《人工肌肉與仿生驅動技術》是2019年09月01日科學出版社出版的圖書，作者是郝麗娜。
基本介紹
- 中文名：人工肌肉與仿生驅動技術
- 作者：郝麗娜
- ISBN：9787030560568
- 頁數：246
- 定價：128.00元
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2019-09
- 裝幀：平裝
- 開本：B5
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書是作者科研團隊十餘年來從事“人工肌肉驅動、建模、控制及套用技術”科研工作的總結。本書圍繞人工肌肉與仿生驅動器展開研究，重點對離子聚合金屬複合物、形狀記憶合金、氣動人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅動、建模、控制及其在相關領域套用實例展開深入的討論，並對人工肌肉仿生驅動器的潛在套用前景做出分析與解讀，為讀者在機器人、生物醫學設備和工業自動化等領域使用人工肌肉與仿生驅動技術並解決實際工程問題提供參考和借鑑。
圖書目錄
前言
第1章人工肌肉與仿生驅動器概述
第2章人工肌肉非線性建模方法概述
第3章IPMC製備和IPMC驅動器建模、控制技術與套用
第4章SMA驅動器建模、控制技術與套用
第5章McKibben人工肌肉建模、控制技術與套用
第6章PZT驅動器的建模、控制技術與套用
第7章複合人工肌肉概述
附錄MATLAB程式
索引
