人體運動數據採集平台

人體運動數據採集平台是一種用於工程與技術科學基礎學科領域的科學儀器，於2015年5月7日啟用。

基本介紹

• 中文名：人體運動數據採集平台
• 產地：中國
• 學科領域：工程與技術科學基礎學科
• 啟用日期：2015年5月7日

技術指標

（1）研製尺寸為3m*2m（長*寬）的具有足底接觸力檢測的人體運動數據採集和測試 跑 台，跑台速度調整範圍0-18km/h，最大負載200kg。跑帶下面的三維測力跑 台可以檢測足 底與跑帶之間的接觸力，接觸力檢測面積≧0.8m*0.8m（長*寬）， 載荷Fz的檢測頻率≧5 00Hz，載荷Fx和Fy的檢測頻率≧300Hz,解析度 F z：±0.17N，線性度：0.2%FSO。（2） 尺寸為6m*4m*3.5m（長* 寬*高）的鋁製主梁組合式起重機，協助保護人和仿人機器人 在測試跑台上的安全，起重機 電動葫蘆的運動範圍≧5m*3m*1.5m（長*寬*高）,最大起重 重量≧250kg 。通過以上平台的建設，研究人體的運動規律和機理、動態平衡控制等關鍵 問題。

主要功能

獲取人體的運動學和動力學數據、分析人體的運動規律和機理可以為仿人機器人的運動規劃 提供重要的思路和參考，傳統的人體數據採集平台主要採集人體的運動學數據，但隨著仿 人 機器人技術的發展，尤其是仿生步態規劃與動態平衡控制等核心問題的深入研究，急需 更深 入的研究和借鑑人體運動的動力學特徵及其規律。同樣該平台可以輻射套用到相關領 域的機 器人中，比如康復機器人、外骨骼機器人、醫療機器人等，對推動機器人技術的進 步具有重 要意義。