二虎追羊箭，多火藥筒並聯火箭。將推進火藥筒兩個並聯縛於箭鏃後端，毒火藥筒一個縛於箭翎前方，噴口向前，代替配重鐵塊，前後藥線通連，點燃推進火藥筒，火箭飛向目標，並引燃毒火藥筒，噴火焚毀敵之戰具。箭上配置之三鋒鐵鏃亦可殺傷敵人。射程可達700餘米。多火藥並聯推進，可增大射程及投送重量，系火箭技術進步之表現。創製於明，為明軍實用火器之一。明代茅元儀《武備志·火器圖說六》： “二虎追羊箭。箭桿長五尺，一股三簇：行火藥筒二，筒向翎；毒火藥筒一，筒向簇。共三筒。徑七分，長四寸五分，縛於一竿發五百步，行火藥二筒，火從出畢，會至毒火藥筒，火出能焚燒棚寨，及燒敵船， 及毀敵之房舍。”《火龍經》下卷： “二虎追羊箭。箭桿長五尺，一頭三鏃，以發火藥二筒、毒火藥一筒參差縛定，而鏃邊毒火筒長四寸五分，發火筒長七寸，先燃發藥放箭，箭近敵營則信已到毒火筒邊，火毒發開，燒營寨衣甲，燒眼目口鼻，水戰立燒船篷，妙不可言也。”
