付中濤,男,1987年生,講師,碩士生導師。2016年至今任教於武漢工程大學機電工程學院。主要從事機器人操作與數控加工技術等方面的研究工作。目前在ASME、Elsevier、Springer等期刊發表SCI/EI收錄論文10餘篇,引用100次以上,授權專利10餘項,擔任Robotica、Measurement、InverseProblems in Science & Engineering等權威期刊的評審人。
教育與研究經歷(按時間倒序排序):
2018/12–至今,英國倫敦國王學院,Centre forRobotics Research,博士後
2006/09–2010/07,河南科技大學,機械設計製造及其自動化,學士
主持或參加科研項目情況(按時間倒序排序):
(1) 國家青年基金項目,51805380,基於Clifford代數的複雜曲面機器人銑削軌跡誤差補勸店晚遙償策略研究,2019/01-2021/12,主持。
(2) 湖北省青她辨影年基金項目,2017CFB346,面向相貫線曲線焊接的多機器人協體套去作運動控制研究,2018/01-2019/12,主持。
(3) 國家面上基金項目,51875415,複雜空間曲線型D類焊縫的多機器人協調運動軌跡生成及其自學習控制,2019/01-2022/12,參與。陵享兵仔
(1) Fu Z, Chen X,Mao J,XiongT. An analytical force model applied to three-dimensional turning based on apredictive machining theory, International Journal of Mechanical Sciences,2018, 136: 94~105.
(臭驗贈2) Fu Z, Yang W , Yang Z.Solution of inverse kinematics for 6R robot manipulators with offset wrist basedon Geometric Algebra. Journal of Mechanisms and Robotics, 2013, 5(3):10-17.
(3) Fu Z ; Zhang X ; WangX; Yang W,Analyticalmodeling of chatter vibration in orthogonal cutting using apredictiveforcemodel, International Journal of Mechanical Sciences, 2014.8,(88): 145~153.
(4) Fu Z; Yang W; Wang X; LeopoldJ,Ananalyticalforce model for ball-end milling based on a predictive machiningtheoryconsidering cutter runout, The InternationalJournal of AdvancedManufacturingTechnology, 2016.3, 9(84): 2449~2460.
(5) Fu Z; Yang W,Identificationof constitutive model parameters for nickel aluminum bronze inmachining,Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2016.4, 26(4):1105~111.
(6) Fu Z; Yang W; Wang X;Leopold J,,Analyticalmodelling of milling forces for helical end milling basedon a predictivemachining theory, Procedia CIRP, 31, 258-263.
(7) 付中濤,楊文玉,張彥輝,蔡潘.基於切削力預測模型的複雜曲面銑削進給速度優灶霉燥化,中國科學:技術科學,2016.7.20, (07): 722~730.
(8) 付中濤,楊文玉,楊震,田猛.非球型手腕6R機器人實時趨享高精度逆運動學算法,華中科技大學學報(自然科學版),2014.1: 29~33.
(5) Fu Z; Yang W,Identificationof constitutive model parameters for nickel aluminum bronze inmachining,Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2016.4, 26(4):1105~111.
(6) Fu Z; Yang W; Wang X;Leopold J,,Analyticalmodelling of milling forces for helical end milling basedon a predictivemachining theory, Procedia CIRP, 31, 258-263.
(7) 付中濤,楊文玉,張彥輝,蔡潘.基於切削力預測模型的複雜曲面銑削進給速度最佳化,中國科學:技術科學,2016.7.20, (07): 722~730.
(8) 付中濤,楊文玉,楊震,田猛.非球型手腕6R機器人實時高精度逆運動學算法,華中科技大學學報(自然科學版),2014.1: 29~33.