全棱獸(Pantolambda),又名五棱獸或皆齒獸,是已滅絕的古新世全齒目動物。雖然全棱獸的整體外觀像貓科,但它是吃植物及有像蹄的腳掌。它的腳上有五趾,趾上有爪。它的牙齒呈半月齒結構,即它的齒冠呈新月的形狀。全棱獸的體型約有綿羊的大小。
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