基本介紹
- 中文名：伺服運動系統驅動與控制工業和信息化部重點實驗室
- 依託單位：北京理工大學
伺服運動系統驅動與控制工業和信息化部重點實驗室是2017年工業和信息化部重點實驗室，依託於北京理工大學。...
研究所建築面積3000平方米，下設有電動車輛研究中心，主要從事電動車輛電氣系統仿真與設計，電驅動系統、儲能設備監測與管理的研究與開發以及汽車電子與計算產品的研發，並設有電動車電驅動系統實驗室、特種電機實驗室、測試與控制實驗室、電磁裝備實驗室、新原理電磁裝置實驗室。學校簡介 哈爾濱工業大學（Harbin Institute ...
合肥工業大學儀器科學與光電工程學院等，研發汽車車身點焊、DCT自動變速箱生產線等成套裝備，攻克核心關鍵技術，包括多平台高節拍車身柔性焊裝自動化生產線的整線工藝規劃技術，重載、高精度、高速輸送技術，高節拍、高柔性車身閉合件柔性製造單元關鍵技術以及整線集成控制技術等，形成高速重載運動控制系統設計等技術標準，...
推動動力控制系統(發動機、自動變速器電控)、底盤控制系統(主被動安全技術、電控轉向和懸架等)、車身防盜和舒適控制系統以及車載信息、娛樂、消費系統研發套用。在重點產業布局上，以武漢經濟技術開發區（漢南區）、江夏區為支撐，依託現有汽車產業及新能源汽車產業基地，布局汽車及零部件產業，發展新能源汽車、智慧型網聯汽車...
晶片設計環節,重點攻關無線通信、信息傳輸及處理、微處理器、感測器、存儲器、射頻收發器、定位導航、電源管理等關鍵通用和專用晶片技術,大力支持新型顯示、移動智慧型終端、網路通信等優勢產業的晶片設計,加快人工智慧、物聯網、大數據、儲能及充電管理、智慧型穿戴設備等新興領域的核心晶片開發,加大面向工業控制與驅動、汽車...
強化行業領軍企業和先進技術引進，探索突破伺服電機及驅動器、機器人控制系統、高效精密減速器等核心零部件和系統集成設計製造關鍵技術。智慧型輸送裝備。依託黃石市智慧型物流輸送裝備及工業機器人產業技術研究院的技術優勢，以及三豐智慧型、天華智慧型等龍頭企業引領帶動作用，重點發展柔性化、可感知的智慧型輸送設備、系統集成及總包...
5.3交-直-交變頻器 5.4三電平PWM電壓型逆變器 本章小結 習題 6PWM控制技術 7VVVF調速系統 8矢量控制技術 9直接轉矩控制（DTC）技術 10同步電動機矢量控制技術 第三篇伺服系統與機器人控制初步 11執行電動機及其驅動裝置 12運動控制系統中的測量技術 13運動系統的控制技術 14液壓、氣動與機器人控制初步 ...
2．空間實驗室姿態控制技術 (1)空間實驗室大型組合體姿態控制系統技術 2011年9月29日中國發射了天宮一號目標飛行器，它是載人航天工程第二步第二階段交會對接任務的合作目標，同時接管對接完成後組合體的控制。姿態控制系統的主要技術創新點如下：1)採用多模型自適應控制算法，解決了變構型、變參數組合體控制的技術難題...
高性能運動系統設計與控制、數控加工動力學仿真最佳化與虛擬加工、微機電系統製造技術等。主要貢獻 主持國家自然科學基金項目、總裝備部預研項目、國防科工委基礎科研項目、教育部博士點基金項目、國際合作及校企合作開發等科研項目20餘項。發表學術論文50餘篇，專利2項。獲獎記錄 獲省部級科技進步二等獎2次、美國聯合技術...
新一代信息技術、智慧型家電、高端裝備製造等產業,推動傳統製造業轉型升級,打造全國製造業一線城市和現代服務業發展高地,加快建設粵港澳大灣區珠江口一體化高質量發展試點、廣東省珠江口東西兩岸融合互動發展改革創新實驗區,建設成為珠江口東西兩岸融合發展支撐點、沿海經濟帶樞紐城市、粵港澳大灣區重要一極,打造粵港澳大灣區...
優必選科技研發了高性能伺服驅動器及控制算法、運動控制算法、面向服務機器人的計算機視覺算法、智慧型機器人自主導航定位算法、ROSA機器人操作系統套用框架、語音等核心技術。產品服務 優必選科技從2016年開始探索教育領域，推出了“軟體+硬體+內容+服務”的人工智慧教育解決方案，包括課程、競賽、師資培訓、空間建設、科創雲...
起重機械。大力發展大型化、智慧型化和新能源動力起重機，重點突破大噸位起重機發動機和鋼絲繩、大載荷斷開式車橋和大扭矩自動變速箱、高壓高精度液壓泵閥、高精度智慧型控制系統等關鍵核心部件和技術。挖掘機械。大力發展大型礦用挖掘機、靈活機動的小型和新能源動力挖掘機，拓展挖掘機多場景切換功能，推行無人化挖掘機群聯合...
對於工具機一類的工業母機，作為國內的製造商，需要西門子或者三菱提供整體的運動控制解決方案，核心的運動控制產品如直線電機、交流伺服電機和系統等進行精確運動控制的核心部件或是套用解決方案就是由國外的跨國公司整體提供，從產品到技術都是由外企來設計。國內從事工具機製造的廠商，更多的是從套用角度來理解這些關鍵部件的...
推進高效、超高效的中小型電機、調速專用電機、永磁電機、電機系統節能等產品開發和綠色節能技術套用,開展電機系統控制、感測、驅動等功能的集成設計製造,積極發展智慧型化伺服電機。 8.電子材料行業。重點發展大尺寸高效白光LED新型封裝技術及配套材料、半導體納米晶體材料、半導體矽材料、LED用藍寶石晶體材料等。積極開發高...
主要從事精密機電系統測量、驅動與控制等方面研究，研究興趣包括：現代控制理論與控制系統、超精密測量機理與方法、微納運動控制系統分析與實現、精密運動系統特殊驅動技術、分散式控制系統容錯計算等。雷射干涉儀超精密測量高速精密鑒相 雷射干涉儀位移 測量精度與細分數及計數器計得的脈衝數 有關。雷射干涉儀超精密測量...
杜文雄,王欽若,潘永平基於Freescale乙太網單片機的智慧型灌溉系統通訊設計工業控制計算機,2008,(4)曾遠立,王欽若,王能富RSSql在ControlLogix平台遠程監控系統中的套用工業控制計算機,2007,20(11)鄭偉,王欽若,吳乃優Linux核心空間PCI運動控制卡驅動程式的開發冶金自動化,2003,27(z1)WangQinruo;YiBo;XieYun,etal.Thehardware...
愛德善公司作為在工業自動化控制和工程實施能力領域的高新技術企業，致力於為客戶提供節能、精準、高效、穩定地工業自動化控制解決方案和服務，幫助廣大客戶創造最大價值。公司介紹 愛德善秉承“以善顯德，以德求愛，以愛取信，永不止步”的經營戰略，專注於伺服運動系統、變頻驅動系統、機電一體化系統、新能源產品等高...
機器人的定義與體系，機器人的科學問題與核心關鍵技術，機器人的典型套用。部分主要介紹了機器人學的起源與發展、機器人的定義與分類、機器人學的主要研究領域和重要意義；第二部分詳細講解了機器人學領域的主要科學問題和關鍵技術，包括機構與驅動、運動學與動力學、感測器與視覺、運動規劃與控制、典型的控制算法等 圖...
（求是網評）趙淳生在振動模態參數識別、多點激振和測量技術、機械故障診斷技術、電動式激振器設計與套用等領域取得了豐碩的成果。（中華人民共和國工業和信息化部評）人物影響 2017年11月11日，趙淳生院士、機械結構力學及控制國家重點實驗室、南京航空航天大學教育發展基金會聯合發起設立了“趙淳生科技獎勵基金”。
吳志紅教授不僅作為主要成員參與了多項國家863和省部級科研項目（包括國際863項目“電動汽車充電機產業化技術攻關—站場直流快速充電機”），國家重點研發計畫（2016~2020年度）“電機驅動控制器功率密度倍增技術（重大共性關鍵技術類）”等 ，而且作為責任人完成了“基於模糊邏輯的異步機伺服系統矢量控制”、“利用擴展卡爾...
以工業機器人、服務機器人、特種機器人等為重點，加強機械製造、控制、計算機、感測器、人工智慧等多學科交叉融合力度，著力突破機器人系統集成、高精密減速機、伺服驅動器、高性能控制器、集成一體化關節、靈巧手等關鍵零部件及系統，提升機器人運動控制、精確參數辨識補償、信息技術融合、影像定位與導航精度等性能，全面...
重點發展節能環保型中高檔乘用車、節能高舒適性高附加值輕量化載貨汽車、豪華安全可靠型客車、高技術高安全性多功能專用車，大力發展混合動力、純電動、燃料電池等各類新能源汽車，以及高性能發動機、自動變速器、制動系統、轉向系統、車身附屬檔案及安全系統部件、汽車電子、動力電池、驅動電機、電控系統等配套產品。6.電力...
液壓控制系統（本科生）機電液系統裝備設計（本科生）機電液系統動態分析與設計（本科生）液壓控制系統（研究生）研究方向 學術成果 已發表EI/SCI檢索文章20餘篇。目前主持“國家自然科學基金”面上項目1項，計畫專題項目1項，參與“國家自然科學基金”資助項目2項，縱向項目1項，橫向項目7項，完成“國家自然科學基金...
現代的人形機器人一種智慧型化機器人，例如 ROBOT·X人形機器人，在機器的各活動關節配置有多達17個伺服器，具有17個自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂後擺90度的高難度動作。它還配以設計優良的控制系統，通過自身智慧型編程軟體便能自動地完成整套動作。國內機器人發展較為迅速，一般帶遙控、驅動、記憶等功能性的...
劉錦波，男，1964年生，教授、碩士生導師。曾獲技進步二等獎、山東省教委理論成果三等獎、山東省教委科技進步套用成果三等獎等獎項。研究方向為運動控制與電力電子裝置的設計與製作、各種非線性控制策略在運動控制系統中的套用研究、各類微特電機及其驅動控制技術的研究。人物經歷 工作經歷 2007年6月~2008年5月，The ...
政府引導，市場主導。在發揮我國社會主義制度優勢、新型舉國體制優勢的城市實踐中，前瞻布局、系統謀劃，構建數字經濟高質量發展體制機制。充分發揮市場在資源配置中的決定性作用，堅定不移用改革的辦法釋放和激發市場潛力，促進有效市場和有為政府的深度結合。創新驅動，融合發展。堅持創新是第一動力，提高數位技術基礎研發...
控制類產品：PLC可程式控制器、HMI人機界面、文本顯示器、工業通訊模組、溫度控制器、計時/計數/轉速器、壓力感測器、機器視覺系統、工業級非網管型乙太網絡交換機、工業電源；驅動類產品：變頻器、直流無刷馬達、電能反饋單元；運動類產品：交流伺服系統、運動控制軸卡、光學式旋轉編碼器、數控系統、HMC控制器；傳動類...
系統整機結構採用天然大理石製造，具有精度高、熱穩定性強的特點，各運動系統採用精密滾動導軌配合精密滾珠絲槓驅動，並採用光柵尺進行位置反饋，進行補償後可保證各軸的運動誤差（定位精度、直線度等）控制在1至2微米。該系統在汽車、機器人、電子信息、光學等多個領域具備廣泛的套用前景，並可與計算機、人工智慧、控制...
開發控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網路控制系統架構。面向特定套用場景，構建仿真系統和訓練環境，加快技術疊代速度，降低創新成本。（二）突破“肢體”關鍵技術 用好現有機器人技術基礎，系統部署“機器肢”關鍵技術群，創新人體運動力學基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與...
伺服驅動系統方面，支持企業與高校院所合作，研製大功率、高精度、高動態回響、高可靠的伺服驅動系統以及智慧型一體化關節等。控制器方面，重點突破振動抑制、慣量動態補償、多關節複雜運動高速解算及規劃等技術，提高控制器的通用性、可擴展性和可靠性。感測器方面，著力攻克先進設計、製造、封測技術，最佳化工藝流程，降低生產...