余傑先，南方科技大學-深圳國家套用數學中心，高級研究學者（副高）、高級工程師。於2014年畢業於廣東工業大學-機械工程專業，獲工學碩士學位。畢業後一直從事機械最佳化設計相關工作及研究，對機械設計研究及工業套用具有深入的理解。具有多款機械設備研發落地的項目經驗，對項目的方案調研、參數選定、技術細節設計、零部件加工、樣機組裝調試、相關技術文檔撰寫等產品研發環節具有豐富的成功經驗。累計發表論文10篇，其中包含機構學頂刊《Mechanism and Machine Theory》、100餘項相關專利（已實現成果轉換50.1萬元）、3項軟體著作權；
基本介紹
研究方向,主要成就,所獲榮譽,
研究方向
機械最佳化設計，工業機器人，足式機器人，醫療CT，工業CT機電系統設計，運動學算法研究
主要成就
近期論文：
1. Junpeng Chen ; M.D ; Jiexian Yu ;Jian S. Dai(2023). “Velocity index and wading height based design method oftrajectory parameters for a coupled parallelogram legged walking robot” Mechanismand Machine Theory, 2023. SCI.
2.Che, Junjie ; Pan, Yang ; Yan, Wei ; Yu,Jiexian(2022) .” Leg Configuration Analysis and Prototype Design of BipedRobot Based on Spring Mass Model” Actuators 11(3), SCI.
3. Che, Junjie ; Pan, Yang ; Yan, Wei ; Yu,Jiexian(2022) .” Kinematics Analysis of Leg Configuration of An OstrichBionic Biped Robot” ACM International Conference Proceeding Series, EI.
4. Yan, Wei ; Pan, Yang ; Che, Junjie ; Yu,Jiexian; Han, Zhuchen(2021) .” Whole-body kinematic and dynamic modelingfor quadruped robot under different gaits and mechanism topologies” PEERJ COMPUTER SCIENCE 2021(7), SCI,EI.
5. 余傑先，張中華，陳凌玲，等（2023）. “移動機器人在自動化生產線上下料中的定位方法”. 機電工程技術，2023,卷號：52，期號：10，頁碼：196-200.
6.余傑先；燕偉（2021）.“基於旋量理論的四足機器人運動學分析”. 機電工程技術, 2021, 卷號: 50, 期號: 11, 頁碼: 153-156,246.
7.余傑先；車俊傑（2021）.“一種仿Cassie的雙足機器人腿部構型運動學分析”. 機電工程技術, 2021, 卷號: 50, 期號: 12, 頁碼: 135-138,190.
8.張文欣；余傑先；馮晶晶；黃俠（2019）.“6R機器人重複定位精度的研究與仿真”. 機電工程技術，2019，卷號：48，期號：05，頁碼：44-47.
9.余傑先；李克天；向飛（2014）. “化妝品自動裝盒機取盒-開盒機構的設計與仿真”. 機電工程技術，2014，卷號：43，期號：08，頁碼：90-93.
10.余傑先；吳朋；曾奇（2014）. “一種新的並在線上器人精度標定算法”. 機電工程技術，2014，卷號：43，期號：04，頁碼：14-17.
所獲榮譽
深圳國家套用數學中心2022年度工作優秀獎
