偽胎生是指動物的卵在體內受精、體內發育的一種生殖形式。受精卵雖在母體內發育成新個體，但胚體與母體在結構及生理功能的關係並不密切。胚胎髮育所需營養主要靠吸收卵自身的卵黃，胚體也可與母體輸卵管進行一些物質交換。這是動物對不良環境的長期適應形成的繁殖方式，實際母體對胚胎主要起保護和孵化作用。
偽胎生是動物進化的結果，是動物對不良環境的長期適應形成的繁殖方式。按照至今所統計的結果:星鯊、鋸鯊、角鯊、護士鯊，某些毒蛇(如海蛇)、胎生蜥、以及少數昆蟲等均為卵胎生動物。在動物的有性生殖過程中，其所產生的新個體雖不是卵而是幼體形態，但在母體內則備有作胚胎營養的卵黃，胚胎的發育並不直接依賴母體的營養，而只不過是卵在母體內發育、孵化，這和哺乳類靠與母體間組織聯繫而獲取營養的真正胎生
