基本介紹
- 中文名:主軸定向控制
- 外文名:Spindle directional control
- 別名:主軸準停控制
- 分類:機械、電氣定向控制
主軸定向控制又叫主軸準停控制,其作用是:在加工中心中,當主軸進行刀具交換時,使主軸停在一個固定不變的位置上,從而保證刀柄上的鍵槽對正主軸端面上的定位鍵。控制過程在精鏜孔退刀時,為了避免刀尖劃傷已加工表面,使刀尖停在一個固...
主軸定位:通常主軸只是進行速度控制,但在一些特殊的情況下也需要對主軸進行位置控制。例如:在加工中心上進行自動換刀時、鏜孔加工中因工藝要求而需要讓刀時,以及車床在裝卡工件等時都需要主軸準確的停在一個特定的位置上。這就是我們通常所說的主軸定向功能。主軸定向功能就是NC發出定向命令,通過主軸上的位置...
7.3.1 主軸定向控制的作用 (134)7.3.2 主軸定向控制的實現方式 (135)7.4 伺服系統性能及參數 (136)7.4.1 穩態性能 (137)7.4.2 動態性能 (138)7.4.3 輪廓加工中的跟隨精度 (139)7.4.4 伺服系統參數 (142)7.5 全數字式伺服系統 (143)7.5.1 全數字伺服系統的構成 (143)7.5...
(1)用磁性感測器檢測定位,在主軸上安裝一個發磁體與主軸一起旋轉,在距離發磁體旋轉外軌跡1~2mm處固定一個磁感測器,它經過放大器並與主軸控制單元相連線,當主軸需要定向時,便可停止在調整好的位置上。(2)主軸編碼器檢測定位,這種方法是通過主軸電動機內置安裝的位置編碼器或在工具機主軸箱上安裝一個與主軸1∶1...
工具機主傳動的工作運動通常是旋轉運動,不需要絲槓或其他直線運動裝置。隨著社會生產率的不斷提高,要求進一步的提高工具機的生產率和刀具的利用率,對主軸驅動提出了更高的要求。主軸電動機一般採用光電碼器來檢測轉速和轉子位置。檢測出來的信號可以作為矢量變頻控制的反饋信號,用於磁場定向控制。設備分類 直流主軸電動機 ...
第三節 主軸電動機 複習思考題 第四章 驅動裝置 第一節 概述 第二節 步進驅動裝置 第三節 晶閘管直流驅動裝置 第四節 電晶體直流脈寬調製驅動裝置 第五節 交流異步電動機驅動裝置 第六節 交流伺服電動機驅動裝置 複習思考題 第二章 數控工具機伺服系統 第一節 概述 第二節 位置控制 第三節 主軸定向控制 第四...
5.1.2數控工具機對主軸的基本要求159 5.2主軸傳動方式及交流主軸電動機 160 5.2.1主軸常見的變速方式 160 5.2.2交流主軸電動機的結構特點及性能161 5.3主軸驅動164 5.3.1交流主軸的通用變頻器控制164 5.3.2交流主軸的伺服驅動控制167 5.3.3FANUC 0i系統對交流主軸驅動的控制172 5.4主軸定向控制及其分段...
l 集成了YENET200標準匯流排 變頻器和轉換器配置了YASKAWA的YENET1200高速串列匯流排,減少了 與CNC之間的連線.l 緊湊,重量輕 l 高精度,高伺服性能 系統採用高速IGBT器件,用於高精度,高頻PWM控制.同時系統採用 DSP來改善系統的伺服性能.l 提高定向功能 通過電機內置編碼器,實現主軸定向功能.l 連續的再生操作 ...
7.3 主軸伺服系統 182 7.3.1 主軸電動機 182 7.3.2 交流主軸電動機的速度控制 183 7.3.3 主軸定向功能 184 7.3.4 數控工具機主軸伺服裝置實例 186 7.4 實驗 190 7.4.1 步進電動機驅動系統的連線及性能測定 190 7.4.2 交流伺服系統的動態特性及其參數調整 192 本章小結 196 思考與...
主軸定向控制檢測裝置測出的是被測部件在某一絕對坐標系中的絕對坐標位置,並且以二進制或十進制數碼信號表示出來,一般都要經過轉換成脈衝數位訊號以後,才送去進行比較和顯示這樣的測量裝置有絕對式脈衝編碼盤、三速式絕對編碼盤(或稱多圈式絕對編碼盤)等,它的結構比較複雜,而且測量的解析度與位移量都受到一定...
6.1.4 主軸定向控制方案簡介 6.2 直流主軸伺服系統 6.2.1 直流主軸驅動系統介紹 6.2.2 典型直流主軸驅動系統 6.2.3 直流主軸驅動系統常見故障 6.2.4 維修實例 6.2.5 直流主軸驅動系統日常維護 6.3 交流主軸驅動系統 6.3.1 交流主軸驅動系統的特點 6.3.2 交流主軸驅動系統的原理 6.3.3 ...
項目二 主軸定向控制功能pmc編程 項目三 剛性攻螺紋控制功能pmc編程 單元五 數控工具機自動換刀功能編程 項目一 數控車床換刀pmc編程 項目二 斗笠式刀庫換刀pmc編程 項目三 圓盤式刀庫換刀pmc編程 單元六 特殊軸編程 項目一 pmc軸編程 項目二 i/olink軸pmc編程 附錄 附錄一 cnc與pmc間的信號表 附錄二 pmc功能...
3.4.1 主軸定向停止 3.4.2 數控車床主軸定位功能Ma—M(o+5)、C(H)3.5 冷卻液功能(M07、M08和M09)3.6 進給倍率開關控制(M48和M49)3.7 與工具機附屬檔案有關的輔助功能 第四章 主軸控制 4.1 主軸功能(S)4.2 恆表面速度控制(G96和G97)4.3 主軸最高轉速限制(G50或G92)第五章 進給率控制 ...
一、數控工具機對主軸驅動的要求176 二、數控工具機對主軸電動機的要求177 第三節直流主軸控制單元179 第四節交流主軸控制單元179 一、矢量控制變頻調速系統179 二、矢量變換控制系統原理及控制 方案182 第五節主軸定向控制185 一、主軸定向控制的意義185 二、主軸定向控制的實現185 習題和思考題186 第七章三相永磁同步...
一、主軸定向控制 二、主軸正/反轉控制 三、齒輪換擋控制 四、潤滑系統自動控制 五、刀庫選刀控制 小貼士 思考與練習 任務6 數控工具機可程式序控制器的維護 知識準備 一、保養規程和設備定期測試、調整規定 二、設備定期清掃的規定 三、檢修前準備、檢修規程 四、設備拆裝順序及方法 五、檢修工藝及技術要求 任務...
7.2 控制程式輔助功能(M00、M01、M02、M30) 271 7.2.1 程式停止(M00) 271 7.2.2 程式選擇停(M01) 274 7.2.3 程式結束(M02) 275 7.2.4 程式結束(M30) 276 7.3 主軸旋轉功能(M03、M04、M05) 276 7.4 主軸定位功能[M19、Mα~M(α+5)] 278 7.4.1 主軸定向停止278 7.4.2 數控車床...
5.2 數控工具機中的主軸驅動系統 5.2.1 數控工具機對主軸驅動和主軸電動機的要求 5.2.2 直流主軸驅動系統 5.2.3 交流主軸驅動系統 5.2.4 主軸定向控制 第6章 直流伺服系統 6.1 直流伺服電動機 6.1.2 結構與特點 6.1.3 工作原理 6.1.4 主要特性 6.1.5 交直流伺服電動機的比較 6.1.6 套用與...
7.1.3模擬主軸和串列主軸239 7.2主軸速度控制程式典例242 7.2.1速度控制要求242 7.2.2模擬主軸速度控制程式245 7.2.3串列主軸速度控制程式248 7.3傳動級交換程式典例250 7.3.1功能說明250 7.3.2T型換檔程式典例252 7.3.3M型換檔程式典例257 7.4主軸定向與定位程式典例261 7.4.1功能說明261 7...
6.4.2 模擬式交流伺服控制系統 137 6.4.3 數字式交流伺服系統 138 複習與思考題 141 第7章 主軸伺服驅動系統 142 7.1 直流主軸驅動系統 142 7.1.1 直流主軸驅動系統的特點與構成 142 7.1.2 交流主軸驅動系統 143 7.1.3 主軸定向準停的控制 145 7.2 主軸變頻驅動系統 146 7.2.1 ...
232驅動電動機和主軸功率特性的匹配設計36 24主軸組件39 241對主軸組件的性能要求40 242主軸軸承40 243刀具自動裝卸及切屑清除裝置44 244主軸定向停止45 245主軸轉速的自動變換45 246主軸旋轉與進給軸的同步控制47 247主軸組件潤滑與密封48 25電主軸50 25...
對FANUC數控系統及CNC集成PLC的特點、功能進行詳細說明;對FANUC數控的PMC硬體、電氣連線要求等電路設計知識進行了完整闡述;對PMC程式格式、程式指令、編程格式、程式示例進行了系統說明;對數控工具機實際控制所涉及的操作面板程式、手動操作程式、自動運行程式、自動換刀程式、主軸定向定位程式的設計方法、程式示例進行了詳盡...
加工中心與普通工具機的不同之處就在於加工中心有自動換刀裝置。自動換刀裝置包括刀庫和機械手。刀庫的功能是存貯加工中心所要用的各種刀具, 並在數控系統的控制下, 把即將要用的刀具準確地送到換刀位置。刀庫故障的查找首先根據刀庫類型來處理。工作流程 流程:(1)指令M06 T→(2)主軸定向→(3)Z 軸...
三、 實現刀庫的程式控制功能 四、 實現自動換刀功能 五、 自動換刀功能調試與驗證 六、 刀庫控制的設計與調試 七、 不同實現方法的比較 第三篇數控工具機綜合調試 模組十一數控工具機伺服調整與最佳化 一、 伺服調整界面及其內容 二、 伺服調整 模組十二主軸/剛性攻螺紋調試 一、 主軸定向的實現方案 二...
5.4.3 進給軸控制邏輯 5.4.4 加減速控制 5.4.5 精度補償 5.4.6 通信控制 5.4.7 和手輪相關的參數 5.5 工具機調試方法和步驟 5.5.1 急停與限位 5.5.2 驅動單元設定 5.5.3 加減速調整 5.5.4 機械零點調整 5.5.5 主軸功能調整 5.5.6 反向間隙補償 5.5.7 單步/手輪調整 5.6 診斷信息 ...
項目4主軸驅動裝置故障診斷與 維修112 任務1主軸參數初始化與主軸監控頁面的 套用113 任務2主軸驅動器的LED數碼管顯示121 任務3主軸單元報警與故障排查126 任務4主軸位置控制及報警處理134 任務5主軸定向調整140 項目5PLC故障診斷與維修147 任務1PLC外部報警的故障處理149 任務2PLC信號診斷及強制154 任務3PLC信號跟蹤...
9.2 主軸控制 381 9.2.1 概述 381 9.2.2 其他主軸地址 383 9.2.3 主軸控制電氣圖 384 9.2.4 主軸倍率PMC程式分析 387 9.2.5 主軸正反轉PMC程式分析 390 9.2.6 主軸定向(M19) 395 9.2.7 主軸換擋PMC程式 398 9.2.8 綜合輸出程式(PMC→CNC) 403 9.2.9 主軸PMC報警輸出 404 第10章 ...
3.4.4 數控工具機主軸定向 項目3—8 FANUC系統主軸驅動的調試 項目3—9 華中系統主軸驅動的調試 思考與練習 模組四 數控工具機故障維修 4.1 數控工具機維修基礎 4.2 數控系統故障診斷與維修 項目4—1 FANUC數控系統的診斷與報警 4.3 進給驅動系統故障診斷與維修 項目4—2伺服系統的診斷與報警 4.4 主軸控制系統...
2.2.5 主軸控制(S5位模擬)63 2.3 飛陽C0多軸數控系統的編程64 2.3.1 編程功能64 2.3.2 刀具長度和半徑補償78 2.3.3 程式旋轉81 第3章 多軸加工套用技術研究84 3.1 多軸加工的理解84 3.2 多軸加工的目的85 3.3 多軸加工的特點89 3.4 典型多軸加工零件的工藝方法分析91 3.4.1 實例分析...
例066X軸進給速度失去控制38 例067到達限位後繼續向前移動39 例068Y軸方向錯位0.20mm39 例069工件的尺寸嚴重超差40 例070顯示值與實際值存在誤差40 例071主軸在0°位置出現挪位41 例072有源編碼器硬體故障42 例073伺服使能信號不正常42 例074電池只能使用幾天43 例0754隻指示燈循環跳動44 例076數碼管在0~9...
第六節主軸驅動118 一、數控工具機對主軸驅動的特殊要求118 二、主軸電動機119 三、主軸定向準停122 本章小結124 思考練習題125 第五章通信及可程式序控制器126 第一節通信接口與網路126 一、數控系統的通信設備及接口126 二、數據通信的基本概念127 三、異步串列通信接口130 四、DNC通信接口136 五、網路通信137 ...