《交流伺服驅動系統的靜動態特性研究》是依託浙江大學，由蔣靜坪擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：交流伺服驅動系統的靜動態特性研究
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：蔣靜坪
- 項目類別：面上項目
- 支持經費：6（萬元）
- 研究期限：1994-01-01 至 1996-12-31
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F0304
- 批准號：69374024
項目摘要
該課題全面地研究了交流伺服驅系統的動靜態特性及其控制。主要內容包括：（1）建立了高精度、快回響交流伺服實驗系統，包括：交流變頻器、數碼盤反饋裝置及其4倍頻線路，反饋信號採集及PC計算機控制環節和DSP處理器等。（2）研製了反饋可線性化自適應調節器、神經網路自學習模糊控制器、基於多感測器信息融合等控制的多種新型控制策略。（3）採用DSP的算法快速處理與並行計算。重複定位精度1μm，工作速度30米/分，調速範圍1：10000，（2） 國內外發表論文40餘篇。（3）套用現代控制理論的新成就，特別是人工神經網路和自適應控制理論等進行伺服系統的控制與負載等各種干擾的補償，提高了伺服系統的性能。
