《二維擺動拋光機》是佛山慧谷機械有限公司於2016年3月8日申請的專利，該專利的申請號為2016101298712，公布號為CN105598760A，授權公布日為2016年5月25日，發明人是邱建平、李忠遠、鄧飛舟。
《二維擺動拋光機》包括傳送帶安裝在基座上用於運輸板材，兩所述左右滑座設定在所述基座的兩側，所述移動梁可沿垂直於所述傳送帶前進的方向左右擺動；還設定有驅動所述移動梁前後移動的往復驅動裝置，所述拋光組件進行拋光工作時，所述傳送帶作相對垂直所述傳送帶移動方向的左右擺動，同時，所述往復驅動裝置驅動所述移動梁相對所述左右滑座作與所述傳送帶進行同方向或反方向的直線運動，所述移動梁往復驅動裝置的速度可調節。根據不同板材加工時不同的拋光要求，通過所述往復驅動裝置調節移動梁向前運動還是向後運動的方向轉換，以及向前運動和向後運動的速度，從而使得拋光組件在不同材料的板材上得到最佳的拋光路徑。
2018年12月20日，《二維擺動拋光機》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《二維擺動拋光機》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：二維擺動拋光機
- 公告號：CN105598760A
- 授權日：2016年5月25日
- 申請號：2016101298712
- 申請日：2016年3月8日
- 申請人：佛山慧谷機械有限公司
- 地址：廣東省佛山市南海區獅山鎮羅村下柏第三工業區興旺路1號彩業五金廠廠房二
- 發明人：邱建平、李忠遠、鄧飛舟
- Int.Cl.：B24B7/06(2006.01)I; B24B47/04(2006.01)I; B24B47/12(2006.01)I
- 代理機構：北京品源專利代理有限公司
- 代理人：張海英、林波
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
如圖1是側視圖，對石材、陶瓷磚以及金屬等各種板材5進行拋光的拋光機，包括基座1、移動梁2、拋光組件3和傳送帶4，傳送帶4安裝在基座1上，用於運輸板材經過拋光機，拋光組件3由電動機31和拋光頭32構成，電動機31帶動拋光頭32進行自轉，移動梁2安裝有一排十多個拋光組件3，這些拋光組件3的排列方向與傳送帶4的前進方向（該方向稱為“前後”）相同，而移動梁2可以帶動全部拋光組件3沿垂直於前後的方向移動（該方向稱為“左右”，參照圖2的俯視圖）。因為每個拋光組件3的拋光面積不足以覆蓋板材5的整個寬度（即左右方向），因此移動梁2需要進行左右擺動以便覆蓋板材5的整個寬度。但由於板材5在傳送帶4的帶動下始終處於向前的運動過程中，因此拋光組件3在板材5的表面的拋光痕跡難免要成為斜線（如圖3所示，經過較長時間拋光的光亮區域與經過較短時間拋光的黯淡區域，光亮度有明顯不同，圖3中曲線的區域為較長時間拋光的光亮區域），導致拋光不均勻。這種情況下，只能是儘可能減慢傳送帶4的運行速度，讓圖3所示的曲線的光亮區域儘可能靠攏，從而減少黯淡區域的面積，但這樣就會使得板材5的兩端的位置由於受到了更多時間拋光而更光亮，板材5的中間位置則受到了較少拋光時間而更黯淡，還是會殘留有光亮度的差異。而且，由於板材5的兩端位置經受了很長時間的不必要的過分拋光，所以整個機器的拋光效率也大大降低。
為了解決上述技術問題，截至2016年3月8日技術中通過增加一組驅動裝置驅動移動梁在二維方向上運動，具體的，該組驅動裝置驅動移動梁作一維的擺動，或通過機械結構驅動移動梁做旋轉，這樣的使得移動梁實現二維運動的驅動形式，二維軌跡不可以按需要調整，使用時限制性太大，無法更好地適應具體實際中的拋光要求。
發明內容
專利目的
《二維擺動拋光機》的目的在於提出一種二維擺動拋光機，二維分別由兩組動力分別驅動得到兩個維度的軌跡，可以任意調整擺動軌跡，達到均勻性最佳的軌跡，提高拋光產量及質量。
技術方案
二維擺動拋光機，包括基座、左右滑座、移動梁、拋光組件和傳送帶，傳送帶安裝在基座上用於運輸板材，兩所述左右滑座設定在所述基座的兩側，移動梁的兩端設定在兩所述左右滑座上，且所述移動梁安裝有若干個拋光組件，所述移動梁可沿垂直於所述傳送帶前進的方向左右擺動；還設定有驅動所述移動梁前後移動的往復驅動裝置，所述拋光組件進行拋光工作時，所述移動梁作相對垂直所述傳送帶移動方向的左右擺動，同時，所述往復驅動裝置驅動所述移動梁相對所述左右滑座作與所述傳送帶進行同方向或反方向的直線運動，所述移動梁往復驅動裝置的速度可調節。
優選的，所述往復驅動裝置包括通過PLC控制的前後驅動電機、前後驅動齒輪和前後驅動齒條，所述移動梁可前後滑動地設定在所述左右滑座；所述前後驅動齒條或前後驅動齒輪固定在所述移動樑上，所述前後驅動齒輪與前後驅動齒條嚙合，所述前後驅動電機通過齒輪及齒條驅動所述移動梁作與所述傳送帶進行同方向或反方向的直線運動；或：所述往復驅動裝置包括通過PLC控制的前後驅動電機、前後驅動絲桿和前後驅動絲母，所述移動梁可前後滑動地設定在所述左右滑座；所述前後驅動絲桿或前後驅動絲母固定在所述移動樑上，所述前後驅動絲母可在所述前後驅動絲桿上作直線運動，所述前後驅動電機通過絲桿及絲母驅動所述移動梁作與所述傳送帶進行同方向或反方向的直線運動。
優選的，所述移動梁左右兩端的豎直截面為凸形或凹形結構，與所述移動梁可滑動配合的所述左右滑座的豎直截面為凹形或凸形結構。
優選的，所述移動梁的左右兩端固定有前後滑塊，所述左右滑座設有前後直線滑軌，所述前後滑塊可滑動設定在所述前後直線滑軌，使得所述前後滑塊可沿著所述傳送帶運動的方向作往復運動。
優選的，還包括用於驅動所述移動梁沿垂直於所述傳送帶前進的方向左右擺動的左右驅動裝置；
所述左右驅動裝置包括通過PLC控制的左右驅動電機、左右驅動齒輪、左右驅動齒條和左右滑座，所述左右驅動齒輪通過齒輪軸可轉動地設定在所述左右滑座，所述左右滑座可左右滑動地設定在所述基座，所述往復驅動裝置設定在所述左右滑座；所述左右驅動齒條固定在所述基座，所述左右驅動齒輪與所述左右驅動齒條嚙合，所述左右驅動電機驅動所述左右驅動齒輪轉動；或，所述左右驅動裝置包括通過PLC控制的左右驅動電機、左右驅動絲母、左右驅動絲桿和左右滑座，所述左右驅動絲母可轉動地設定在所述左右滑座，所述左右滑座可左右滑動地設定在所述基座，所述往復驅動裝置設定在所述左右滑座；所述左右驅動電機驅動所述左右驅動絲桿轉動。
優選的，所述左右驅動電機設定在所述移動梁或所述左右滑座上。
優選的，所述左右滑座的底部設有左右滑塊，所述基座上設有與所述左右滑塊可滑動配合的左右直線滑軌。
改善效果
《二維擺動拋光機》的有益效果：移動梁帶著全部拋光組件左右運動的同時，還在往復驅動裝置的帶動下，隨著所述傳送帶進行同方向和反方向的組合式運動，通過調整所述移動梁的左右擺動和前進後退的速度對比，拋光組件在板材的表面得到的拋光痕跡可以被人為控制，既可以如圖4所示，也可以如圖5所示（由於圖5圖形複雜，因此僅採用拋光軌跡的中心線來顯示拋光軌跡）。拋光組件在板材上的拋光痕跡有反覆有覆蓋，因此在經過多次拋光的積累下，相鄰的光亮區域就會拼接到一起，從而完全消除光亮區域與黯淡區域的界限（需要指出的是光亮區域與黯淡區域指的是相對的概念，拋光時間更短的區域比拋光時間較長的區域看起來比較黯淡，兩者之間有視覺效果上的差異，但黯淡區域並不是真的“黯淡”，只是比光亮區域更黯淡），並且由於各處光亮區域均拋光相同的時間，不存在無用功，因此不會降低拋光效率。
根據不同板材加工時不同的拋光要求，通過所述往復驅動裝置調節移動梁向前運動還是向後運動的方向轉換，以及向前運動和向後運動的速度，從而使得拋光組件在不同材料的板材上得到最佳的拋光路徑；二維分別由兩組動力分別驅動得到兩個維度的軌跡，可以任意調整擺動軌跡，達到均勻性最佳的軌跡，提高拋光產量及質量。
附圖說明
圖1是截至2016年3月8日技術中拋光機的側視圖；
圖2是截至2016年3月8日技術中拋光機的俯視圖；
圖3是截至2016年3月8日技術中拋光機在工件表面產生的拋光效果圖；
圖4是《二維擺動拋光機》中拋光機在工件表面產生的拋光效果圖；
圖5是《二維擺動拋光機》中拋光機在工件表面產生的另一拋光效果圖；
圖6是《二維擺動拋光機》中拋光機的一個實施例的側視圖；
圖7是《二維擺動拋光機》中拋光機的一個實施例的俯視圖；
圖8是圖6中A-A方向上的剖視圖；
圖9是圖6中B部分的局部放大圖；
圖10是《二維擺動拋光機》中拋光機的另一個實施例的側視圖；
圖11是《二維擺動拋光機》中拋光機的另一個實施例的俯視圖；
圖12是圖10中C-C方向上的剖視圖。
其中：基座1，移動梁2；拋光組件3，電動機31，拋光頭32；傳送帶4，板材5；往復驅動裝置6，前後驅動電機61，前後驅動齒輪62，前後驅動齒條63，前後滑塊64，前後直線滑軌65；左右驅動電機71；左右驅動齒輪72，左右驅動齒條73，左右滑座74，左右滑塊75，左右直線滑軌76，傳動軸77。
技術領域
《二維擺動拋光機》涉及石材加工設備技術領域，尤其涉及二維擺動拋光機。
權利要求
1.二維擺動拋光機，包括基座、左右滑座、移動梁、拋光組件和傳送帶，傳送帶安裝在基座上用於運輸板材，兩所述左右滑座設定在所述基座的兩側，移動梁的兩端設定在兩所述左右滑座上，且所述移動梁安裝有若干個拋光組件，所述移動梁可沿垂直於所述傳送帶前進的方向左右擺動，其特徵在於：還設定有驅動所述移動梁前後移動的往復驅動裝置，所述拋光組件進行拋光工作時，所述移動梁作相對垂直所述傳送帶移動方向的左右擺動，同時，所述往復驅動裝置驅動所述移動梁相對所述左右滑座作與所述傳送帶進行同方向或反方向的直線運動，所述移動梁往復驅動裝置的速度可調節。
2.根據權利要求1所述的二維擺動拋光機，其特徵在於：所述往復驅動裝置包括通過PLC控制的前後驅動電機、前後驅動齒輪和前後驅動齒條，所述移動梁可前後滑動地設定在所述左右滑座；所述前後驅動齒條或前後驅動齒輪固定在所述移動樑上，所述前後驅動齒輪與前後驅動齒條嚙合，所述前後驅動電機通過齒輪及齒條驅動所述移動梁作與所述傳送帶進行同方向或反方向的直線運動；或：所述往復驅動裝置包括通過PLC控制的前後驅動電機、前後驅動絲桿和前後驅動絲母，所述移動梁可前後滑動地設定在所述左右滑座；所述前後驅動絲桿或前後驅動絲母固定在所述移動樑上，所述前後驅動絲母可在所述前後驅動絲桿上作直線運動，所述前後驅動電機通過絲桿及絲母驅動所述移動梁作與所述傳送帶進行同方向或反方向的直線運動。
3.根據權利要求2所述的二維擺動拋光機，其特徵在於：所述移動梁左右兩端的豎直截面為凸形或凹形結構，與所述移動梁可滑動配合的所述左右滑座的豎直截面為凹形或凸形結構。
4.根據權利要求2所述的二維擺動拋光機，其特徵在於：所述移動梁的左右兩端固定有前後滑塊，所述左右滑座設有前後直線滑軌，所述前後滑塊可滑動設定在所述前後直線滑軌，使得所述前後滑塊可沿著所述傳送帶運動的方向作往復運動。
5.根據權利要求2所述的二維擺動拋光機，其特徵在於：還包括用於驅動所述移動梁沿垂直於所述傳送帶前進的方向左右擺動的左右驅動裝置；所述左右驅動裝置包括通過PLC控制的左右驅動電機、左右驅動齒輪、左右驅動齒條和左右滑座，所述左右驅動齒輪通過齒輪軸可轉動地設定在所述左右滑座，所述左右滑座可左右滑動地設定在所述基座，所述往復驅動裝置設定在所述左右滑座；所述左右驅動齒條固定在所述基座，所述左右驅動齒輪與所述左右驅動齒條嚙合，所述左右驅動電機驅動所述左右驅動齒輪轉動；或，所述左右驅動裝置包括通過PLC控制的左右驅動電機、左右驅動絲母、左右驅動絲桿和左右滑座，所述左右驅動絲母可轉動地設定在所述左右滑座，所述左右滑座可左右滑動地設定在所述基座，所述往復驅動裝置設定在所述左右滑座；所述左右驅動電機驅動所述左右驅動絲桿轉動。
6.根據權利要求5所述的二維擺動拋光機，其特徵在於：所述左右驅動電機設定在所述移動梁或所述左右滑座上。
7.根據權利要求5或6所述的二維擺動拋光機，其特徵在於：所述左右滑座的底部設有左右滑塊，所述基座上設有與所述左右滑塊可滑動配合的左右直線滑軌。
實施方式
如圖6、圖7及圖9所示，二維擺動拋光機，包括基座1、左右滑座74、移動梁2、拋光組件3和傳送帶4，傳送帶4安裝在基座1上用於運輸板材5，兩所述左右滑座74設定在所述基座1的兩側，移動梁2的兩端設定在兩所述左右滑座74上，且移動梁2安裝有若干個拋光組件3，所述移動梁2可沿垂直於所述傳送帶4前進的方向左右擺動；還設定有驅動所述移動梁2前後移動的往復驅動裝置6，所述拋光組件3進行拋光工作時，所述往復驅動裝置6驅動所述移動梁2與所述傳送帶4進行同方向或反方向的直線運動，所述往復驅動裝置6的速度可調節。
板材5被所述傳送帶4運送著向前移動時，可實現連續的生產，提高了出品效率；所述移動梁2沿垂直於所述傳送帶4前進的方向左右擺動，同時，在所述往復驅動裝置6的驅動下，所述移動梁2帶著全部拋光組件3與所述傳送帶4進行同方向或反方向的運動，拋光組件3的電動機31帶動拋光頭32自轉，以實現對板材5進行拋光處理。所述移動梁2前進到極限位置後，升起所述拋光組件3再退回到出發時的極限位置，然後在落下所述拋光組件3，所述移動梁2再繼續跟隨傳送帶4相同的方向和速度進行拋光。
移動梁2帶著全部拋光組件3左右運動的同時，還在往復驅動裝置6的帶動下，隨著所述傳送帶4進行同方向和反方向的組合式運動，通過調整所述移動梁2的左右擺動和前進後退的速度對比，拋光組件3在板材5的表面得到的拋光痕跡可以被人為控制，既可以如圖4所示，也可以如圖5所示（由於圖5圖形複雜，因此僅採用拋光軌跡的中心線來顯示拋光軌跡）。拋光組件3在板材5上的拋光痕跡有反覆有覆蓋，因此在經過多次拋光的積累下，相鄰的光亮區域就會拼接到一起，從而完全消除光亮區域與黯淡區域的界限（需要指出的是光亮區域與黯淡區域指的是相對的概念，拋光時間更短的區域比拋光時間較長的區域看起來比較黯淡，兩者之間有視覺效果上的差異，但黯淡區域並不是真的“黯淡”，只是比光亮區域更黯淡），並且由於各處光亮區域均拋光相同的時間，不存在無用功，因此不會降低拋光效率。
根據不同板材5加工時不同的拋光要求，通過所述往復驅動裝置6調節移動梁2向前運動還是向後運動的方向轉換，以及向前運動和向後運動的速度，從而使得拋光組件3在不同材料的板材5上得到最佳的拋光路徑；二維分別由兩組動力分別驅動得到兩個維度的軌跡，可以任意調整擺動軌跡，達到均勻性最佳的軌跡，提高拋光產量及質量。在往復的兩側由於拋光組件3和板材5具有具有相同的速度，故而根本不存在換向重疊面積較大，停留的時間較長板材光亮度提高，而在中間位置擺動速度和往復兩側差距很大，中間由於擺動加快，相對應的磨拋時間也縮短了許多，中間部位生產時磨拋效果為厚度加厚、光亮度比往復的兩側要低許多的問題。
所述往復驅動裝置6包括通過PLC控制的前後驅動電機61、前後驅動齒輪62和前後驅動齒條63，所述移動梁2可前後滑動地設定在所述左右滑座74；所述前後驅動齒條63固定在所述移動梁2（或前後驅動齒輪62固定在所述移動梁2上），前後驅動齒輪62與所述前後驅動齒條63嚙合，所述前後驅動電機61通過齒輪及齒條驅動所述移動梁2作與所述傳送帶4進行同方向或反方向的直線運動；
或：所述往復驅動裝置6包括通過PLC控制的前後驅動電機、前後驅動絲桿和前後驅動絲母，所述移動梁2可前後滑動地設定在所述左右滑座74；所述前後驅動絲桿固定在所述移動梁2（或所述前後驅動絲母固定在所述移動梁2），所述前後驅動絲母可在所述前後驅動絲桿上作直線運動，所述前後驅動電機通過絲桿及絲母驅動所述移動梁作與所述傳送帶4進行同方向或反方向的直線運動。
圖8的實施例中，所述移動梁2可滑動地設定在所述左右滑座74上，提供動力的是通過PLC控制的前後驅動電機61，所述前後驅動電機61設定在所述移動梁2的一端，前後驅動電機61轉動後，帶動與之固定的前後驅動齒輪62旋轉，與之嚙合的前後驅動齒條63隨著前後驅動齒輪62轉動的方向作適應性的向前或向後的直線運動，從而為與之固定的移動梁2向前或向後運動提供驅動力。
所述往復驅動裝置6驅動所述移動梁2與所述傳送帶4進行同方向或反方向的直線運動，但凡能實現使得移動梁2直線運動的驅動方式，如PLC控制的液壓電機、旋轉電機、液壓氣缸等驅動裝置作用，通過絲桿傳動、齒輪傳動、皮帶輪傳動等實現傳動的方式，均落入該技術方案的保護範圍內。
如圖12所示，所述移動梁2的左右兩端固定有前後滑塊64，所述左右滑座74設有前後直線滑軌65，所述前後滑塊64可滑動設定在所述前後直線滑軌65，使得所述前後滑塊64可沿著所述傳送帶運動的方向作往復運動。
通過滑塊和直線滑軌的配合方式實現移動梁2在左右滑座74上的前後可滑動設定，前後滑塊64沿著所述前後直線滑軌65滑動，運行順暢，調節時精度高。
所述移動梁2左右兩端的豎直截面為凸形或凹形結構，與所述移動梁2可滑動配合的所述左右滑座74的豎直截面為凹形或凸形結構。
如圖7所示的實施例中，移動梁2與左右滑座7以凹凸契合的方式實現可滑動配合，左右滑座7的凹形結構包圍了凸形結構的移動梁2，凹形結構的內側壁限定了移動梁2在左右方向上的移動，提高了裝配的穩定性和精度，保證拋光加工的正常高速進行。
還包括用於驅動所述移動梁2沿垂直於所述傳送帶4前進的方向左右擺動的左右驅動裝置；
所述左右驅動裝置包括通過PLC控制的左右驅動電機71、左右驅動齒輪72、左右驅動齒條73和左右滑座74，所述左右驅動齒輪72通過齒輪軸可轉動地設定在所述左右滑座74，所述左右滑座74可左右滑動地設定在所述基座1，所述往復驅動裝置設定在所述左右滑座74；所述左右驅動齒條72固定在所述基座1，所述左右驅動齒輪72與所述左右驅動齒條72嚙合，所述左右驅動電機71驅動所述左右驅動齒輪72轉動；
或，所述左右驅動裝置包括通過PLC控制的左右驅動電機、左右驅動絲母、左右驅動絲桿和左右滑座，所述左右驅動絲母可轉動地設定在所述左右滑座，所述左右滑座可左右滑動地設定在所述基座，所述往復驅動裝置設定在所述左右滑座；所述左右驅動電機驅動所述左右驅動絲桿轉動。
該實施例中，所述左右驅動齒條73沿著所述基座1的左右方向延伸設定，啟動左右驅動電機71，電機帶動左右驅動齒輪72旋轉，左右驅動齒條73固定於基座1，則轉動的左右驅動齒輪72根據其轉動的方向，帶動左右滑座74順著左右驅動齒條73作向左或向右的直線運動，從而為與之固定的左右滑座74左右擺動提供驅動力，通過齒輪傳動，傳動精度高。
所述往復驅動裝置6驅動所述移動梁2左右直線運動，但凡能實現使得移動梁2直線運動的驅動方式，如PLC控制的液壓電機、旋轉電機、液壓氣缸等驅動裝置作用，通過絲桿傳動、齒輪傳動、皮帶輪傳動等實現傳動的方式，均落入該技術方案的保護範圍內。
所述左右驅動電機71設定在所述移動梁2或所述左右滑座74上。
如圖6及圖7所示，左右驅動電機71設定在所述移動梁2上，左右驅動電機71再與安裝在左右滑座74上的左右驅動齒輪72傳動連線，移動梁2的前後和左右運動協同性好，同時節省了左右驅動電機71的安裝體積；
或者如圖10及圖11所示，將左右驅動電機71設定在所述左右滑座74上，則移動梁2前後移動時，無需帶動左右驅動電機71運動，節省了相關的動力輸出。
所述左右滑座74的底部設有左右滑塊75，所述基座1上設有與所述左右滑塊75可滑動配合的左右直線滑軌76。
通過滑塊和直線滑軌的配合方式實現左右滑座74在基座1上的前後可滑動設定，左右滑塊75沿著所述左右直線滑軌76滑動，運行順暢，調節時精度高。
以上驅動移動梁2進行二維運動的往復驅動裝置和左右驅動裝置都設定在移動梁的兩端，對拋光組件3的潤滑可以很好地防護，比拋光組件3沿移動梁2樑上滑動易於防護，同時多個拋光頭32設定在移動梁2上可以集中排布，並固定移動梁2上，對移動梁2擺動速度提交增加了穩定性，有利於拋光頭32磨頭平穩工作，同時拋光組件3的二維運動分別由馬達或電機驅動，磨拋軌跡可獨立控制變化，大幅度提高連續板材拋光機產量及質量。
榮譽表彰
2018年12月20日，《二維擺動拋光機》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
