二力構件

只在兩力作用下平衡的剛體稱為二力體或二力構件。因為構件的受力與形狀無關，所以二力構件也稱為二力桿。

特點

二力構件受力時與構件的形狀沒有關係，只與兩力作用點有關，且必定沿兩力作用點連線，等值，反向。二力構件的特點：一是構件兩端為鉸接，約束反力方向不定；二是除約束力之外，不受其它任何外力，且重力不計。

作用在剛體上的兩個力，使剛體平衡的必要和充分條件是：兩個力的大小相等，方向相反，作用線沿同一直線。

此公理揭示了最簡單的力系平衡條件。