備御,有二種含義,一為明代低級鎮戍武官,設定於遼東鎮,通過其名稱就能知道其中含義,見(萬曆)《明會典》卷一二六《兵部九》,第650~651頁。二為世職名。後金天命五年(1620) 清太祖努爾哈赤論功序列五爵, 置總兵、副將、參將、游擊(以上均各分三等)、備御,俱為世職。
天聰八年(1634)清太宗皇太極始設一等公爵(即五備御之總兵), 總兵以下俱改稱滿名, 備御改為牛錄章京。順治四年(1647)又改世職牛錄章京滿名為拜他喇布勒哈番,敘秩從四品。乾隆元年(1736) 復定拜他喇布勒哈番漢名為騎都尉,敘正四品。