二級循環反應（secondary circular reaction）是皮亞傑提出的處於感知運動發展階段第三亞階段嬰兒（4 個月～9 個月）的行為特徵。主要涉及企圖保持對身體之外的客體的作用。例如，這一時期的嬰兒亂動手臂偶爾使手接觸到玩具之後，會做出各種動作，直到手再次碰到那個玩具為止。經過多次這樣的循環重複練習，嬰兒學會抓到這一玩具，實現視覺空間與觸覺空間的協調。在這一階段，通過對外界施加影響，嬰兒知道某些客體是產生特定的視覺、聽覺、觸覺的根源。
二級循環反應（secondary circular reactioms）
皮亞傑提出的感知運動階段的第三亞階段，是指向外部客體的愉快反應，它也是嬰兒偶然發現並會反覆做出的反應。
