人體運動視覺捕捉系統是一種用於信息與系統科學相關工程與技術、信息科學與系統科學領域的科學儀器，於2011年12月26日啟用。
基本介紹
- 中文名：人體運動視覺捕捉系統
- 產地：美國
- 學科領域：信息與系統科學相關工程與技術、信息科學與系統科學
- 啟用日期：2011年12月26日
技術指標,主要功能,
技術指標
（1）250fps的幀速和全局快門，可以輕鬆的捕捉快速運動的物體 （2）具備832*832像素的Super VGA解析度和全球最先進的M12鏡頭，可以精確的捕捉Marker點亞毫米的移動，精確度具有很強的可重複性 （3）通過乙太網供電，不需要額外的電源 （4）可以傳送多種預處理後的圖像到PC，減小了數據量和CPU負荷，圖像格式包括RAW、MJPEG壓縮灰度圖、精確灰度圖、硬體物體、碎片等等； （5）可以快速更換濾光片，或者把電源由紅外切換到可見光，方便使用者不用更換相機就可以實現運動捕捉紅外光和可見光場景捕捉。 存儲部分 （1）18 路圖像採集器均勻分布在視覺支架上 （2）18 路圖像同時採集速度不低於60 幀/秒。 （3）圖像採集器滿幅解析度不低於100 萬像素。 （4）圖像採集器顏色深度不小於10比特。 （5）圖像採集器傳輸距離不小於7～15 米。 （6）圖像採集器可進行同步拍攝，同步的時間誤差小於千分之一秒。 （7）優先考慮可提供圖像數據從圖像採集器到計算機（或硬碟）解決方案的供應商。 （8）可連續採集10-30 分鐘。
主要功能
通過視覺系統建立人體/機器人模型，實時全方位捕獲人體/機器人上的標示點，線上完成3維人體/機器人的運動模型構建，記錄行走、跑步、揮臂甚至複雜運動的動作序列，從而為仿人機器人模仿學習人的動作提供數據依據。並可以全方位從各個角度高速採集和存儲人體/機器人運動錄像到計算機硬碟，供後期圖像處理和3維精細建模等科研分析工作。
