《停車輔助裝置及停車輔助方法》是日立安斯泰莫株式會社於2019年10月16日申請的專利，該專利公布號為CN112955356A，專利公布日為2021年6月11日，發明人是宮崎晃年、深澤至貴、坂口知靖。
基本介紹
- 中文名：停車輔助裝置及停車輔助方法
- 申請公布號 ：CN112955356A
- 申請公布日 ：2021.06.11
- 申請號 ：2019800691960
- 申請日：2019.10.16
- 申請人：日立安斯泰莫株式會社
- 地址：日本茨城縣
- 發明人：宮崎晃年; 深澤至貴; 坂口知靖
- Int. Cl.：B60T7/12(2006.01)I; G08G1/16(2006.01)I; B60W30/06(2006.01)I
- 專利代理機構：上海華誠智慧財產權代理有限公司31300
- 代理人：肖華
- 優先權：2018-211272 2018.11.09 JP
- PCT進入國家階段日：2021.04.20
- PCT申請數據：PCT/JP2019/040568 2019.10.16
- PCT公布數據：WO2020/095636 JA 2020.05.14
專利摘要
本發明的目的在於提高車輛的停車位置精度。一種輔助車輛向目標停車位置的停車的停車輔助裝置，包括：行駛距離運算部，其基於車輪速度脈衝來運算所述車輛的行駛距離；以及制動驅動力運算部，其基於所述行駛距離來決定到所述目標停車位置的剩餘距離，在所述剩餘距離成為規定值以下的值時，將所述車輛的制動力的控制從反饋控制切換為前饋控制。
