所用的鑄型,根據鑄件形狀、尺寸和生產批量不同,可選用非金屬型(如砂型、殼型或熔模殼型)、金屬型或在金屬型內敷以塗料層或樹脂砂層的鑄型。鑄型的轉數是離心鑄造的重要參數,既要有足夠的離心力以增加鑄件金屬的緻密性,離心力又不能太大,以免阻礙金屬的收縮。尤其是對於鉛青銅,過大的離心力會在鑄件內外壁間產生成分偏析。根據產品對於重力係數要求的不同,工藝設計要求作出的轉速要求不同,一般需要達到在每分鐘幾十轉到1500轉左右。
性能特點
離心鑄造的特點是金屬液在離心力作用下充型和凝固,金屬補縮效果好,鑄件組織緻密,機械性能好;鑄造空心鑄件不需澆冒口,金屬利用率可大大提高。因此對某些特定形狀的鑄件來說澆注小車、取件機構,離心鑄造是一種節省材料、節省能耗、高效益的工藝,但須特別注意採取有效的安全措施。
結構簡述
離心鑄造機由主機、澆注小車、取件機構、噴塗機構、電氣控制與監測系統、冷型(冷型(管模))預熱裝置、水冷系統、安全防護罩等部分組成。
1、主機
主機是離心鑄造機的核心部分,完成冷型(管模)的旋轉動作。冷型(管模)轉速可無級調節,以滿足不同管徑的工藝要求。主機由大底座、電機底座、調速電機、軸承座、軸、皮帶傳動等部分組成。
2、
噴塗機構完成冷型(管模)的噴塗料動作,主要由氣動元件、塗料罐、噴塗移動小車等組成。
3、電氣控制與監測系統
冷型或者冷型(管模)的旋轉由調速主電機提供動力,調速平穩,且調速範圍寬,以適應不同冷型管徑的生產要求。
本文主要講述的就是設備的電氣控制和監測部分。所涉及內容,將會貫通到整機的各個部分。
4、輔助部分
安全防護罩、水冷卻系統及澆注槽、支架等。
2.離心鑄造機的電氣控制與監測方式概述
簡而言之,離心鑄造機的電氣控制系統由主電機調速控制器、控制櫃、低壓電氣元件、按鈕、指示燈等組成,控制系統具有完善的動作互鎖、過流、過載等安全保護措施。
監測系統,是指對於設備的運行狀態進行監測的系統,包括對振動,溫度,轉速等實際運行指標實時加以檢測的裝置,是設備系統運行的狀態反饋點,是對於電氣系統控制的校正部分。
根據電氣的不同配置,其控制方式主要分為以下幾種:
1、 電磁調速;
2、 直流調速;
3、 交流變頻調速;
4、 數控交流變頻調速。
以上幾種方式各有利弊長短,下面分別加以簡略敘述。
電磁調速的基本原理是,主電機採用電磁電機,配以電磁調速器的模式,對電氣運行部分加以控制。主要優點是,造價低廉,速度控制基本滿足要求;突出缺點是,在制動過程中,不能很好地回響升降速要求,速度隨負載的波動而波動,尤其是在軋輥離心製作過程中,需要外力干預;在很多軋輥廠的實際使用時,往往採用人工撬槓的模式實現人工降速,不能很好的保障人身安全。
直流調速模式的基本結構是,主動力來源為直流電機,採用直流調速器控制,優點是速度回響好,過載能力強,制動效果好;但是,與交流變頻控制相比,缺點是造價相對稍高,速度回響能力在同等條件下,變頻模式更好,全反饋模式下的變頻調速將更加精確、更好的回響速度變化要求。
交流變頻調速模式,是主動力電機採用變頻電機,用變頻器作為驅動電源。其優點是:操作簡單,調試方便。對於輸入過壓、電路浪涌等不敏感,可以極大的方便現場生產使用。
數控化交流變頻調速方式,是以交流變頻調速控制方式為基礎,加上自動化控制的配套部分,形成的完整的自動化控制模式,本文將對此展開介紹。
3.數控離心澆鑄機的基本硬體結構
離心鑄造機運轉示意圖
全自動數控離心鑄造機
離心鑄造機運轉示意圖
全自動數控離心鑄造機
數控離心澆鑄機電氣配置硬體布局圖
數控離心澆鑄機電氣配置硬體布局圖
4.數控離心澆鑄機的基本電氣配置與功能介紹
1、 離心機專用數控系統。數控系統具備的功能是,接收目標任務,發出各種控制指令,採集運行狀態反饋信息,實現產品的完全加工過程。
(1)通過系統,調用或者編輯某一個產品加工程式,啟動加工指令;
(2)系統具備自動加工和人工干預的功能;
(3)系統能夠完整記錄整個加工過程的各項參數;
(4)可以取得變頻器等驅動單元的詳細工作參數;
(5)通過系統控制,可以實現自動化停機,只要產品的凝固點出現,則可以自動停機;
(6)可以在加工過程中,隨設定程式,進行各種不同的速度曲線實驗,可以探討出最佳的速度曲線,既可以無級調速也可以分段調速,可以方便的提高軋輥等的重力係數。
(7)因為速度設定的隨意性,可以調整工藝要求,規避軋輥偏析的出現。
(8)可以提高產品加工的施工安全性,一旦監測到振動異常,即可以停止工作,或者通知操作人員應急處理;
(9)通過系統控制,可以保證產品的性能一致性,使其不再因不同操作者的經驗水平不同而影響產品質量;
(10)USB接口管理程式;
(11)通過系統控制,可以使噴塗層完全均勻不重疊。
2、 電控櫃,內含:變頻器,制動單元,其他電器配套件,速度顯示器,溫度顯示器。
(1)在離心機的生產控制指標中,速度和溫度是兩個最為重要的因素,採用大螢幕數字顯示器,可以讓操作者的使用非常直觀方便。
(2)在離心機的功能指標中,能夠及時制動,在工藝要求的範圍內按時的降低速度,這是必要的性能。採用了冗餘控制的方式,多重製動方式,最大程度的保證了制動的性能指標。
(3)基於對客戶高度負責的態度,最大可能的實現生產安全性,包括能夠提高產品的成品率方面,做了極為人性化的考慮。實現了在變頻驅動器失效的情況下,可以最接近工藝要求的方式,電機正常運轉至停車狀態,最可能的保證用戶最後一件產品的成品率。
3、 手動調速器,選用無線遠距離控制或者手動現場控制模式。
因為離心產品製造過程中,需要高速旋轉,因此其工作場所從安全形度來講,是高危地點,所以盡最大可能的保證操作人員的安全,是生產過程的重要任務,而遠離冷型運轉地點是一個上好的選擇。無線遠距離控制器應運而生,可以在幾十米甚至更遠的距離,實現手動調速。對於離心機電氣控制來說,無論是否數控化,它都可以較好的滿足手動控制模式下的各種速度調整。
4、 電機,選用變頻調速電機,低速大扭矩。在產品選擇過程中,已經固定選用了低速大扭矩的變頻調速電機,過載性能好,速度穩定,較好的滿足了各種生產場所的需要。根據軋輥製造的速度範圍,較為普遍的選擇是8極與10極的電機,這主要取決於常用規格產品的工藝要求。
5、 實時運行監測系統,(1)測溫系統,含3個部分,非接觸線上的紅外遠程測溫系統和熱電偶實時線上測溫系統,以及冷卻液的實時溫度狀態測量;(2)電機的實時速度反饋;(3)振動測量系統,含:冷型振動的實時測量,軸承的運行溫度振動等狀態;(4)電器防護系統。
實時監測系統,是自動化離心鑄造的必要配置,沒有這些監測數據,數控系統將無法發出停車指令,也就不能完成鑄造過程。
通過溫度監測系統,可以實時獲得無限接近的合金實際溫度值,儘管紅外測量溫度受材質的影響,但是通過數控系統可以獲得完好的修正;通過對電機的速度實測,可以做到對電機控制速度準確率達到0.1%以內的轉速誤差;通過振動測量,可以實時監測冷型的運行狀態,可以監測軸承是否運行良好,可以最大限度的規避安全隱患。
為了能夠順利取得測量數據,需要對測量元件和線路傳輸部分予以保護,這就是電器防護系統。其中包括空調製冷系統,輻射熱量的隔離系統等。
6、 其它電氣控制聯動系統,如塗料噴塗,澆鑄小車移動,天車運行警示系統等等。
在完成一個離心生產製造過程時,噴塗和澆鑄過程可以共用一個小車,但需要分時使用,在這個使用的過程中,驅動小車的電氣系統需要與系統的手動運行模式銜接起來;還有,有關超程限位等的保護措施,都要與自動化控制模式兼容起來。
因為離心機的運行必須保障人員安全,需要在離心機運行時,不得有天車經過,同時加工完成時,天車必須及時在第一時間到達工作現場,因此離心機數控部分建立了天車警示與互動系統。
以上為數控離心機的電氣控制部分主要功能介紹,介紹了如何實現電氣自動化生產的基本條件和電氣控制的基本模式。
5.離心鑄造機設計及部分使用參數
1、產品範圍:直徑Φ200~Φ2000mm;輥身長度1000~5000mm;80噸以內。
2、驅動系統:變頻器及變頻電機355kw以內,基本滿足多數使用情況要求。
3、數控系統:①具備計算機自動控制功能,同時設有手動控制功能,兩種模式可以切換。②冷型轉速可由電腦程式設定,按設定工藝程式進行自動程式控制。

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